一种取料机构及其移动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种取料机构及其移动机构，通过移动机构控制取料机构吸取线圈并插装至与线圈配合的阀芯上，取料机构包括：安装杆，后端装配于移动机构；第一取料组件，设置于安装杆的前端；第一取料组件包括依次连接的弹性伸缩杆件、磁吸件和引导件；弹性伸缩杆件的后端安装于安装杆的前端，引导件上的引导部探出于磁吸件的前端面；磁吸件的前端面与线圈的吸取面适配，引导件与线圈的吸取面上的安装孔适配。本发明专利技术通过设计的第一取料组件采用电磁吸附的方式精准吸取线圈并将线圈插装至阀芯，不占用横向空间，具有在插装作业空间小的工况下避免与相邻部件干涉的优点。避免与相邻部件干涉的优点。避免与相邻部件干涉的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种取料机构及其移动机构


[0001]本专利技术涉及自动化
，特别涉及一种取料机构及其移动机构。

技术介绍

[0002]四通阀广泛应用于空调系统的制冷、制热的系统切换，四通阀包含了线圈、阀芯以及其他部件；线圈由外部的金属铁磁材料和中心的铁芯组成；线圈的铁芯和其装配对象阀芯之间的间隙比较狭小，常规的自动化装配技术很难实现线圈的铁芯和阀芯的装配。
[0003]由于四通阀的线圈来料不规则，且装配间隙小，四通阀的阀芯受焊接调管影响还存在位置差异，使得自动化装配的难度更高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种取料机构及其移动机构，旨在解决现有四通阀的线圈与阀芯的装配难度高的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种取料机构，应用于移动机构，通过所述移动机构控制取料机构吸取线圈并插装至与所述线圈配合的阀芯上，所述取料机构包括：
[0006]安装杆，后端装配于所述移动机构；
[0007]第一取料组件，设置于所述安装杆的前端；
[0008]所述第一取料组件包括依次连接的弹性伸缩杆件、磁吸件和引导件；所述弹性伸缩杆件的后端安装于所述安装杆的前端，所述引导件上的引导部探出于所述磁吸件的前端面；
[0009]所述磁吸件的前端面与所述线圈的吸取面适配，所述引导件与所述线圈的吸取面上的安装孔适配。
[0010]进一步的，所述取料机构还包括：安装架，与所述安装杆垂直固定装配；视觉系统，设置于所述安装架的一端且位于所述安装杆的一侧。
[0011]进一步的，所述取料机构还包括：第二取料组件，设置于所述安装架的另一端且位于所述安装杆的另一侧；所述第二取料组件包括依次连接的真空发生器、缓冲杆和真空吸盘，所述真空发生器和缓冲杆均安装于所述安装架的另一端上。
[0012]进一步的，所述取料机构还包括：传感器组件，设置于所述安装杆的前端，用于检测所述弹性伸缩杆件吸取线圈时的缩回长度。
[0013]进一步的，所述安装杆的前端内部设有用于所述弹性伸缩杆件缩回的通道，所述安装杆的前端外壁设有连通所述通道的检测口，所述传感器组件安装于所述安装杆的前端外壁且通过所述检测口检测所述弹性伸缩杆件的缩回长度。
[0014]进一步的，所述弹性伸缩杆件包括套筒和滑动杆，所述套筒固定安装于所述安装杆的前端内部，所述滑动杆滑动装配于所述套筒内且所述滑动杆的后端位于所述传感器组件的检测范围。
[0015]进一步的，所述安装杆或安装架上设有与所述传感器组件电性连接的信号放大器。
[0016]进一步的，所述引导件螺纹连接于所述磁吸件的前端。
[0017]进一步的，所述弹性伸缩杆件的外壁上设有第一防转切面；所述安装杆的外壁上设有第二防转切面。
[0018]本专利技术实施例还提供一种移动机构，包括如上所述的取料机构。
[0019]本专利技术实施例提供一种取料机构及其移动机构，通过移动机构控制取料机构吸取线圈并插装至与线圈配合的阀芯上，取料机构包括：安装杆，后端装配于移动机构；第一取料组件，设置于安装杆的前端；第一取料组件包括依次连接的弹性伸缩杆件、磁吸件和引导件；弹性伸缩杆件的后端安装于安装杆的前端，引导件上的引导部探出于磁吸件的前端面；磁吸件的前端面与线圈的吸取面适配，引导件与线圈的吸取面上的安装孔适配。本专利技术实施例通过设计的第一取料组件采用电磁吸附的方式精准吸取线圈并将线圈插装至阀芯，不占用横向空间，具有在插装作业空间小的工况下避免与相邻部件干涉的优点。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例提供的取料机构的整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例提供的取料机构的剖面结构示意图；
