一种塑料袋折叠捆扎设备制造技术

本发明专利技术公开了一种塑料袋折叠捆扎设备，包括机架，所述机架上设置有：两个抓取转移机构，抓取并转移塑料袋；冲压裁切机构，可同时对两个塑料袋进行冲压裁切；提手折叠机构，对塑料袋的两个提手进行同步折叠；袋体折叠机构，对塑料袋的袋体进行折叠，可折叠小尺寸的塑料袋；提升机构，抓取并提升折叠后的塑料袋；捆扎机构，将橡皮筋扩张后套在提升的塑料袋上进行捆扎，能够对小尺寸的塑料袋进行折叠，提高设备的适用范围，可对塑料袋上的两个提手进行同步折叠，对袋体的折叠更为简单，提高折叠效率，捆扎前可对塑料袋进行夹紧，提高捆扎效果。提高捆扎效果。提高捆扎效果。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料袋折叠捆扎设备


[0001]本专利技术属于塑料袋生产
，更具体的说涉及一种塑料袋折叠捆扎设备。

技术介绍

[0002]在塑料袋的生产过程中，需要对其进行冲压裁切出提手，然后对两个提手进行折叠，再对塑料袋的袋体进行折叠，折叠后通过捆扎机构对其进行捆扎，但是现有技术中的折叠捆扎设备无法对小尺寸的塑料袋进行折叠，设备的适用性较差，且折叠时对塑料袋的提手和袋体的折叠过程较为复杂，折叠效率低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种塑料袋折叠捆扎设备，折叠效率高，捆扎效果好，适用范围大。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种塑料袋折叠捆扎设备，包括机架，所述机架上设置有：
[0005]两个抓取转移机构，抓取并转移塑料袋；
[0006]冲压裁切机构，可同时对两个塑料袋进行冲压裁切；
[0007]提手折叠机构，对塑料袋的两个提手进行同步折叠；
[0008]袋体折叠机构，对塑料袋的袋体进行折叠，可折叠小尺寸的塑料袋；
[0009]提升机构，抓取并提升折叠后的塑料袋；
[0010]捆扎机构，将橡皮筋扩张后套在提升的塑料袋上进行捆扎。
[0011]进一步地，所述抓取转移机构包括抓取板，所述抓取板上设置有若干抓取夹爪，所述抓取板与机架滑动连接。
[0012]进一步地，所述冲压裁切机构包括冲压支架，所述冲压支架上设置有两个冲压机构，所述冲压支架的下方设置有两块竖直且相互平行的支撑底板，所述支撑底板上设置有输送板，所述输送板上设置有两块对应冲压机构的冲压底板，所述冲压支架与支撑底板之间设置有加强板，所述加强板位于两个冲压底板之间。
[0013]进一步地，所述提手折叠机构包括可升降的袋体放置板和同步折叠机构，所述袋体放置板上设置有两块可伸缩的伸缩板，所述伸缩板的两个侧边为斜边，所述袋体放置板的上方设置有压紧机构，所述同步折叠机构包括可同步相向或同步反向移动的第一折叠板和第二折叠板，所述第一折叠板位于第二折叠板的上方，所述第一折叠板位于伸缩杆的下方。
[0014]进一步地，所述机架上设置有可转动的转轴，所述伸缩板的两侧设置有支撑板，所述支撑板连接于转轴上。
[0015]进一步地，所述压紧机构包括压紧支架，所述压紧支架上设置有第一压紧杆和第二压紧杆，所述第一压紧杆位于袋体放置板上靠近同步折叠机构一端的上方，所述第二压紧杆位于第一压紧杆靠近同步折叠机构的一侧。
[0016]进一步地，所述袋体折叠机构包括第一折叠夹爪机构和第二折叠夹爪机构，所述第一折叠夹爪机构包括可转动和可滑动的第一折叠杆，所述第一折叠杆上设置有相互平行的第一夹板和第二夹板，所述第二夹板与第一折叠杆滑动连接，所述第二折叠夹爪机构包括可转动的第二折叠杆，所述第二折叠杆上设置有相互平行的第三夹板和锁紧板，所述锁紧板与第二折叠杆杆滑动连接。
[0017]进一步地，所述提升机构包括位于机架尾部的提升机械手，所述提升机械手上设置有若干提升夹爪，所述提升机械手包括可转动的提升底座，所述提升底座上设置有可转动的第一提升臂，所述第一提升臂上设置有两个可转动的第二提升臂，所述第二提升臂上设置有可转动的提升支架，所述提升夹爪连接与提升支架上。
[0018]进一步地，所述捆扎机构包括可移动的皮筋转移框、位于机架上的皮筋抓取机构和皮筋扩张机构，所述皮筋抓取机构包括储料桶、可转动的旋转支架、升降连接于旋转支架上的升降支架以及位于升降支架上的两个抓取手指，且其中一个所述抓取手指上设置有真空吸附孔，所述皮筋扩张机构包括两个扩张组件，所述扩张组件包括第一扩张板和第二扩张板，所述第一扩张板和第二扩张板之间可同步相向转动或同步反向转动，所述第一扩张板和第二扩张板上均设置有扩张杆。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.通过提手折叠机构可对塑料袋上的两个提手进行同步折叠，提高提手的折叠效率；2.通过袋体折叠机构使袋体的折叠过程和机构更为简单，提高袋体的折叠效率，同时可折叠小尺寸的塑料袋，适用范围大；3.通过提升机构的对塑料袋的夹紧提升后再通过捆扎机构进行捆扎，提高捆扎效果。
