棉花收获机系统技术方案

本发明专利技术涉及棉花收获机系统。所述棉花收获机系统具有棉花收获机单元，该棉花收获机系统包括：控制器，该控制器与所述棉花收获机系统通信；原动机，该原动机被配置成产生功率；以及多个子组件，所述多个子组件由所述原动机提供功率，所述多个子组件包括脱棉器组件，该脱棉器组件被配置成以脱棉器速度旋转脱棉器；其中，当所述控制器识别到高负载状况时，供给所述脱棉器组件的功率降低。述脱棉器组件的功率降低。述脱棉器组件的功率降低。

【技术实现步骤摘要】
棉花收获机系统
[0001]本申请是申请号为201810478605.X、申请日为2018年5月18日、专利技术名称为“棉花收获机功率管理”的中国专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本公开涉及棉花收获机系统。
[0003]背景技。
[0004]带有行单位的棉花收获机包括用于收获棉花的多个采摘单元。每个采摘单元包括至少一个滚筒，并且在一些单元上，可存在前滚筒和后滚筒。在任何情况下，在每个滚筒上都有多个采摘杆，并且在每个采摘杆上存在多个摘锭。每个摘锭都可以是锥形的并且具有用于从棉株去除棉花的有刺表面。每个行单元包括具有多个脱棉器的脱棉器列，脱棉器用于从摘锭去除所采摘的棉花。脱棉器是可在橡胶或聚氨酯中被涂覆的盘，并且以比摘锭的速率大的速率可旋转地驱动。在常规棉花收获机行单元中，摘锭在脱棉器的底面下方移动，使得棉花被从摘锭解绕并剥离。
[0005]在常规棉花采摘器行单元中，存在用于可旋转驱动行单元中的所有部件(即，滚筒、摘锭和脱棉器)的单个变速器输入。在进行操作期间，滚筒速度与机器的对地速度同步，使得随着机器速度增加，滚筒速度增加，反之亦然。在许多应用中，对地速度和滚筒速度之间的关系是线性的。速度传感器等检测或测量机器的对地速度，并且相应地控制单个变速器输入，使得滚筒速度与对地速度同步。这样做时，在机器正在移动时，滚筒旋转，并且在机器怠速运转时，滚筒不旋转。同样地，当滚筒被可旋转驱动时，摘锭和脱棉器也以类似方式被驱动。
[0006]然而，在该常规系统中，根据滚筒速度可操作地控制摘锭速度。因此，当滚筒速度降低成与机器的对地速度匹配时，摘锭速度也降低。在某些情形下，驱动系统上的负载条件达到最大负载条件，由此驱动系统无法为棉花收获机的所有部件充分提供功率。在常规驱动系统中，棉花收获机的速度必须在最大负载条件下降低，因为存在将滚筒和摘锭一起驱动的单个变速器输入。因此，在某些应用中，需要能够彼此独立地可操作地控制滚筒速度和摘锭速度，以在接近最大负载条件时修改功率分布。

