铁轭堆叠流水线制造技术

本发明专利技术提供了一种铁轭堆叠流水线，包括：铁轭堆叠装置以及铁轭安装平台，其中，铁轭堆叠装置包括用以输送铁轭片的送料机构、收料机构以及控制装置，控制装置控制铁轭片的输送片数，收料机构位于送料机构的送料出口的一侧，收料机构包括用以收纳铁轭片的收纳仓；铁轭安装平台，包括平台本体以及定位机构，平台本体具有平台安装面，定位机构设置于平台安装面上，定位机构具有定位立面。应用本发明专利技术的技术方案，一方面使得铁轭在堆叠过程中，装配人员只需拿取预定个数的堆叠单元即可，使得铁轭的堆叠有规律可循，从而使得堆叠效率更高。另一方面，定位机构的存在使得在堆叠下一堆叠单元时，前一堆叠单元的位置能够保持不变，从而提高铁轭生产效率。高铁轭生产效率。高铁轭生产效率。

【技术实现步骤摘要】
铁轭堆叠流水线


[0001]本专利技术涉及电抗器工装领域，具体而言，涉及一种铁轭堆叠流水线。

技术介绍

[0002]铁心式电抗器的结构与变压器的结构相似，其包括铁心与铁轭。
[0003]其中铁轭一般是由一个个铁轭片堆叠，然后通过两个角铁挤压形成。
[0004]目前，铁轭片的堆叠和安装基本是靠人力手动完成的，导致铁轭的生产效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种铁轭堆叠流水线，以解决现有技术中铁轭的生产效率低的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种铁轭堆叠流水线，包括：铁轭堆叠装置，包括送料机构、收料机构以及与送料机构电连接的控制装置，送料机构用以输送铁轭片，控制装置控制铁轭片的输送片数，收料机构位于送料机构的送料出口的一侧，收料机构包括用以收纳铁轭片的收纳仓；铁轭安装平台，包括平台本体以及定位机构，平台本体具有平台安装面，定位机构设置于平台安装面上，定位机构具有定位立面。
[0007]在一个实施方式中，收纳仓包括收料状态以及打开状态，在收纳仓处于收料状态的情况下，铁轭片能够被收纳至收纳仓内，铁轭堆叠装置还包括：出料输送带，部分出料输送带位于收纳仓的正下方，在收纳仓处于打开状态的情况下，收纳仓内的铁轭片堆能放置于出料输送带上。
[0008]在一个实施方式中，铁轭堆叠装置还包括：顶升机构，包括支撑结构以及驱动支撑结构升降的第一升降驱动器，支撑结构包括伸入至收纳仓内的支撑位置以及平齐于或低于出料输送带的输送面的放置位置。
[0009]在一个实施方式中，收纳仓包括在垂直于送料方向n上的方向相对布置的两个收料立板，收料立板包括立板本体以及位于立板本体底部并朝向另一收料立板延伸的支撑板，收料机构还包括放料驱动器，放料驱动器驱动两个收料立板相向或相背离移动以使收纳仓在收料状态与打开状态之间切换。
[0010]在一个实施方式中，收料机构还包括第一基架以及设置于第一基架上的第二升降驱动器，第二升降驱动器驱动收纳仓升降。
[0011]在一个实施方式中，收料机构还包括连接于第二升降驱动器的驱动端的第一连接板，第一连接板在送料方向n上的两端均设置有第二滑轨，第二滑轨沿垂直于送料方向n的方向延伸，每个第二滑轨上均设置有两个第二滑块，收料立板与对应的两个第二滑块连接。
[0012]在一个实施方式中，收料机构还包括设置于第一连接板的底面的中部的限位块以及设置于第一连接板边沿并沿垂直于送料方向n的方向向外延伸的两个限位臂，至少部分限位块位于两个第二滑块之间，收料机构还包括两个挡板，限位臂的限位端设置于挡板的外侧，收料立板通过挡板连接于第二滑块上，放料驱动器为气缸，气缸包括相对设置的两个
伸缩端，两个伸缩端分别连接在两个挡板的内表面上以驱动两个挡板靠近或分离。