附图说明
[0020]图1为本专利技术中塑料袋折叠捆扎设备的立体结构示意图；
[0021]图2为塑料袋折叠捆扎设备中抓取转移机构和冲压裁切机构的立体结构示意图；
[0022]图3为塑料袋折叠捆扎设备中提手折叠机构的立体结构示意图；
[0023]图4为塑料袋折叠捆扎设备中袋体折叠机构的立体结构示意图；
[0024]图5为塑料袋袋体的折叠过程示意图；
[0025]图6为塑料袋折叠捆扎设备中提升机构和捆扎机构的立体结构示意图；
[0026]图7为另一视角下提升机构和捆扎机构的立体结构示意图；
[0027]图8为图7中A部放大图；
[0028]图9为图7中B部放大图。
[0029]附图标记：1.抓取转移机构；11.抓取板；12.抓取夹爪；2.冲压裁切机构；21.冲压支架；22.冲压机构；23.支撑底板；24.输送板；25.冲压底板；26.加强板；3.提手折叠机构；31.袋体放置板；32.伸缩板；33.第一折叠板；34.第二折叠板；35.转轴；36.支撑板；37.压紧支架；38.第一压紧杆；39.第二压紧杆；4.袋体折叠机构；41.第一折叠杆；42.第一夹板；43.第二夹板；44.第二折叠杆；45.第三夹板；46.锁紧板；5.提升机构；51.提升夹爪；52.提升底座；53.第一提升臂；54.第二提升臂；55.提升支架；6.捆扎机构；61.皮筋转移框；62.储料桶；63.旋转支架；64.升降支架；65.抓取手指；66.真空吸附孔；67.第一扩张板；68.第二扩张板；69.扩张杆；7.废料输送带；8.机架；9.交换槽。
具体实施方式
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本专利技术的具体保护范围。
[0031]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本专利技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]参照图1至图9对本专利技术进一步说明。
[0033]一种塑料袋折叠捆扎设备，包括机架8，所述机架8上设置有：
[0034]两个抓取转移机构1，抓取并转移塑料袋；
[0035]冲压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料袋折叠捆扎设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有：两个抓取转移机构，抓取并转移塑料袋；冲压裁切机构，可同时对两个塑料袋进行冲压裁切；提手折叠机构，对塑料袋的两个提手进行同步折叠；袋体折叠机构，对塑料袋的袋体进行折叠，可折叠小尺寸的塑料袋；提升机构，抓取并提升折叠后的塑料袋；捆扎机构，将橡皮筋扩张后套在提升的塑料袋上进行捆扎。2.根据权利要求1所述的塑料袋折叠捆扎设备，其特征在于：所述抓取转移机构包括抓取板，所述抓取板上设置有若干抓取夹爪，所述抓取板与机架滑动连接。3.根据权利要求2所述的塑料袋折叠捆扎设备，其特征在于：所述冲压裁切机构包括冲压支架，所述冲压支架上设置有两个冲压机构，所述冲压支架的下方设置有两块竖直且相互平行的支撑底板，所述支撑底板上设置有输送板，所述输送板上设置有两块对应冲压机构的冲压底板，所述冲压支架与支撑底板之间设置有加强板，所述加强板位于两个冲压底板之间。4.根据权利要求3所述的塑料袋折叠捆扎设备，其特征在于：所述提手折叠机构包括可升降的袋体放置板和同步折叠机构，所述袋体放置板上设置有两块可伸缩的伸缩板，所述伸缩板的两个侧边为斜边，所述袋体放置板的上方设置有压紧机构，所述同步折叠机构包括可同步相向或同步反向移动的第一折叠板和第二折叠板，所述第一折叠板位于第二折叠板的上方，所述第一折叠板位于伸缩杆的下方。5.根据权利要求4所述的塑料袋折叠捆扎设备，其特征在于：所述机架上设置有可转动的转轴，所述伸缩板的两侧设置有支撑板，所述支撑板连接于转轴上。6.根据权利要求5所述的塑料袋折叠捆扎设备，其特征在于：所述压紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：易良强，易良川，郑辉，
申请(专利权)人：浙江易澄智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：