技术实现思路

[0007]在本公开的一个实施方式中，一种棉花收获机具有：原动机，该原动机向所述棉花收获机提供功率；控制器，该控制器监测所述原动机上的负载并且存储负载阈值；滚筒，该滚筒能以滚筒速度围绕第一轴线旋转；多个摘锭，所述多个摘锭用于收获棉花，所述多个摘锭能以摘锭速度旋转；以及脱棉器组件，该脱棉器组件能以脱棉器速度围绕第二轴线旋转。其中，当所述控制器检测到所述原动机上的负载大于所述负载阈值时，所述摘锭速度降低。
[0008]在一个示例中，供给所述多个摘锭的功率能相对于供给所述滚筒的功率是可变的。在另一个示例中，该棉花收获机还具有地面驱动组件、发动机风扇和棉花供给系统。其中，由所述控制器监测的负载包括由所述地面驱动组件、所述发动机风扇和所述棉花供给
系统产生的负载。
[0009]在又一个示例中，该棉花收获机还具有：作为所述原动机的发动机，所述发动机具有可变的发动机速度；以及理想发动机速度阈值，该理想发动机速度阈值被存储在所述控制器中。其中，当所述控制器检测到所述原动机上的负载大于所述负载阈值时，所述摘锭速度降低并且所述发动机速度保持在所述理想发动机速度阈值内。
[0010]在以上实施方式的另一个示例中，最小摘锭速度阈值被存储在所述控制器中，并且当所述原动机上的负载大于所述负载阈值时，所述控制器将所述摘锭速度保持为大于所述最小摘锭速度阈值。在又一个示例中，当所述控制器检测到所述原动机上的负载小于所述负载阈值时，所述摘锭速度大于最小摘锭速度并且小于或等于最大摘锭速度。在另一个示例中，所述摘锭速度和所述脱棉器速度具有对应的速度比。在另一个示例中，所述摘锭和所述脱棉器彼此机械联接，并且所述摘锭速度和所述脱棉器速度具有固定的速度比。在另一个示例中，当所述摘锭速度降低时，指示器生成信号，其中，所述信号是听觉或视觉信号。
[0011]另一个实施方式可以是一种用于控制棉花收获机中的功率的方法，该方法是：提供控制器、原动机、至少一个负载传感器、摘锭组件和摘锭速度传感器，所述原动机由所述控制器控制，所述负载传感器将所述原动机上的负载传达给所述控制器，所述摘锭组件由所述原动机提供功率，所述摘锭速度传感器传达所述摘锭组件产生的摘锭速度；将负载阈值和最小摘锭速度阈值存储在所述控制器中；由所述控制器利用所述负载传感器确定所述原动机上的实际负载；由所述控制器利用所述摘锭速度传感器确定所述摘锭速度；以及当所述实际负载大于所述负载阈值并且所述摘锭速度大于所述最小摘锭速度阈值时，由所述控制器降低所述摘锭速度。
[0012]该实施方式的一个示例包括将理想摘锭速度存储在所述控制器中。其中，当所述实际负载小于所述负载阈值时，所述摘锭组件以所述理想摘锭速度旋转。在该示例中，当所述实际负载大于所述负载阈值时，所述控制器指示所述摘锭组件以所述理想摘锭速度和所述最小摘锭速度阈值之间的速度旋转。
[0013]该实施方式的另一个示例包括提供能够向用户指示信号的指示器，并且当所述摘锭速度降低时，由所述控制器利用所述指示器向用户发送信号。
[0014]又一个实施方式是一种具有棉花收获机单元的棉花收获机系统，该棉花收获机系统包括：控制器，该控制器与所述棉花收获机系统通信；原动机，该原动机被配置成产生功率；多个子组件，所述多个子组件由所述原动机提供功率。
[0015]其中，当所述控制器识别到高负载状况时，供给所述多个子组件中的一个的功率降低。
[0016]在以上实施方式的一个示例中，所述子组件包括：摘锭组件，该摘锭组件被配置成以摘锭速度旋转摘锭；脱棉器组件，该脱棉器组件被配置成以脱棉器速度旋转脱棉器；以及滚筒组件，该滚筒组件被配置成以滚筒速度旋转滚筒。
[0017]在另一个示例中，所述原动机通过液压泵、发电机或机械联动装置中的任一个向所述子组件提供功率。在又一个示例中，所述多个子组件中的一个是被提供来自所述原动机的液压功率的摘锭组件。在液压示例中，当所述控制器识别到所述高负载状况时，供给所述摘锭组件的液压功率降低。在另一个示例中，所述多个子组件中的一个是被提供来自由所述原动机提供动力的发电机的电功率的摘锭组件。
附图说明
[0018]通过参照以下结合附图对本公开的实施方式的描述，以上提到的本公开的方面及其获得方式将变得更清楚并且本公开本身将更好理解，其中:
[0019]图1是棉花收获机的侧视图；
[0020]图2是棉花采摘器行单元的一部分的侧剖视图；
[0021]图3是常规行单元驱动系统的局部侧视图；
[0022]图4是用于行单元的独立滚筒驱动系统的局部侧视图；
[0023]图5是用于控制图4的独立滚筒驱动系统的示意性控制系统；
[0024]图6是具有独立脱棉器驱动系统的实施方式的截面图；
[0025]图7是表示棉花收获机中的原动机的功率与发动机速度的曲线图；
[0026]图8是动力控制系统的示意图；
[0027]图9是表示棉花收获机的摘锭速度和摘锭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棉花收获机系统，该棉花收获机系统具有棉花收获机单元，所述棉花收获机系统包括：控制器，该控制器与所述棉花收获机系统通信；原动机，该原动机被配置成产生功率；以及多个子组件，所述多个子组件由所述原动机提供功率，所述多个子组件包括脱棉器组件，该脱棉器组件被配置成以脱棉器速度旋转脱棉器；其中，当所述控制器识别到高负载状况时，供给所述脱棉器组件的功率降低。2.根据权利要求1所述的棉花收获机系统，其中，所述多个子组件包括：摘锭组件，该摘锭组件被配置成以摘锭速度旋转摘锭；以及滚筒组件，该滚筒组件被配置成以滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：