一种用于公交车道占用的抓拍系统和方法技术方案

一种用于公交车道占用的抓拍系统和方法，涉及图像数据处理技术领域，包括：车载采集模块、公交车道识别模块、公交车道占用状态分析模块、占道车辆信息输出模块和辅助模块，通过部署在公交车或者警用车辆上，实现公交车路段的覆盖，对车辆前方的图像进分析，根据图像中公交车道的标识结合车道自动识别出公交车道区域，识别准确，能获得公交车道清晰的位置，进而对在公交车道附近的车辆进行目标跟踪，降低了进入公交车道目标车的误报，同时不需要人工配置，降低了部署的成本，解决了目前公交车道违法抓拍过程存在的严重依赖人工配置而且对车辆占用公交车道的判断不准确的问题。车辆占用公交车道的判断不准确的问题。车辆占用公交车道的判断不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于公交车道占用的抓拍系统和方法


[0001]本专利技术涉及图像数据处理
，具体涉及一种用于公交车道占用的抓拍系统和方法。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的不断发展，城市市民汽车保有量不断增加，交通拥堵变得越来越严重，为了警示和惩处部分占用公交车道的车主，目前对于占用公交车道的违法抓拍有相机抓拍判定的方式现有的相机抓拍判定公交车道占用的方法严重依赖人工配置的规则，且固定相机视距和空间的限制，很难实时的反映公交车在行驶中前面的公交车道是否有其他车辆，同时由于公交车型一般较大，私家车等车型较小，固定相机拍摄的视频可能会因为公交车的遮挡而无法看清是否有其他车辆，影响违法的判决，同时现有的相机抓拍判定违法车辆的过程中，对拍摄图像中的道路线分割后得到的黄线不能准确的选择出那些是公交车道两侧的黄线导致对车辆占用公交车道的判断不准确。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种用于公交车道占用的抓拍系统和方法，通过部署在公交车或者警用车辆上，实现公交车路段的覆盖，对车辆前方的图像进分析，根据图像中公交车道的标识结合车道自动识别出公交车道区域，识别准确，能获得公交车道清晰的位置，进而对在公交车道附近的车辆进行目标跟踪，降低了进入公交车道目标车的误报，同时不需要人工配置，降低了部署的成本，解决了目前公交车道违法抓拍过程存在的严重依赖人工配置而且对车辆占用公交车道的判断不准确的问题。
[0004]一种用于公交车道占用的抓拍系统，包括：车载采集模块、公交车道识别模块、公交车道占用状态分析模块、占道车辆信息输出模块和辅助模块；所述车载采集模块，用于采集车辆前方公交车道的图像和当前位置信息，将采集到的图像分别输出到所述公交车道识别模块、所述公交车道占用状态分析模块、所述占道车辆信息输出模块和所述辅助模块，将采集到的位置信息发送到所述辅助模块；所述辅助模块，用于辅助所述公交车道识别模块识别公交车道；所述公交车道识别模块，用于根据所述车载采集模块发送的图像和所述辅助模块发送的数据，对图像进行分析处理，得到公交车道；所述公交车道占用状态分析模块，用于根据所述车载采集模块发送的图像和所述公交车道识别模块得到公交车道，对图像进行分析处理，对公交车道内的目标车进行分析，得到目标车的分析结果；所述占道车辆信息输出模块，用于根据所述公交车道占用状态分析模块得到的目标车的分析结果输出车牌信息。
[0005]进一步的，所述车载采集模块安装在公交车或警用车辆中任一种中控台的中间位置。
[0006]进一步的，所述辅助模块包括判断单元、定位单元、车道位置计算单元、车道斜率计算单元、车道拟合单元和车道标识缺失修复单元，所述判断单元用于对所述车载采集模块采集的图像进行分析，得到分析结果，所述定位单元用于采集车辆当前的位置信息，所述车道位置计算单元用于根据当前的位置计算公交车道的位置，在所述判断单元得到的分析结果为当前路面车道线不完整有缺失时，所述车道斜率计算单元用于根据所述车载采集模块采集的图像识别车道，计算路面上车道线的斜率，所述车道拟合单元用于根据所述车道斜率计算单元计算的斜率对有缺失的车道线设置标记点，并将标记点进行连接得到完整的车道线，在所述判断单元得到的分析结果为当前路面车道标识不完整有缺失时，所述车道标识缺失修复单元用于对所述车道拟合单元得到的车道线内路面上的车道标识进行修复。
[0007]进一步的，所述公交车道识别模块包括车道标识识别单元、车道线识别单元和公交车道识别单元，所述车道标识识别单元用于根据所述车载采集模块采集的图像和所述车道标识缺失修复单元得到的车道标识对车道标识进行识别，所述车道线识别单元用于根据所述车载采集模块采集的图像和所述车道拟合单元得到的车道线对车道线进行识别，所述公交车道识别单元用于根据所述车道位置计算单元得到的公交车道的位置、所述车道线识别单元的识别结果结合所述车道标识识别单元得到的识别结果识别出公交车道。
[0008]进一步的，所述公交车道占用状态分析模块包括目标车识别单元、目标车追踪单元和占用分析单元，所述目标车识别单元用于根据所述车载采集模块采集的图像结合所述公交车道识别模块得到的公交车道，对公交车道附近的车辆进行识别，得到目标车，所述目标车追踪单元用于对所述目标车识别单元识别得到的目标车进行追踪，在目标车进入到公交车道内，位于公交车道的两条车道线内时，所述占用分析单元根据预设的阀值对目标车进行分析，得到目标车的分析结果。
