信号调制的方法和探测装置制造方法及图纸

本申请提供了一种信号调制的方法和探测装置，探测装置可以为雷达，用于辅助驾驶或者自动驾驶。该方法包括：采用第一调制方式对待发射序列进行调制得到第一调制信号，第一调制方式包括连续相位调制CPM；发射第一调制信号。该方法采用CPM对待发射序列进行调制，在保证调制信号满足探测装置的工作要求的前提下，能够降低调制信号的自相关谱旁瓣幅度和减少调制信号的自相关谱主瓣宽度。将第一调制信号作为探测装置的发射信号对目标进行探测时，可以提高该探测装置的探测能力(例如，探测分辨率、探测距离或探测范围等)。进一步，该方法可应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE

【技术实现步骤摘要】
信号调制的方法和探测装置


[0001]本申请涉及无线通信领域，并且更具体地，涉及一种信号调制的方法和探测装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，智能运输设备、智能家居设备、机器人等智能终端正在逐步进入人 们的日常生活中。传感器在智能终端上发挥着十分重要的作用。安装在智能终端上的各式 各样的传感器，比如毫米波雷达，激光雷达，摄像头，超声波雷达等，通过传感器发射的 信号(又称为探测信号)在智能终端的运动过程中对周围目标进行探测，以提高预先察觉 到可能发生危险的概率并辅助甚至自主采取必要的规避手段，有效增加了智能终端的安全 性和舒适性。
[0003]在相关技术中，采用非连续相位的二进制相移键控(Binary Phase Shift Keying，BPSK) 调制和谐波抑制相结合的方法，对探测装置待发射序列进行调制得到调制信号，并将该调 制信号作为该探测装置的发射信号(又称探测信号)对周围目标进行探测。基于上述方法 得到的调制信号的自相关谱旁瓣幅度较大，且该调制信号的自相关谱主瓣宽度较宽，使得 该探测装置基于该调制信号进行探测时的探测能力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号调制的方法，应用于探测装置，其特征在于，所述方法包括：采用第一调制方式对待发射序列进行调制得到第一调制信号，其中所述第一调制方式包括连续相位调制CPM；发射所述第一调制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一调制方式具体包括以下调制方式中的一种：全响应CPM，部分响应CPM，或全响应CPM和幅度调制AM。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一调制方式具体包括所述全响应CPM和所述AM，所述采用第一调制方式对待发射序列进行调制得到第一调制信号，包括：采用所述全响应CPM对所述待发射序列进行相位调制，得到第二调制信号；采用所述AM对所述第二调制信号进行幅度调制，得到所述第一调制信号。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述全响应CPM的频率脉冲函数是根据第一缩放系数，码元周期，相位关联长度和时间确定的单调递增函数，其中所述码元周期表示所述待发射序列经过映射后得到的M进制的码元序列的周期，所述M为正整数。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述全响应CPM的频率脉冲函数通过下列公式表示：其中，所述g1(t)表示所述全响应CPM的频率脉冲函数，所述α1表示所述第一缩放系数，且所述α1≥0，所述L表示所述相位关联长度，且所述L＝1，所述T表示所述码元周期，所述L
×
T表示脉冲长度，所述t表示所述时间。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述部分响应CPM的频率脉冲函数是根据第二缩放系数，调节系数，码元周期，相位关联长度和时间确定的函数，其中所述码元周期表示所述待发射序列经过映射后得到的M进制的码元序列的周期，所述M为正整数。7.根据权利要求2或6所述的方法，其特征在于，所述部分响应CPM的频率脉冲函数通过下列公式表示：其中，所述g2(t)表示所述部分响应CPM的频率脉冲函数，所述α2表示所述第二缩放系
数，且所述α2≥0，所述β表示所述调节系数，且0≤β≤L，所述t表示所述时间，所述L表示所述相位关联长度，且所述L为大于1的整数，所述T表示所述码元周期。8.根据权利要求2
‑
7任一项所述的方法，其特征在于，所述AM的幅度脉冲函数包括以下函数中的一种：升余弦函数，高斯脉冲函数，或正交脉冲函数。9.一种探测装置，其特征在于，所述装置包括：调制单元和发射单元，所述调制单元，用于采用第一调制方式对待发射序列进行调制得到第一调制信号，其中所述第一调制方式包括连续相位调制CPM，所述发射单元，用于发射所述第一调制信号。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一调制方式具体包括以下调制方式中...

【专利技术属性】
技术研发人员：常广弘，秦博雅，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：