一种基于数字地图的果树病虫害防控系统技术方案

本发明专利技术涉及农业种植技术领域，尤其是一种基于数字地图的果树病虫害防控系统。包括地图模块、档案建立模块及管理平台，所述地图模块用于根据果园的信息建立三维GIS可视化的果园数字地图；所述档案建立模块用于获取所述地图模块的数据并根据坐标信息对每一果树进行唯一身份识别码，所述档案建立模块用于对每一果树的信息进行记录，且果树的信息与身份识别码相互对应；所述管理平台包括资料库、信息获取模块、种植协助模块及病害分析模块，且所述管理平台用于种植管理及病虫害防控管理。本发明专利技术的一种基于数字地图的果树病虫害防控系统，能够提高果园的管理效率，而且有效对果树的病虫害进行治理。害进行治理。害进行治理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数字地图的果树病虫害防控系统


[0001]本专利技术涉及农业种植
，尤其是一种基于数字地图的果树病虫害防控系统。

技术介绍

[0002]在我国的许多地区，果树产业已成为当地的支柱产业，为当地农业增效、农民增收，甚至是精准扶贫和脱贫致富做出了巨大贡献。尽管我国水果的种植面积和产量大、品种多，由于果园的面积大，管理难度高，因此大多数果园管理粗放落后，严重影响了水果的品质和销售价格，严重影响了我国农产品的良性发展。
[0003]而且传统的果园病虫害监测往往需要植保人员前往现场进行查看，根据对果树生长情况判断出病虫害的情况。传统的果园病虫害监测虽然可以检查出果树存在的病虫害，但是由于无法实时和全方位的对果树病虫害进行监控。进而使得有的果树处于病虫害初期可能不会被发现，进而错过了最佳的防治时期。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供一种基于数字地图的果树病虫害防控系统，能够提高果园的管理效率，而且有效对果树的病虫害进行治理。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种基于数字地图的果树病虫害防控系统，包括地图模块、档案建立模块及管理平台，
[0007]所述地图模块用于根据果园的信息建立三维GIS可视化的果园数字地图，且所述地图模块所述果园的信息包括所述果园的地理位置、所述果园的周边环境、所述果园的种植地形及果树的种植位置；
[0008]所述档案建立模块用于获取所述地图模块的数据并根据坐标信息对每一果树进行唯一身份识别码，所述档案建立模块用于对每一果树的信息进行记录，且果树的信息与身份识别码相互对应；
[0009]所述管理平台包括资料库、信息获取模块、种植协助模块及病害分析模块，
[0010]所述资料库用于果树种植资料、果树生长资料、果树病害防控资料的储存；
[0011]所述信息获取模块用于通过无人机、无人车及人工巡检定期获取每一果树的图像信息，所述无人机通过航拍获取所述果树图像，所述无人车通过远程控制拍摄获取所述果树图像，且所述信息获取模块通过机器学习算法获取果树的生长状态；
[0012]所述种植协助模块用于将所述信息获取模块的数据与所述资料库的数据进行分析对比，以获得不同果树不同生长时期的不同施肥量及不同的肥料类型；
[0013]所述病害分析模块用于将所述信息获取模块的数据与所述资料库的数据进行分析对比，以判断果树是否存在病虫害，且所述病害分析模块根据所述资料库获得对应的病虫害处理方法。
[0014]进一步地，所述无人机及所述无人车能够记录地理坐标，以使所拍摄的所述果树图像具有地理坐标信息，所述信息获取模块根据所述档案建立模块、所述果树图像及对应的位置信息并根据图像识别，将所述果树图像分割为若干张具有单独果树的子图像，以使所述信息获取模块能够获得果树的树龄、果树的生长高度、果树的株径、果树的果叶生长情况及果树的果实生长情况的数据。
