信号调制的方法和探测装置制造方法及图纸

本申请提供了一种信号调制的方法和探测装置，探测装置可以为雷达，用于辅助驾驶或者自动驾驶。该方法包括：采用第一调制方式对待发射序列进行调制得到第一调制信号，第一调制方式包括连续相位调制CPM；发射第一调制信号。该方法采用CPM对待发射序列进行调制，在保证调制信号满足探测装置的工作要求的前提下，能够降低调制信号的自相关谱旁瓣幅度和减少调制信号的自相关谱主瓣宽度。将第一调制信号作为探测装置的发射信号对目标进行探测时，可以提高该探测装置的探测能力(例如，探测分辨率、探测距离或探测范围等)。进一步，该方法可应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE

【技术实现步骤摘要】
信号调制的方法和探测装置


[0001]本申请涉及无线通信领域，并且更具体地，涉及一种信号调制的方法和探测装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，智能运输设备、智能家居设备、机器人等智能终端正在逐步进入人 们的日常生活中。传感器在智能终端上发挥着十分重要的作用。安装在智能终端上的各式 各样的传感器，比如毫米波雷达，激光雷达，摄像头，超声波雷达等，通过传感器发射的 信号(又称为探测信号)在智能终端的运动过程中对周围目标进行探测，以提高预先察觉 到可能发生危险的概率并辅助甚至自主采取必要的规避手段，有效增加了智能终端的安全 性和舒适性。
[0003]在相关技术中，采用非连续相位的二进制相移键控(Binary Phase Shift Keying，BPSK) 调制和谐波抑制相结合的方法，对探测装置待发射序列进行调制得到调制信号，并将该调 制信号作为该探测装置的发射信号(又称探测信号)对周围目标进行探测。基于上述方法 得到的调制信号的自相关谱旁瓣幅度较大，且该调制信号的自相关谱主瓣宽度较宽，使得 该探测装置基于该调制信号进行探测时的探测能力(例如，探测分辨率、探测距离或探测 范围等)较差。甚至在一些要求极为严格的场景中，该探测装置基于该调制信号可能无法 实现对目标的探测。
[0004]因此，亟需一种信号调制的方法，以提高探测装置的探测能力。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种信号调制的方法和探测装置，可以提高探测装置的探测能力。
[0006]第一方面，提供了一种信号调制的方法，应用于探测装置，其特征在于，该方法包括：
[0007]采用第一调制方式对待发射序列进行调制得到第一调制信号，其中该第一调制方式包 括连续相位调制CPM；
[0008]发射该第一调制信号。
[0009]其中，该第一调制信号又称为CPM信号。
[0010]上述技术方案中，采用CPM对待发射序列进行调制，在保证调制信号满足探测装置 的工作要求的前提下，能够降低调制信号的自相关谱旁瓣幅度和减少调制信号的自相关谱 主瓣宽度。将第一调制信号作为探测装置的发射信号对目标进行探测时，可以提高该探测 装置的探测能力(例如，探测分辨率、探测距离或探测范围等)，从而能够满足更多不同 场景下的探测需求。
[0011]可选的，将第一调制信号作为发射信号的探测装置可用于辅助驾驶和自动驾驶中的目 标探测和跟踪。进一步，本申请提供的信号调制方法提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶 中的高级驾驶辅助系统ADAS能力，该方法还可应用于车联网，如车辆外联V2X、车间 通信长期演进技术LTE
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V、车辆
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车辆V2V等。
[0012]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一调制方式具体包括以下调制方 式中的一种：全响应CPM，部分响应CPM，或全响应CPM和幅度调制AM。
[0013]上述技术方案中，提供了三种包含CPM的信号调制的方法。针对不同场景中的探测 目标，可以选择一个最佳的调制方法，使得基于该最佳的调制方法得到的第一调制信号具 有最佳的探测能力，以更好地满足实际探测需求。
[0014]其中，当第一调制方式为全响应CPM或部分响应CPM时，得到的第一调制信号的包 络是恒定的，即不同时刻发射的第一调制信号的幅度(又称为幅值)都是固定的。当第一 调制方式为全响应CPM和AM时，得到的第一调制信号的包络不是恒定的，即不同时刻 发射的第一调制信号的幅度是变化的。
[0015]例如，在要求探测装置发射的探测信号的包络是恒定的情况下，可以结合频谱模板等 需求从上述全响应CPM或部分响应CPM中选择出一种最佳的调制方法，并使用该最佳的 调制方法对该探测装置待发射序列进行调制。
[0016]在一些实施例中，上述全响应CPM的频率脉冲函数和/或部分响应CPM的频率脉冲 函数可以是矩形脉冲函数或高斯型脉冲函数等，对此不作限定。
[0017]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一调制方式具体包括该全响应 CPM和AM，该采用第一调制方式对待发射序列进行调制得到第一调制信号，包括：
[0018]采用该全响应CPM对该待发射序列进行相位调制，得到第二调制信号；
[0019]采用AM对该第二调制信号进行幅度调制，得到该第一调制信号。
