煤矿综采工作面控制模式的切换方法及装置制造方法及图纸

本公开提出了一种煤矿综采工作面控制模式的切换方法以及装置，涉及煤矿设备安全操控技术领域。该方法包括：响应于第一控制设备的控制模式被切换至远控档位，将控制权限开放至井下监控中心；响应于第二控制设备的控制模式被切换至上控档位，将控制权限更新至地面监控中心；响应于第三控制设备的控制模式被切换至近控档位，停止远控档位对应的远程控制功能，或者，响应于检测到煤矿综采工作面处于异常工作状态，暂停远控档位对应的远程控制功能。由此，可以在检测到煤矿综采工作面处于异常工作状态的情况下，临时暂停远控功能，提高了当前煤矿井下工作系统的安全系数，切实保护了人身和设备的安全，有效避免了因工作人员疏忽而引发事故发生。发事故发生。发事故发生。

【技术实现步骤摘要】
煤矿综采工作面控制模式的切换方法及装置


[0001]本公开涉及煤矿设备安全操控
，尤其涉及一种煤矿综采工作面控制模式的切换方法及装置。

技术介绍

[0002]煤矿现有远程控制系统授权方法是：综采工作面将采煤机、破碎机、运输机、转载机、泵站等设备的控制模式分别转换到远控方式，授权至井下监控中心，然后井下监控中心统一将控制模式切换到地面监控中心，此时地面监控中心有权控制井下综采工作面设备运行。
[0003]现有的技术是控制模式由人工切换远控或近控，在远控模式下，一旦出现设备异常，就地自动停机或人为停机，由于工作人员疏忽，忘记将远程控制切换为就地控制，远控权限没有收回，仍然能控制井下设备运行，极易误操作造成事故发生，严重影响安全生产和职工生命健康。

技术实现思路

[0004]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]根据本公开第一方面，提出了一种煤矿综采工作面控制模式的切换方法，包括：
[0006]响应于第一控制设备的控制模式被切换至远控档位，将控制权限开放至井下监控中心；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿综采工作面控制模式的切换方法，其特征在于，包括：响应于第一控制设备的控制模式被切换至远控档位，将控制权限开放至井下监控中心；响应于所述井下监控中心中第二控制设备的控制模式被切换至上控档位，将所述控制权限更新至地面监控中心；响应于所述地面监控中心中第三控制设备的控制模式被切换至近控档位，停止所述远控档位对应的远程控制功能，或者，响应于检测到煤矿综采工作面处于异常工作状态，暂停所述远控档位对应的远程控制功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于检测到煤矿综采工作面处于异常工作状态，停止所述远控档位对应的远程控制功能，包括：在接收到任一停止命令的情况下，暂停所述远控档位对应的远程控制功能；或者在检测到任一工作设备当前处于保护停机状态的情况下，暂停所述远控档位对应的远程控制功能；或者，在检测到煤矿综采工作面当前出现沿线闭锁或者支架急停的情况下，暂停所述远控档位对应的远程控制功能。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述任一工作设备为采煤机，在所述在检测到任一工作设备当前处于保护停机状态的情况下，暂停所述远控档位对应的远程控制功能之后，还包括：在所述采煤机当前的故障状态已被排除的情况下，恢复所述远控档位对应的远程控制功能；或者，在所述采煤机当前的故障状态已被排除且恢复所述远程控制功能之后，若在指定的时间段内没有检测到对所述采煤机的操作指令，再次暂停所述远控档位对应的远程控制功能。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述在检测到煤矿综采工作面当前出现沿线闭锁或者支架急停的情况下，暂停所述远控档位对应的远程控制功能之后，还包括：响应于确定复位按键被触发，恢复所述远控档位对应的远程控制功能。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述在检测到任一工作设备当前处于保护停机状态的情况下，暂停所述远控档位对应的远程控制功能之后，还包括：响应于所述井下监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛德林，杨士军，王昭舜，陈一兵，郭玉龙，刘艳，刘清，何勇华，吴晓宝，王伟涛，李重重，柴冬冬，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：