[0015]进一步地，所述信息获取模块的数据能够发送至所述地图模块，以通过点击所述地图模块获取对应所述果树的信息。
[0016]进一步地，所述地图模块还能够记录所述果园不同位置的土壤肥力数据，所述种植协助模块通过所述地图模块及所述档案建立模块的数据，以根据土壤肥力数据及光照数据获得不同区域的果树生长的影响值；所述种植协助模块根据所述影响值及所述信息获取模块的数据获得不同区域的生长状态值，以判断果树是否正常生长。
[0017]进一步地，所述种植协助模块根据所述生长状态值为不同区域的果树设置施肥参数，以使不同区域的果树具有对应的施肥量；所述种植协助模块根据所述施肥参数并通过无人施肥车进行RTK定位施肥。
[0018]进一步地，所述管理平台还包括病虫害预防模块，所述病虫害预防模块包括环境量获取模块、病虫害预判子模块及植保记录子模块，
[0019]所述环境量获取模块用于所述果园的土壤湿度温度、所述果园的风力、所述果园的天气的数据获取；
[0020]所述病虫害预判子模块用于通过所述地图模块获取所述果园的地理位置、所述果园的周边环境、所述果园的种植地形及果树的种植位置的数据，所述病虫害预判子模块通过所述信息获取模块获取果树的树龄、果树的生长高度、果树的株径、果树的果叶生长情况及果树的果实生长情况的数据，且所述病虫害预判子模块将所述环境量获取模块的数据、所述地图模块的数据、所述信息获取模块的数据与所述资料库的数据进行分析比对，以预判可能出现病虫害类型；
[0021]所述植保记录子模块用于病虫害防控类别及病虫害防控结果的记录。
[0022]进一步地，所述病虫害预判子模块还能够获取所述植保记录子模块的数据，且所述病虫害预判子模块根据病虫害防控类别的历史数据、所述环境量获取模块的技术、所述地图模块的数据及所述信息获取模块的数据，判断可能出现的各个病虫害类型的几率。
[0023]进一步地，所述病害分析模块包括病害分析模块，所述病害分析模块通过AI识别判断果树病虫害的类型，且所述病害分析模块根据所述地图模块的数据获得病虫害果树所在的坐标位置，以使所述病害图像判断子模块通过果树病虫害的类型、病虫害果树所在的坐标位置及果园的环境数据，并且根据所述资料库判断果树产生病虫害的原因及对应病虫害的防控措施。
[0024]进一步地，所述病害分析模块还能够根据病虫害果树所在的坐标位置数据构建病虫害果树的热力图，且所述病害分析模块根据所述热力图的颜色变化数据获得病虫害的传播率；所述根据病虫害果树的数量获得病虫害果树的增长曲线图，且所述病害分析模块根据所述增长曲线图获得病虫害的增长率；且所述病害分析模块根据所述传播率及所述增长率获得防控有效值，当所述防控有效值大于或等于报警阈值时，所述病害分析模块发出报警信号，以提示调整防控措施；当所述防控有效值小于报警阈值时，所述病害分析模块不执
行报警动作。
[0025]进一步地，还包括销售平台，所述销售平台包括定价模块、溯源模块、展示模块，所述定价模块用于水果销售价格的设置，且所述定价模块包括基础价格设定子模块及价格调整子模块，所述基础价格设定子模块用于市场信息的获取，且所述基础价格设定子模块将对应水果的平均价格作为基础价格；所述价格调整子模块用于所述信息获取模块、所述种植协助模块及所述种植协助模块数据的获取，且所述价格调整子模块根据水果的形态、果树的状态、果树的病虫害次数及果树的病虫害类型分别设置对应的调整系数，所述价格调整子模块根据所述基础价格及所述调整系数获得最终的销售价格；
[0026]所述溯源模块用于对每一果树的水果贴上FRID标签，且所述溯源模块通过所述FRID标签记录对应果树中水果的种植信息、采摘信息及销售信息；
[0027]所述展示模块用于所述地图模块、所述档案建立模块及所述信息获取模块的数据获取，以使所述展示模块显示水果生长过程图片。
[0028]本专利技术的有益效果是：