[0020]上述技术方案中，第二调制信号的频谱幅度不满足探测装置的工作要求时，进一步采 用AM对该第二调制信号进行幅度调制，使得联合全响应CPM和AM对待发射序列调制 后得到的第一调制信号能够满足探测装置的工作要求，使得该探测装置能够使用该第一调 制信号对目标进行探测。与仅采用CPM调制的方式相比，采用CPM和AM相结合的调 制方式得到的第一调制信号的自相关谱旁瓣幅度尽可能低，第一调制信号的自相关谱主瓣 幅度有一定程度下降。
[0021]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该全响应CPM的频率脉冲函数是根 据第一缩放系数，码元周期，相位关联长度和时间确定的单调递增函数，其中该码元周期 表示该待发射序列经过映射后得到的M进制的码元序列的周期，该M为正整数。
[0022]上述技术方案中，提供了一种具有单调递增特性的全响应CPM的频率脉冲函数。通 过调整第一缩放系数的取值可更加灵活地控制相位变化的速率，进一步控制调制信号的频 谱带外旁瓣的幅度，以更好地满足探测装置的工作要求。与采用具有对称特性的全响应 CPM的频率脉冲函数(例如矩形频率脉冲函数)相比，通过上述方案得到的第一调制信 号的自相关谱主瓣宽度尽可能窄，第一调制信号的自相关谱旁瓣幅度尽可能低，将第一调 制信号作为探测装置的发射信号对目标进行探测时，可以提高该探测装置的探测能力。
[0023]可以理解的是，上述技术方案中并不对该单调递增函数的具体函数类型进行限定。例 如，该单调递增函数可以是幂函数或指数型函数等。
[0024]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该全响应CPM的频率脉冲函数通过 下列公式表示：
[0025][0026]其中，该g1(t)表示该全响应CPM的频率脉冲函数，该α1表示该第一缩放系数，且该 α1≥0，该L表示该相位关联长度，且该L＝1，该T表示该码元周期，该L
×
T表示脉冲长 度，该t表示该时间。
[0027]上述技术方案中，全响应CPM的频率脉冲函数g1(t)是单调递增的指数型函数。该函 数g1(t)的特点是起始相位的变化速率为零，保证拼接相位处没有跳变。通过调整α1的取 值，可以控制第一调制信号的频谱带外旁瓣幅度介于BPSK和最小频移键控(MinimumShift Keying，MSK)得到的调制信号的频谱带外旁瓣幅度之间，以更好地满足探测装置 的工作要求。与采用具有对称特性的全响应CPM的频率脉冲函数(例如矩形频率脉冲函 数)相比，通过上述方案得到的第一调制信号的自相关谱主瓣宽度尽可能窄，第一调制信 号的自相关谱旁瓣幅度尽可能低，将第一调制信号作为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号调制的方法，应用于探测装置，其特征在于，所述方法包括：采用第一调制方式对待发射序列进行调制得到第一调制信号，其中所述第一调制方式包括连续相位调制CPM；发射所述第一调制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一调制方式具体包括以下调制方式中的一种：全响应CPM，部分响应CPM，或全响应CPM和幅度调制AM。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一调制方式具体包括所述全响应CPM和所述AM，所述采用第一调制方式对待发射序列进行调制得到第一调制信号，包括：采用所述全响应CPM对所述待发射序列进行相位调制，得到第二调制信号；采用所述AM对所述第二调制信号进行幅度调制，得到所述第一调制信号。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述全响应CPM的频率脉冲函数是根据第一缩放系数，码元周期，相位关联长度和时间确定的单调递增函数，其中所述码元周期表示所述待发射序列经过映射后得到的M进制的码元序列的周期，所述M为正整数。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述全响应CPM的频率脉冲函数通过下列公式表示：其中，所述g1(t)表示所述全响应CPM的频率脉冲函数，所述α1表示所述第一缩放系数，且所述α1≥0，所述L表示所述相位关联长度，且所述L＝1，所述T表示所述码元周期，所述L
×
T表示脉冲长度，所述t表示所述时间。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述部分响应CPM的频率脉冲函数是根据第二缩放系数，调节系数，码元周期，相位关联长度和时间确定的函数，其中所述码元周期表示所述待发射序列经过映射后得到的M进制的码元序列的周期，所述M为正整数。7.根据权利要求2或6所述的方法，其特征在于，所述部分响应CPM的频率脉冲函数通过下列公式表示：其中，所述g2(t)表示所述部分响应CPM的频率脉冲函数，所述α2表示所述第二缩放系
数，且所述α2≥0，所述β表示所述调节系数，且0≤β≤L，所述t表示所述时间，所述L表示所述相位关联长度，且所述L为大于1的整数，所述T表示所述码元周期。8.根据权利要求2
‑
7任一项所述的方法，其特征在于，所述AM的幅度脉冲函数包括以下函数中的一种：升余弦函数，高斯脉冲函数，或正交脉冲函数。9.一种探测装置，其特征在于，所述装置包括：调制单元和发射单元，所述调制单元，用于采用第一调制方式对待发射序列进行调制得到第一调制信号，其中所述第一调制方式包括连续相位调制CPM，所述发射单元，用于发射所述第一调制信号。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一调制方式具体包括以下调制方式中...

【专利技术属性】
技术研发人员：常广弘，秦博雅，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：