卫星信号的跟踪方法、导航接收机及可读存储介质技术

本申请的实施例提供了一种卫星信号的跟踪方法、导航接收机及可读存储介质，涉及卫星通信技术领域，方法包括：解调捕获到的卫星信号，得到导航电文；确定导航电文的比特边界，并对齐导航电文的比特边界到导航接收机产生的本地码，以获得导航电文在本地码上的目标信息码段；控制目标信息码段执行与导航电文一致的比特翻转；根据比特翻转后的本地码，得到卫星信号的第一相关峰；根据第一相关峰调节所述卫星信号的相干积分时间，并根据调节后的相干积分时间实现对卫星信号的跟踪。本申请可消除比特翻转的影响，通过提高相干积分时间，增强相干积分时间的处理增益，显著提高了卫星信号跟踪灵敏度。踪灵敏度。踪灵敏度。

【技术实现步骤摘要】
卫星信号的跟踪方法、导航接收机及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及卫星通信
，具体而言，涉及一种卫星信号的跟踪方法、导航接收机及可读存储介质。

技术介绍

[0002]一般的导航系统中，常通过相关峰调节本地码的多普勒和码相位，以达到对卫星信号持续且稳定跟踪，但卫星信号在到达地面接收机时信号幅度很微弱，相关峰不明显，导致多普勒和码相位调节抖动大，影响对卫星信号跟踪的稳定性和灵敏性。
[0003]现有研究中发现延长相干积分时间有助于改善对卫星信号的跟踪性能。其中，比较常见的有采用消除比特间符号翻转影响的方式延长相干积分时间，但会相应地增加卫星信号的底噪的幅度，为相关峰的判断引入干扰项并增加了计算量。还可通过导航电文自预测的方式以消除卫星信号的导航电文对相干积分的影响，但预测出来的导航电文的误码率高，在导航电文被剥离时会削弱卫星信号幅度。以上方式均未能在延长相干积分时间的同时消除比特间符号翻转所带来的影响，无法提升对卫星信号跟踪的稳定性和灵敏性，因此，亟需一种针对卫星信号的高灵敏度跟踪方法。

技术实现思路

[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星信号的跟踪方法，其特征在于，应用于导航接收机，所述卫星信号的跟踪方法包括：解调捕获到的卫星信号，得到导航电文；确定所述导航电文的比特边界，并对齐所述导航电文的比特边界到所述导航接收机产生的本地码，以获得所述导航电文在所述本地码上的目标信息码段；控制所述目标信息码段执行与所述导航电文一致的比特翻转；根据比特翻转后的本地码，得到所述卫星信号的第一相关峰；根据所述第一相关峰调节所述卫星信号的相干积分时间，并根据调节后的相干积分时间实现对所述卫星信号的跟踪。2.根据权利要求1所述的卫星信号的跟踪方法，其特征在于，所述“解调捕获到的卫星信号，得到导航电文”的步骤后，所述方法还包括：存储所述导航电文并判断所述导航电文是否为存储完整状态和校验准确状态；若判定所述导航电文为存储完整状态和校验准确状态，则跳转执行对齐所述导航电文的比特边界到所述导航接收机产生的本地码的步骤。3.根据权利要求1所述的卫星信号的跟踪方法，其特征在于，所述“确定所述导航电文的比特边界，并对齐所述导航电文的比特边界到所述导航接收机产生的本地码”的步骤后，所述方法还包括：获取所述导航电文的标识帧和时间信息，并根据所述标识帧确定所述导航电文的帧边界及所述导航电文的帧边界的位置；根据所述导航电文的帧边界的位置和所述时间信息调节所述本地码的帧边界和时间。4.根据权利要求1所述的卫星信号的跟踪方法，其特征在于，所述“控制所述目标信息码段执行与所述导航电文一致的比特翻转”的步骤后，所述方法还包括：获取所述目标信息码段的第一比特翻转状态、所述导航电文的第二比特翻转状态和所述卫星信号的信噪比；比较所述第一比特翻转状态和所述第二比特翻转状态，得到第一比较结果；比较所述卫星信号的信噪比和预设信噪比阈值，得到第二比较结果；根据所述第一比较结果和所述第二比较结果调节所述卫星信号的积分时间上限。5.根据权利要求1所述的卫星信号的跟踪方法，其特征在于，所述“根据所述第一相关峰调节所述卫星信号的相干积分时间”的步骤，包括：获取所述第一相关峰的幅度值；若所述第一相关峰的幅度值大于或等于第一预设幅度阈值，则减小所述卫星信号的相干积分时间；若所述第一相关峰的幅度值小于所述第一预设幅度阈值且小于第二预设幅度阈值，则按预设调节次数增加所述卫星信号的相干积分时间，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣芸，
申请(专利权)人：湖南国科微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：