[0013]在一个实施方式中，两个挡板分别为相对于第一连接板静止的第一挡板以及相对于第一连接板移动的第二挡板，收料立板包括第一收料立板以及第二收料立板，第一挡板包括第一挡板本体以及连接件，第一收料立板通过连接件与第一挡板本体以及第二滑块连接，第二挡板包括第二挡板本体、与第二挡板本体连接的第三滑轨以及设置于第三滑轨上的第三滑块，第三滑轨沿垂直于送料方向n的方向延伸，第三滑块和第三滑轨形成滑轨组件，第二收料立板通过滑轨组件与第二挡板本体以及第二滑块连接，收料机构还包括第二宽度调节机构，设置于第二挡板本体上，第二宽度调节机构包括沿垂直于送料方向n的方向移动地调节块，第二收料立板与调节块连接。
[0014]在一个实施方式中，收纳仓包括在垂直于送料方向n上的方向相对布置的两个收料立板，收料立板包括立板本体以及位于立板本体底部并朝向另一收料立板延伸的支撑板，收料机构还包括放料驱动器，放料驱动器驱动两个收料立板相向或相背离移动以使收纳仓在收料状态与打开状态之间切换，收料机构还包括第一基架，铁轭堆叠装置还包括：位置调节机构，设置于第一基架上，位置调节机构与顶升机构配合以使支撑结构在水平面内的投影位于两个收料立板在水平面内的投影的中间。
[0015]在一个实施方式中，出料输送带包括输送带本体以及驱动输送带本体移动的输送带驱动器，铁轭堆叠装置还包括：第一传感器，用以检测铁轭片是否落至出料输送带上，输送带驱动器与第一传感器均与控制装置电连接。
[0016]在一个实施方式中，铁轭堆叠装置还包括：第二传感器，设置于出料输送带的尾部，第二传感器与控制装置电连接；提示装置，与控制装置电连接。
[0017]在一个实施方式中，铁轭安装平台还包括：长度调节装置，与定位机构在定位立面的法线方向p上前后布置，长度调节装置具有固定定位面和活动定位面，固定定位面与活动定位面在法线方向p上的距离可调，定位立面与固定定位面之间具有预定长度的安装间隙。
[0018]在一个实施方式中，定位机构包括多个定位立板，定位机构还包括沿垂直于法线方向p的方向q延伸的第四滑轨，多个定位立板可滑动地设置于第四滑轨上。
[0019]在一个实施方式中，平台安装面在活动定位面至固定定位面的方向上逐渐向下倾斜。
[0020]应用本专利技术的技术方案，一片片铁轭片通过送料机构送入至收纳仓内，当收纳仓内的铁轭片的片数达到预定数量时，控制装置控制送料机构不再送料，收纳仓内的铁轭片堆形成一个堆叠单元。装配人员将第一个生成的堆叠单元取至平台本体上，并使第一个堆叠单元贴紧定位立面以进行预定位。然后，将后续生成的堆叠单元紧贴前一个堆叠单元放置，当多个堆叠单元堆叠后的厚度到达预设厚度时，再将多个堆叠单元通过螺栓固定在一起，以形成最终的铁轭产品。应用上述铁轭堆叠流水线制作铁轭，一方面使得铁轭在堆叠过程中，装配人员只需拿取预定个数的堆叠单元即可，使得铁轭的堆叠有规律可循，从而使得堆叠效率更高。另一方面，定位机构的存在使得在堆叠下一堆叠单元时，前一堆叠单元的位置能够保持不变，从而提高铁轭生产效率。
[0021]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0022]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1示出了根据本专利技术的铁轭堆叠流水线的实施例的立体结构示意图；
[0024]图2示出了图1的铁轭堆叠流水线的铁轭堆叠装置的立体结构示意图；
[0025]图3示出了图2的铁轭堆叠装置的除去了第二基架的一个角度的立体结构示意图；
[0026]图4示出了图3的铁轭堆叠装置的A处的放大结构示意图；
[0027]图5示出了图3的铁轭堆叠装置的B处的放大结构示意图；
[0028]图6示出了图5的铁轭堆叠装置的C处的放大结构示意图；
[0029]图7示出了图5的铁轭堆叠装置的D处的放大结构示意图；
