配料调制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种配料调制方法及系统；系统包括仓储装置，冲洗装置，配料装置和倒料装置，仓储装置上存储有若干物料桶，物料桶用于盛装原料，冲洗装置用于冲洗物料桶内壁，配料装置用于对原料进行调制，倒料装置包括机械手，仓储装置、配料装置和冲洗装置均位于机械手的操作范围内；本申请取消原料罐和输送管道，通过仓储装置暂存需要调制的原料，机械手可拿取仓储装置上的相应原料并倒入配料装置内进行调制，同时机械手可将倒料后的物料桶移动到冲洗装置处，通过冲洗装置对物料桶内壁上的残余原料进行冲洗，冲洗下来的原料可再倒入配料装置内，减少原料的损耗。减少原料的损耗。减少原料的损耗。

【技术实现步骤摘要】
配料调制方法及系统


[0001]本专利技术涉及料液调配的
，特别是涉及配料调制方法及系统。

技术介绍

[0002]香料厨房系统是一种辅助各原料制成配方料的系统。例如，烟草制丝生产时就使用到了香料厨房系统来配置料液，通过加香加料工序达到调味、增香、保润、防霉、助燃等作用。由香料厨房配制好的料液可通过管道输送到现场加料罐，并随着生产的进行均匀地施加到烟叶中。
[0003]目前香料厨房的配料形式大多采用管路输送的方式，各单体原料先经过管路和气泵从原料罐内输送到计量罐内进行计量，再经过管路和气泵将计量罐中的单体原料送入调制罐，各种单体原料在调制罐中制成配方料。
[0004]然而，目前的香料厨房，存在下述问题：
[0005]1、调制管路过长，导致管路和计量罐内易存在残留原料，影响调制效果；
[0006]2、所有的计量罐共用出料至调制罐的总管，因此同一时间只能调配一批次料液，导致生产效率较低；
[0007]3、因原料数量众多，因此香料厨房系统要么需设置众多的原料罐，要么对无法上罐自动生产的原料采用手工搅拌调制，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配料调制方法，其特征在于，包括以下步骤：驱动输送机构(14)将盛装有原料的物料桶(11)移动到机械手(41)的操作范围内；驱动所述机械手(41)夹取所述输送机构(14)上的所述物料桶(11)，并将所述物料桶(11)移动到配料装置(3)处进行倒料；驱动所述机械手(41)将倒料后的所述物料桶(11)移动到冲洗装置(2)处；驱动所述冲洗装置(2)对倒料后的所述物料桶(11)的内壁进行冲洗；驱动所述机械手(41)将冲洗后的所述物料桶(11)移动到所述配料装置(3)处，并将所述物料桶(11)内的液体倒入所述配料装置(3)内；驱动所述配料装置(3)对倒入的原料和液体进行调制。2.根据权利要求1所述的配料调制方法，其特征在于，所述机械手(41)在将盛装有原料的所述物料桶(11)移动到所述配料装置(3)处之前，先将所述物料桶(11)移动到旋盖机构(5)处，驱动所述旋盖机构(5)开启所述物料桶(11)的桶盖。3.根据权利要求2所述的配料调制方法，其特征在于，所述机械手(41)在将盛装有原料的所述物料桶(11)移动到所述旋盖机构(5)处之前，驱动旋盖机构(5)或机械手(41)上的扫描器对物料桶(11)上的信息标签进行扫描读取。4.根据权利要求1所述的配料调制方法，其特征在于，所述输送机构(14)在将盛装有原料的所述物料桶(11)移动到所述机械手(41)的操作范围内之前，驱动交换机构(13)将立库机构(12)上的盛放有若干所述物料桶(11)的托盘组件(15)移动到所述输送机构(14)上。5.根据权利要求4所述的配料调制方法，其特征在于，所述输送机构(14)在将所述托盘组件(15)移动到所述输送机构(14)上之前，驱动交换机构(13)或输送机构(14)上的识读器对所述托盘组件(15)上的盘号标签进行扫描读取。6.一种配料调制系统，其特征在于，用于实现上述权利要求1
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5任一项所述的配料调制方法，包括：仓储装...

【专利技术属性】
技术研发人员：严德龙，张伟，江琳，李晓刚，廖和滨，袁建明，卢志敏，黄志辉，范超，沈安然，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：