[0009]进一步的，所述占道车辆信息输出模块包括车牌信息识别单元、车牌信息筛选单元和车牌信息输出单元，所述车牌信息识别单元用于在所述目标车追踪单元追踪的目标车进入到公交车道内，位于公交车道的两条车道线内时，根据所述车载采集模块发送的图像，对目标车的车牌进行识别并保存至少一份该目标车的车牌的信息，所述车牌信息筛选单元用于在所述占用分析单元对目标车的分析结果为违法占用公交车道时，对该目标车保存的车牌信息进行筛选，所述车牌信息输出单元输出所述车牌信息筛选单元筛选出的车牌信息。
[0010]进一步的，车牌信息为车牌的图像，所述车牌信息筛选单元用于将目标车的车牌信息按照清晰度进行排列并筛选出清晰度排列在第一位的目标车的车牌信息。
[0011]进一步的，所述占用分析单元预设的阀值为交通规则中占用公交车道的违法判罚时长。
[0012]第二方面，本专利技术实施例提供一种用于公交车道占用的抓拍方法，包括以下步骤：S1，图像采集：通过设置在车上的车载采集模块获取前方公交车道的图像；S2，识别公交车道：对所述步骤S1中的获取的图像进识别，得到公交车道；S3，目标车跟踪：通过所述步骤S2中识别得到的公交车道，对在公交车道附近的目标车进行识别和追踪，之后持续判断目标车是否位于所述步骤S2中识别得到的公交车道的两条车道线内；S4，公交车道占用状态的判断：根据所述步骤S3中的判断结果，若车辆在车道线内
的时间大于预设的阈值，则认为该车辆是占用公交车道，若占用时间小于阈值或目标消失，则放弃该目标；S5，占道车辆信息输出：根据所述步骤S4的分析结果，在判定目标车在所述步骤S2中识别得到的公交车道的两条车道线内时，对目标车进行车牌识别，提取保存车牌信息，若该目标车被判定为违法占用公交车道时，在提取保存出来的车辆信息中通过车牌筛选，选择清晰度最高的目标车车牌输出。
[0013]本专利技术实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：本专利技术通过部署在公交车或者警用车辆上，实现公交车路段的覆盖，对车辆前方的图像进分析，根据图像中公交车道的标识结合车道自动识别出公交车道区域，识别准确，能获得公交车道清晰的位置，进而对在公交车道附近的车辆进行目标跟踪，降低了进入公交车道目标车的误报，同时不需要人工配置，降低了部署的成本，解决了目前公交车道违法抓拍过程存在的严重依赖人工配置而且对车辆占用公交车道的判断不准确的问题。
[0014]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于公交车道占用的抓拍系统，其特征在于，包括：车载采集模块、公交车道识别模块、公交车道占用状态分析模块、占道车辆信息输出模块和辅助模块；所述车载采集模块，用于采集车辆前方公交车道的图像和当前位置信息，将采集到的图像分别输出到所述公交车道识别模块、所述公交车道占用状态分析模块、所述占道车辆信息输出模块和所述辅助模块，将采集到的位置信息发送到所述辅助模块；所述辅助模块，用于辅助所述公交车道识别模块识别公交车道；所述公交车道识别模块，用于根据所述车载采集模块发送的图像和所述辅助模块发送的数据，对图像进行分析处理，得到公交车道；所述公交车道占用状态分析模块，用于根据所述车载采集模块发送的图像和所述公交车道识别模块得到公交车道，对图像进行分析处理，对公交车道内的目标车进行分析，得到目标车的分析结果；所述占道车辆信息输出模块，用于根据所述公交车道占用状态分析模块得到的目标车的分析结果输出车牌信息。2.如权利要求1所述的一种用于公交车道占用的抓拍系统，其特征在于，所述车载采集模块安装在公交车或警用车辆中任一种中控台的中间位置。3.如权利要求1所述的一种用于公交车道占用的抓拍系统，其特征在于，所述辅助模块包括判断单元、定位单元、车道位置计算单元、车道斜率计算单元、车道拟合单元和车道标识缺失修复单元，所述判断单元用于对所述车载采集模块采集的图像进行分析，得到分析结果，所述定位单元用于采集车辆当前的位置信息，所述车道位置计算单元用于根据当前的位置计算公交车道的位置，在所述判断单元得到的分析结果为当前路面车道线不完整有缺失时，所述车道斜率计算单元用于根据所述车载采集模块采集的图像识别车道，计算路面上车道线的斜率，所述车道拟合单元用于根据所述车道斜率计算单元计算的斜率对有缺失的车道线设置标记点，并将标记点进行连接得到完整的车道线，在所述判断单元得到的分析结果为当前路面车道标识不完整有缺失时，所述车道标识缺失修复单元用于对所述车道拟合单元得到的车道线内路面上的车道标识进行修复。4.如权利要求3所述的一种用于公交车道占用的抓拍系统，其特征在于，所述公交车道识别模块包括车道标识识别单元、车道线识别单元和公交车道识别单元，所述车道标识识别单元用于根据所述车载采集模块采集的图像和所述车道标识缺失修复单元得到的车道标识对车道标识进行识别，所述车道线识别单元用于根据所述车载采集模块采集的图像和所述车道拟合单元得到的车道线对车道线进行识别，所述公交车道识别单元用于根据所述车道位置计算单元得到的公交车道的位置、所述车道线识别单元的识别结果结合所述车道标识识别单元得到的识别结果识别出公交车道。5.如权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫明明，
申请(专利权)人：南京乾创电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：