[0029]1.通过将地图模块与档案建立模块进行结合，能够将果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数字地图的果树病虫害防控系统，其特征在于，包括地图模块(1)、档案建立模块(2)及管理平台(3)，所述地图模块(1)用于根据果园的信息建立三维GIS可视化的果园数字地图，且所述地图模块(1)所述果园的信息包括所述果园的地理位置、所述果园的周边环境、所述果园的种植地形及果树的种植位置；所述档案建立模块(2)用于获取所述地图模块(1)的数据并根据坐标信息对每一果树进行唯一身份识别码，所述档案建立模块(2)用于对每一果树的信息进行记录，且果树的信息与身份识别码相互对应；所述管理平台(3)包括资料库(31)、信息获取模块(32)、种植协助模块(33)及病害分析模块(34)，所述资料库(31)用于果树种植资料、果树生长资料、果树病害防控资料的储存；所述信息获取模块(32)用于通过无人机、无人车及人工巡检定期获取每一果树的图像信息，所述无人机通过航拍获取所述果树图像，所述无人车通过远程控制拍摄获取所述果树图像，且所述信息获取模块(32)通过机器学习算法获取果树的生长状态；所述种植协助模块(33)用于将所述信息获取模块(32)的数据与所述资料库(31)的数据进行分析对比，以获得不同果树不同生长时期的不同施肥量及不同的肥料类型；所述病害分析模块(34)用于将所述信息获取模块(32)的数据与所述资料库(31)的数据进行分析对比，以判断果树是否存在病虫害，且所述病害分析模块(34)根据所述资料库(31)获得对应的病虫害处理方法。2.根据权利要求1所述的一种基于数字地图的果树病虫害防控系统，其特征在于：所述无人机及所述无人车能够记录地理坐标，以使所拍摄的所述果树图像具有地理坐标信息，所述信息获取模块(32)根据所述档案建立模块(2)、所述果树图像及对应的位置信息并根据图像识别，将所述果树图像分割为若干张具有单独果树的子图像，以使所述信息获取模块(32)能够获得果树的树龄、果树的生长高度、果树的株径、果树的果叶生长情况及果树的果实生长情况的数据。3.根据权利要求2所述的一种基于数字地图的果树病虫害防控系统，其特征在于：所述信息获取模块(32)的数据能够发送至所述地图模块(1)，以通过点击所述地图模块(1)获取对应所述果树的信息。4.根据权利要求2所述的一种基于数字地图的果树病虫害防控系统，其特征在于：所述地图模块(1)还能够记录所述果园不同位置的土壤肥力数据，所述种植协助模块(33)通过所述地图模块(1)及所述档案建立模块(2)的数据，以根据土壤肥力数据及光照数据获得不同区域的果树生长的影响值；所述种植协助模块(33)根据所述影响值及所述信息获取模块(32)的数据获得不同区域的生长状态值，以判断果树是否正常生长。5.根据权利要求4所述的一种基于数字地图的果树病虫害防控系统，其特征在于：所述种植协助模块(33)根据所述生长状态值为不同区域的果树设置施肥参数，以使不同区域的果树具有对应的施肥量；所述种植协助模块(33)根据所述施肥参数并通过无人施肥车进行RTK定位施肥。6.根据权利要求2所述的一种基于数字地图的果树病虫害防控系统，其特征在于：所述管理平台(3)还包括病虫害预防模块(35)，所述病虫害预防模块(35)包括环境量获取模块
(351)、病虫害预判子模块(352)及植保记录子模块(353)，所述环境量获取模块(351)用于所述果园的土壤湿度温度、所述果园的风力、所述果园的天气的数据获取；所述病虫害预判子模块(352)用于通过所述地图模块(1)获取所述果...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪素峰，罗华福，陆厚业，韦金龙，罗浩然，刘炬，
申请(专利权)人：广西鸣鸣水果有限公司，
类型：发明
国别省市：