自适应通信主体物理拓扑结构的多ＥＣＵ消息通信方法技术

本发明专利技术公开了一种自适应通信主体物理拓扑结构的多ＥＣＵ消息通信方法，提供统一的接口同时用于同一ＥＣＵ内通信主体之间的内部通信和不同ＥＣＵ内通信主体之间的外部通信；通信主体通过ＥＣＵ内通信层来与其他通信主体通信；通信主体仅向通信层发送消息并仅从通信层获取消息；通信层负责消息的传送，进而屏蔽各通信主体物理分布拓扑信息，以及ＥＣＵ上总线数量与类型信息。本发明专利技术统一了内部通信和外部通信接口；向通信主体完全屏蔽系统物理分布拓扑接口和本ＥＣＵ总线情况；自动实现路由功能，通信层实现消息转发过程中自动实现了路由功能，不需要单独的路由程序。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自适应通信主体物理拓扑结构的多ＥＣＵ消息通信方法，其特征在于：对于多ＥＣＵ组成的分布式嵌入式系统，提供统一的接口同时用于同一ＥＣＵ内通信主体之间的内部通信和不同ＥＣＵ内通信主体之间的外部通信；通信主体通过ＥＣＵ内通信层来与其他通信主体通信；通信主体仅向通信层发送消息并仅从通信层获取消息；通信层负责消息的传送，进而屏蔽各通信主体物理分布拓扑信息，以及ＥＣＵ上总线数量与类型信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕攀，吴朝晖，刘凯，郭晞文，龙荣深，鲍威，赵民德，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]