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一种集成电路芯片外观检测机制造技术

技术编号:34854459 阅读:60 留言:0更新日期:2022-09-08 07:55
本发明专利技术公开了一种集成电路芯片外观检测机,其结构包括机体、支架、输送台、摄像头,由于芯片在输送带上移动产生震动力而滑动,出现芯片贴在输送台的台体内壁,导致胶水反粘在台体的内壁,通过在台体内顶部设有推动机构,通过推动机构的推板对芯片夹持限位,减少芯片贴在台体内壁,并且通过活动球将芯片外壁的胶水清除,减少出现胶水固化在台体内壁的现象,保持台体的内壁间距不变,减少芯片卡在输送台中,有利于芯片正常输送检测,由于芯片外壁部分胶水滴落在输送带表面,通过在输送带下方设有清除机构,通过清除机构中的清除块与输送带外壁接触,刷环将输送带外壁的胶水清除,能减少胶水固化在输送带外壁,有利于芯片正常随着输送带移动。带移动。带移动。

【技术实现步骤摘要】
一种集成电路芯片外观检测机


[0001]本专利技术属于集成电路芯片制造工艺
,更具体的说,尤其涉及到一种集成电路芯片外观检测机。

技术介绍

[0002]集成电路芯片封装完毕后,采用外观检测机对集成电路芯片的外观检测,将芯片放置在输送台上,支架中的电机带动输送台的输送带转动,使得芯片往前移动,通过摄像头将芯片的外观情况获取检测;现有技术中采用外观检测机用于集成电路芯片外观检测时,由于刚封装的集成机电路芯片外壁边沿残留有流体状的胶水,芯片在输送带上移动产生震动力而滑动,出现芯片贴在输送台的台体内壁,导致胶水反粘在台体的内壁,随着胶水逐渐固化,致使台体内壁的间距减小,而芯片的宽度较大时,易使得芯片卡在输送台中,影响芯片的正常输送检测。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术采用外观检测机用于集成电路芯片外观检测时,由于刚封装的集成机电路芯片外壁边沿残留有流体状的胶水,芯片在输送带上移动产生震动力而滑动,出现芯片贴在输送台的台体内壁,导致胶水反粘在台体的内壁,随着胶水逐渐固化,致使台体内壁的间距减小,而芯片的宽度较大时,易使得芯片卡在输送台中,影响芯片的正常输送检测,本专利技术提供一种集成电路芯片外观检测机。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种集成电路芯片外观检测机,其结构包括机体、支架、输送台、摄像头,所述支架底面焊接在机体顶部,所述输送台底面安装在支架顶部,所述摄像头设置在机体顶部。
[0005]所述输送台包括台体、输送带、推动机构、清除机构,所述台体底面与支架顶端焊接连接,所述输送带安装在台体内部,所述推动机构设置在台体靠近顶端的左右两侧内壁,所述清除机构设在输送带下方。
[0006]作为本专利技术的进一步改进,所述推动机构包括套板、伸缩杆、推板,所述套板嵌套在台体内壁,所述伸缩杆右端与套板左侧中部表面相固定,所述推板右侧面中部与伸缩杆左端相连接,所述推板左侧面为光滑的弧面状,能减小胶水在推板左侧面流动受到的阻力,加快胶水沿着推板左侧面流动滴落。
[0007]作为本专利技术的进一步改进,所述推板包括支板、侧槽、配合板、活动球,所述支板右侧面中部与伸缩杆左端相连接,所述侧槽凹陷在支板左侧面中部,所述配合板右侧面与侧槽内壁连为一体,所述活动球套在侧槽内部,所述配合板左侧面设有半圆凸块,使得配合板左侧面为凹凸不平的表面,能增大配合板与活动球外壁的摩擦力,将活动球外壁的胶水均匀清除,减少胶水残留在活动球外壁。
[0008]作为本专利技术的进一步改进,所述活动球包括刮块、球体、滑动球,所述刮块外端表面与配合板活动配合,所述球体外壁与刮块内端相连接,所述滑动球放置在球体内部,所述
滑动球整体为橡胶材质的小圆球,通过滑动球滑动产生动力,使得活动球震动力增大。
[0009]作为本专利技术的进一步改进,所述刮块包括支撑条、衔接板、刮片,所述支撑条内端与球体外壁相连接,所述衔接板内端表面与支撑条外端相固定,所述刮片右侧面与衔接板左侧表面连为一体,所述刮片上表面设有凹陷的半圆槽,使得刮片上表面为凹凸不平的表面,增大刮片与集成电路芯片外壁的摩擦力,将集成电路芯片外壁的胶水均匀清除。
[0010]作为本专利技术的进一步改进,所述清除机构包括固定板、弹块、清除板,所述固定板左右两端固定在台体中部往下的内侧面,所述弹块嵌套在固定板上表面,所述清除板底面与弹块顶端相连接,所述清除板上表面与输送带底面活动配合,所述弹块设有三个,能增大弹块对清除板的推动力,保持清除板为水平面状,增大清除板上表面与输送带底面的接触面积。
[0011]作为本专利技术的进一步改进,所述清除板包括清除块、连接板、流动槽,所述连接板上表面与清除块底面相连接,所述连接板底面与弹块顶端嵌套连接,所述流动槽设置在连接板上表面及左右两侧表面之间,所述流动槽顶端为斜面状,且顶端的内壁间距较大,有利于堆积在清除板上表面的胶水沿着流动槽流动排放,减少胶水堆积在清除板上表面。
[0012]作为本专利技术的进一步改进,所述清除块包括伸缩块、板体、刷环,所述伸缩块底端固定在连接板上表面,所述板体底端与伸缩块顶端连为一体,所述刷环底面嵌固在板体上表面,所述刷环为毛刷材质,能增大刷环与输送带外壁的摩擦力,将输送带外壁固化的胶水清除,减少胶水固化在输送带表面。
[0013]有益效果
[0014]与现有技术相比,本专利技术具有如下有益效果:
[0015]1、由于芯片在输送带上移动产生震动力而滑动,出现芯片贴在输送台的台体内壁,导致胶水反粘在台体的内壁,通过在台体内顶部设有推动机构,通过推动机构的推板对芯片夹持限位,减少芯片贴在台体内壁,并且通过活动球将芯片外壁的胶水清除,减少出现胶水固化在台体内壁的现象,保持台体的内壁间距不变,减少芯片卡在输送台中,有利于芯片正常输送检测。
[0016]2、由于芯片外壁部分胶水滴落在输送带表面,通过在输送带下方设有清除机构,通过清除机构中的清除块与输送带外壁接触,刷环将输送带外壁的胶水清除,能减少胶水固化在输送带外壁,有利于芯片正常随着输送带移动。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种集成电路芯片外观检测机的结构示意图。
[0018]图2为本专利技术一种输送台侧视的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术一种推动机构侧面剖视的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术一种推板侧面剖视的结构示意图。
[0021]图5为本专利技术一种活动球侧面剖视的结构示意图。
[0022]图6为本专利技术一种刮块侧面剖视的结构示意图。
[0023]图7为本专利技术一种清除机构侧面及正面剖视的结构示意图。
[0024]图8为本专利技术一种清除板正面剖视的结构示意图。
[0025]图9为本专利技术一种清除块正面剖视的结构示意图。
[0026]图中:机体