[0023]图3为图2中第一取料组件的放大结构示意图。
[0024]图中标识说明：
[0025]1、安装杆；11、法兰盘；12、检测口；
[0026]2、第一取料组件；21、弹性伸缩杆件；211、套筒；212、滑动杆；22、磁吸件；23、引导件；
[0027]3、安装架；
[0028]4、视觉系统；
[0029]5、第二取料组件；51、真空发生器；52、缓冲杆；53、真空吸盘
[0030]6、传感器组件；61、支架；62、传感器；
[0031]7、信号放大器；
[0032]8、光源模块；
[0033]9、线圈。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示
所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0036]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0037]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0038]结合图1和图2，本专利技术实施例提供一种取料机构，应用于移动机构，通过移动机构控制取料机构吸取线圈9并插装至与线圈9配合的阀芯上，取料机构包括：
[0039]安装杆1，后端装配于移动机构；
[0040]第一取料组件2，设置于安装杆1的前端；
[0041]第一取料组件2包括依次连接的弹性伸缩杆件21、磁吸件22和引导件23；弹性伸缩杆件21的后端安装于安装杆1的前端，引导件23上的引导部探出于磁吸件22的前端面；
[0042]磁吸件22的前端面与线圈9的吸取面适配，引导件23与线圈9的吸取面上的安装孔适配。
[0043]本实施例中，移动机构可以是机械臂或机器人，安装杆1可以是后端设置法兰盘11的法兰杆，通过法兰盘11将安装杆1稳定装配于移动机构上，即可实现通过移动机构控制安装杆1前端的第一取料组件2进行线圈9的取装操作。
[0044]具体的，第一取料组件2进行线圈9的取装操作过程为：基于上料设备运送的来料，移动机构控制第一取料组件2移动至取料位置，使磁吸件22的前端面与线圈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料机构，应用于移动机构，通过所述移动机构控制取料机构吸取线圈并插装至与所述线圈配合的阀芯上，其特征在于，所述取料机构包括：安装杆，后端装配于所述移动机构；第一取料组件，设置于所述安装杆的前端；所述第一取料组件包括依次连接的弹性伸缩杆件、磁吸件和引导件；所述弹性伸缩杆件的后端安装于所述安装杆的前端，所述引导件上的引导部探出于所述磁吸件的前端面；所述磁吸件的前端面与所述线圈的吸取面适配，所述引导件与所述线圈的吸取面上的安装孔适配。2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述取料机构还包括：安装架，与所述安装杆垂直固定装配；视觉系统，设置于所述安装架的一端且位于所述安装杆的一侧。3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于：所述取料机构还包括：第二取料组件，设置于所述安装架的另一端且位于所述安装杆的另一侧；所述第二取料组件包括依次连接的真空发生器、缓冲杆和真空吸盘，所述真空发生器和缓冲杆均安装于所述安装架的另一端上。4.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述取料机构还包括：传感器组件，设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐朝强，臧必俊，崔拯庶，张高林，徐蒙蒙，周敏，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：