【技术实现步骤摘要】
一种用于市政施工的吸尘设备智能控制方法
[0001]本申请涉及装置智能控制领域，具体涉及一种用于市政施工的吸尘设备智能控制方法。
技术介绍
[0002]在市政施工场地是施工扬尘是城市大气污染的主要颗粒物来源之一，会造成城市环境污染问题，因此在市政施工场地往往会安装吸尘设备进行除尘。喷雾机是吸尘设备的一种，在工人施工过程中，喷雾机基本是一直在运行的，这会造成大量的电资源和水资源的浪费，因此亟待需要一种用于市政施工的吸尘设备智能控制方法。
[0003]传统的市政施工的吸尘设备是固定的，没有考虑扬尘的分布特性，且仅进行对吸尘设备的开关，并没有实现吸尘设备的精准智能控制，因此，本案通过根据风速风向传感器数据、扬尘浓度数据和现场视频监控图像数据对扬尘分布范围进行分析计算，并根据历史先验数据通过模拟器模拟得到喷雾机在不同风速风向、不同喷雾角度以及不同功率下的喷雾机工作范围，根据扬尘的分布范围和喷雾机工作区域获取到需要进行喷雾的喷雾机，调用该喷雾机喷雾除尘，实现喷雾机的智能调控。
技术实现思路
[0004]本专利技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于市政施工的吸尘设备智能控制方法，其特征在于，包括：获取完整覆盖市政施工场地的当前帧图像；利用当前帧图像中扬尘浓度传感器的扬尘浓度得到当前帧图像中每个像素点的扬尘浓度；对当前帧图像中的像素点进行边缘检测，得到当前帧图像中的临界边缘像素点；根据当前帧图像中每个像素点的扬尘浓度和该像素点与临界边缘像素点中最近边缘像素点之间的欧式距离得到每个像素点为扬尘像素点的概率；对当前帧图像中每个像素点为扬尘像素点的概率值进行阈值分割，将当前帧图像中的像素点分为确定扬尘像素点、待修正扬尘像素点和非扬尘像素点；根据风速和风向得到每个待修正扬尘像素点的实际移动距离确定出该待修正扬尘像素点在下一帧图像中的移动距离，利用该移动距离对每个待修正扬尘像素点的扬尘浓度进行修正；利用扬尘像素点的扬尘浓度和待修正扬尘像素点的修正后的扬尘浓度确定出大于浓度阈值的扬尘像素点和待修正扬尘像素点，获取扬尘浓度大于浓度阈值的像素点的分布范围；获取扬尘浓度大于浓度阈值的像素点的分布范围所属的喷雾机工作区域，调用该工作区域对应的喷雾机对该分布范围进行吸尘。2.根据权利要求1所述的一种用于市政施工的吸尘设备智能控制方法，其特征在于，所述每一帧图像中每个像素点的扬尘浓度的获取方法如下：获取当前帧图像中与该像素点距离最近的扬尘浓度传感器；若该像素点灰度值小于等于扬尘浓度传感器处像素点灰度值，则该像素点的扬尘浓度为：式中，为第帧图像中第个像素点的扬尘浓度，为第帧图像中第个像素点的位置，为第帧图像的第个扬尘浓度传感器检测的扬尘浓度，第个扬尘浓度传感器为与第个像素点距离最近的扬尘浓度传感器，为第帧图像的第个扬尘浓度传感器的位置，为第帧图像的第个扬尘浓度传感器的位置和第个像素点位置之间的欧式距离；若该像素点灰度值大于扬尘浓度传感器处像素点灰度值，则该像素点的扬尘浓度为：式中，为修正参数，计算方法为：公式中，为第个像素点的灰度值，为扬尘浓度传感器处像素点的灰度值，为双曲正切函数，为超参数。
3.根据权利要求2所述的一种用于市政施工的吸尘设备智能控制方法，其特征在于，所述每个像素点为扬尘像素点的概率的计算方法为：式中，为第帧图像的第个像素点为扬尘像素点的概率，为第帧图像的第个像素点的扬尘浓度，为第帧图像的第个像素点距离临界边缘像素点最近的欧式距离，为双曲正切函数，和分别为扬尘浓度和距离权重。4.根据权利要求3所述的一种用于市政施工的吸尘设备智能控制方法，其特征在于，所述将当前帧图像中的像素点分为确定扬尘像素点、待修正扬尘像素点和非扬尘像素点的具体方法为：设置概率阈值和 ，；若像素点概率值大于概率阈值，该扬尘像素点为确定扬尘像素点；若像素点概率值小于概率阈值且大于概率阈值，该扬尘像素点为待修正扬尘像素点；若像素点概率值小于概率阈值的像素点为非扬尘像素点。5.根据权利要求4所述的一种用于市政施工的吸尘设备智能控制方法，其特征在于，所述对每个待修正扬尘像素点的扬尘浓度进行修正的方法为：根据风速和风向及每个像素点之间的距离计算每个待修正扬尘像素点的实际移动距离在当前帧图像到下一帧图像中对应的移动距离，为移动方向；根据每个待修正扬尘像素点在当前帧图像到下一帧图像中的移动距离对每个待修正扬尘像素点的扬尘浓度进行修正，方法如下：获取待修正扬尘像素点的位置，扬尘浓度传感器的位置，为第i帧图像中第个待修正扬尘像素点，为第帧图像的第个扬尘浓度传感器；根据待修正扬尘像素点在当前帧图像到下一帧...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建军，蒋建华，蒋易成，
申请(专利权)人：江苏顺联工程建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。