基于无人机的语音交互方法、电子设备和存储介质技术

本发明专利技术公开一种基于无人机的语音交互方法、电子设备和存储介质。在该方法中，从控制客户端接收模式操作指令，并确定所述模式操作指令所对应的无人机工作模式；当所述无人机工作模式是通话模式时，从所述控制客户端接收通话文本数据；合成所述通话文本数据所对应的询问音频，并进行语音播报操作。由此，能有效保障与无人机通话质量的可靠性。无人机通话质量的可靠性。无人机通话质量的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的语音交互方法、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种基于无人机的语音交互方法、系统、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的不断发展，无人机被应用在了人们生活和安全的诸如军事和娱乐的各个业务领域。
[0003]但是，目前的无人机不具备声音采集技术，并且由于在无人机运行过程中音频传输质量无法保障的缺陷，导致其无法支持通话功能，使得无人机无法在一些特定业务场景(例如，一些生物探测、救援服务等需要与无人机进行语音交互的情况)下适用。
[0004]针对上述问题，目前业界暂时并未提供较佳的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种基于无人机的语音交互方法、电子设备和存储介质，用于至少解决上述技术问题之一。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种基于无人机的语音交互方法，应用于无人机，所述方法包括：从控制客户端接收模式操作指令，并确定所述模式操作指令所对应的无人机工作模式；当所述无人机工作模式是通话模式时，从所述控制客户端接收通话文本数据；合成所述通话文本数据所对应的询问音频，并进行语音播报操作。
[0007]第二方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方法的步骤。
[0008]第三方面，本专利技术实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有一个或多个包括执行指令的程序，所述执行指令能够被电子设备(包括但不限于计算机，服务器，或者网络设备等)读取并执行，以用于执行本专利技术上述方法的步骤。
[0009]第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述方法的步骤。
[0010]本专利技术实施例的有益效果在于：
[0011]无人机与控制客户端进行数据交互通信，将无人机切换至通话模式，从控制客户端接收通话文本数据，并合成通话文本数据所对应的询问音频，再进行语音播报操作。通过本专利技术实施例，无人机接收通话文本并通过语音合成技术生成音频，能有效解决音频在传输过程中质量无保障的缺陷，实现无人机通话的音频信息的传输质量的可靠性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1示出了根据本专利技术实施例的基于无人机的语音交互方法的一示例的流程图；
[0014]图2示出了根据本专利技术实施例的无人机在生物采集模式的语音交互方法的一示例的流程图；
[0015]图3示出了根据本专利技术实施例的由地面控制端向无人机传输音频的一示例的流程示意图；
[0016]图4示出了根据本专利技术实施例的由无人机向地面控制端传输音频的一示例的流程示意图；
[0017]图5为本专利技术的电子设备的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]本专利技术可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、元件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本专利技术，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
[0021]在本专利技术中，“模块”、“系统”等等指应用于计算机的相关实体，如硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件等。详细地说，例如，元件可以、但不限于是运行于处理器的过程、处理器、对象、可执行元件、执行线程、程序和/或计算机。还有，运行于服务器上的应用程序或脚本程序、服务器都可以是元件。一个或多个元件可在执行的过程和/或线程中，并且元件可以在一台计算机上本地化和/或分布在两台或多台计算机之间，并可以由各种计算机可读介质运行。元件还可以根据具有一个或多个数据包的信号，例如，来自一个与本地系统、分布式系统中另一元件交互的，和/或在因特网的网络通过信号与其它系统交互的数据的信号通过本地和/或远程过程来进行通信。
[0022]最后，还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0023]需说明的是，在无人机的
中，主要存在五项目关键技术，分别是机体结构
设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术和无线图像回传技术。飞机结构强度技术研究方面，包括飞机结构抗疲劳断裂及可靠性设计技术，飞机结构动强度、复合材料结构强度、航空噪声、飞机结构综合环境强度、飞机结构试验技术以及计算结构技术。机体材料(包括结构材料和非结构材料)、发动机材料和涂料，其中最主要的是机体结构材料和发动机材料，结构材料应具有高的比强度和比刚度，以减轻飞机的结构重量，改善飞行性能或增加经济效益，还应具有良好的可加工性，便于制成所需要的零件。非结构材料量少而品种多，有：玻璃、塑料、纺织品、橡胶、铝合金、镁合金、铜合金和不锈钢等。
[0024]提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统、实时提供无人机状态数据的状态传感器、从无人机地面监控系统接收遥控指令并发送遥测数据的机载微波通讯数据链、控制无人机完成自动导航和任务计划的飞行控制计算机，所述飞行控制计算机分别与所述航姿传感器、GPS差分系统、状态传感器和机载微波通讯数据链连接。
[0025]无人机通信一般采用微波通信，微波是一种无线电波，它传送的距离一般可达几十公里。频段一般是902－928MHZ，常见有MDSEL805，一般都选用可靠的跳频数字电台来实现无线遥控。采用COFDM调制方式，频段一般为300MHZ,实现视频高清图像实时回传到地面，比如NV301等。现阶段，无人机厂商获取核心竞争力的关键因素取决于飞机的飞控系统、导航本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的语音交互方法，应用于无人机，所述方法包括：从控制客户端接收模式操作指令，并确定所述模式操作指令所对应的无人机工作模式；当所述无人机工作模式是通话模式时，从所述控制客户端接收通话文本数据；合成所述通话文本数据所对应的询问音频，并进行语音播报操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述无人机工作模式是通话模式时，所述方法还包括：基于所述无人机中的麦克风，采集回复音频；识别所述回复音频所对应的回复文本，并将所述回复文本发送至控制客户端。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述麦克风包含降噪模块，用于在识别所述回复音频所对应的回复文本之前，对所述回复音频执行降噪处理。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述识别所述回复音频所对应的回复文本，并将所述回复文本发送至控制客户端，包括：检测所述回复音频是否满足音频发送条件；其中，所述音频发送条件指示所述回复音频不受音频干扰或者不存在音频丢帧情况；当不满足时，识别所述回复音频所对应的回复文本，并将所述回复文本发送至控制客户端。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述控制客户端还用于合成所述回复文本所对应的答复音频，并进行语音播报操作。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制客户端用于接收用户语...

【专利技术属性】
技术研发人员：章国平，
申请(专利权)人：思必驰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：