【技术实现步骤摘要】
机载SAR大承载偏心一轴平台俯仰指向异常保护方法
[0001]本专利技术涉及机载雷达
，具体涉及一种机载SAR大承载偏心一轴平台俯仰指向异常保护方法。
技术介绍
[0002]合成孔径雷达(synthetic Aperture Radar，SAR)是一种主动式的对地观测系统，可安装于飞机、卫星、宇宙飞船等飞行平台上，全天时、全天候对地实施观测，具有一定的地表穿透能力。
[0003]机载SAR作为高分辨率的二维成像雷达，其清晰成像需要天线在载机的摇摆、气流扰动等环境下保持惯性空间的稳定，始终稳定在固定的惯性空间方向。当载机发生姿态变化时，可采用稳定平台托载天线的结构形式，通过稳定平台驱动天线转动的方法，反向运动补偿载机的变化，使天线波束的方位、俯仰指向稳定。
[0004]按照转轴的数量分类，稳定平台可分为四轴、三轴、两轴、一轴平台。其中，一轴平台将两轴平台的方位轴省略，仅利用俯仰轴通过机械转动的方式调节天线的俯仰指向角度，进而改变波束的俯仰指向角度。机载SAR大承载偏心一轴平台具有三个结构特性：
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机载SAR大承载偏心一轴平台俯仰指向异常保护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S10、计算当前时刻下，一轴平台的角速度；S20、基于所述一轴平台的角速度，更新计数器A和计数器B的计数数值；S30、判断所述计数器A或所述计数器B的计数取值是否大于对应的阈限值，若是则执行步骤S40，否则执行步骤S50；S40、启动俯仰指向异常保护动作；S50、通过迭代赋值方法，更新各时刻下的一轴平台俯仰指向角度，然后执行步骤S10。2.如权利要求1所述的机载SAR大承载偏心一轴平台俯仰指向异常保护方法，其特征在于，所述步骤S10中，计算当前时刻下，一轴平台的角速度，包括：每隔C秒，计算当前时刻t，一轴平台的角速度的绝对值V
t
，计算公式如下：V
t
＝|(3
·
W
t
‑2·
W
t
‑1‑
W
t
‑2)/4C|式中：W
t
、W
t
‑1、W
t
‑2分别为t时刻、t
‑
1时刻、t
‑
2时刻下的一轴平台俯仰指向角度。3.如权利要求1所述的机载SAR大承载偏心一轴平台俯仰指向异常保护方法，其特征在于，所述步骤S20中，基于所述一轴平台的角速度，更新计数器A或计数器B的计数数值，包括：若V
t
≥D
·
V
max
，则所述计数器A的数值加1，否则，所述计数器A的数值置为0，其中，V
t
为所述一轴平台的角速度的绝对值，D为飞机过载系数，V
max
为地面联试环境下，天线从左机械限位转动到右机械限位的最大角速度的绝对值；若V
t
＝0，则所述计数器B的数值加1，否则，所述计数器B的数值置为0。4.如权利要求3所述的机载SAR大承载偏心一轴平台俯仰指向异常保护方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述计数器A的数值置为0或者所述计数器B的数值置为0或计数器A的计数数值大于1且小于等于其对应的阈限值E
A
或计数器B的计数数值小于等于其对应的阈限值E
B
时，通过迭代赋值方法，更新各时刻下的一轴平台俯仰指向角度。5.如权利要求1所述的机载SAR大承载偏心一轴平台俯仰指向异常保护方法，其特征在于，在所述计数器A的计数数值大于其对应的阈限值E
A
时，所述启动俯仰指向异常保护动作，包括：按照偏心力矩计算公式确定偏心力矩M
A
，所述偏心力矩计算公式为：M
A
＝M
max
·
|sin(W
A
‑
J
A
)|
·
[1
‑
cos(W
A
‑
J
A
)]/D式中：M
max
为最大偏心力矩的绝对值；W
A
为t
‑
4时刻的一轴平台俯仰指向角度，若W
A
≥0，则J
A
＝J
R
；若W
A
<0，则J
A
＝J
L
；J
R
为天线从右机械限位自由转动，并停留于平衡位置时的角度反馈值；J
L
为天线从左机械限位自由转动，并停留于平衡位置时的角度反馈值；D为飞机过载系数；通过阈值确定公式，确定阈值G，所述阈值确定公式为：若M
A
>(2M
max
/3
...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱文超，倪田荣，许泉欣，张武琨，邱建朋，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：
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