[0030]图8示出了图5的铁轭堆叠装置的I处的放大结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁轭堆叠流水线，其特征在于，包括：铁轭堆叠装置(90)，包括送料机构(10)、收料机构(20)以及与所述送料机构(10)电连接的控制装置，所述送料机构(10)用以输送铁轭片(1)，所述控制装置控制所述铁轭片(1)的输送片数，所述收料机构(20)位于所述送料机构(10)的送料出口的一侧，所述收料机构(20)包括用以收纳所述铁轭片(1)的收纳仓(21)；铁轭安装平台(100)，包括平台本体(110)以及定位机构(120)，所述平台本体(110)具有平台安装面(111)，所述定位机构(120)设置于所述平台安装面(111)上，所述定位机构(120)具有定位立面(122)。2.根据权利要求1所述的铁轭堆叠流水线，其特征在于，所述收纳仓(21)包括收料状态以及打开状态，在所述收纳仓(21)处于所述收料状态的情况下，所述铁轭片(1)能够被收纳至所述收纳仓(21)内，所述铁轭堆叠装置(90)还包括：出料输送带(30)，部分所述出料输送带(30)位于所述收纳仓(21)的正下方，在所述收纳仓(21)处于所述打开状态的情况下，所述收纳仓(21)内的铁轭片堆能放置于所述出料输送带(30)上。3.根据权利要求2所述的铁轭堆叠流水线，其特征在于，所述铁轭堆叠装置(90)还包括：顶升机构(40)，包括支撑结构(41)以及驱动所述支撑结构(41)升降的第一升降驱动器(42)，所述支撑结构(41)包括伸入至所述收纳仓(21)内的支撑位置以及平齐于或低于所述出料输送带(30)的输送面的放置位置。4.根据权利要求2或3所述的铁轭堆叠流水线，其特征在于，所述收纳仓(21)包括在垂直于送料方向n上的方向相对布置的两个收料立板，所述收料立板包括立板本体(213)以及位于所述立板本体(213)底部并朝向另一收料立板延伸的支撑板(214)，所述收料机构(20)还包括放料驱动器(23)，所述放料驱动器(23)驱动两个所述收料立板相向或相背离移动以使所述收纳仓(21)在所述收料状态与所述打开状态之间切换。5.根据权利要求4所述的铁轭堆叠流水线，其特征在于，所述收料机构(20)还包括第一基架(24)以及设置于所述第一基架(24)上的第二升降驱动器(22)，所述第二升降驱动器(22)驱动所述收纳仓(21)升降。6.根据权利要求5所述的铁轭堆叠流水线，其特征在于，所述收料机构(20)还包括连接于所述第二升降驱动器(22)的驱动端的第一连接板(25)，所述第一连接板(25)在送料方向n上的两端均设置有第二滑轨(26)，所述第二滑轨(26)沿垂直于所述送料方向n的方向延伸，每个所述第二滑轨(26)上均设置有两个第二滑块(27)，所述收料立板与对应的两个所述第二滑块(27)连接。7.根据权利要求6所述的铁轭堆叠流水线，其特征在于，所述收料机构(20)还包括设置于所述第一连接板(25)的底面的中部的限位块(251)以及设置于所述第一连接板(25)边沿并沿垂直于送料方向n的方向向外延伸的两个限位臂(252)，至少部分所述限位块(251)位于两个所述第二滑块(27)之间，所述收料机构(20)还包括两个挡板，所述限位臂(252)的限位端(253)设置于所述挡板的外侧，所述收料立板通过所述挡板连接于所述第二滑块(27)上，所述放料驱动器(23)为气缸，所述气缸包括相对设置的两个伸缩端(231)，两个所述伸缩端分别连接在两个所述挡板的内表面上以驱动两个所述挡板靠近或分离。
8.根据权利要求7所述的铁轭堆叠流水线，其特征在于，两个所述挡板分别为相对于所述第一连接板(25)静止的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海龙，
申请(专利权)人：新华都特种电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：