1、支架

2、输送台

3、摄像头

4、台体

31、输送带

32、推动机构

33、清除机构

34、套板

331、伸缩杆

332、推板

333、支板

33a、侧槽

33b、配合板

33c、活动球

33d、刮块

d1、球体

d2、滑动球

d3、支撑条

d11、衔接板

d12、刮片

d13、固定板

341、弹块

342、清除板

343、清除块

r1、连接板

r2、流动槽

r3、伸缩块

r11、板体

r12、刷环
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成电路芯片外观检测机,其结构包括机体(1)、支架(2)、输送台(3)、摄像头(4),所述支架(2)底面焊接在机体(1)顶部,所述输送台(3)底面安装在支架(2)顶部,所述摄像头(4)设置在机体(1)顶部,其特征在于:所述输送台(3)包括台体(31)、输送带(32)、推动机构(33)、清除机构(34),所述台体(31)底面与支架(2)顶端焊接连接,所述输送带(32)安装在台体(31)内部,所述推动机构(33)设置在台体(31)靠近顶端的左右两侧内壁,所述清除机构(34)设在输送带(32)下方。2.根据权利要求1所述的一种集成电路芯片外观检测机,其特征在于:所述推动机构(33)包括套板(331)、伸缩杆(332)、推板(333),所述套板(331)嵌套在台体(31)内壁,所述伸缩杆(332)右端与套板(331)左侧中部表面相固定,所述推板(333)右侧面中部与伸缩杆(332)左端相连接。3.根据权利要求2所述的一种集成电路芯片外观检测机,其特征在于:所述推板(333)包括支板(33a)、侧槽(33b)、配合板(33c)、活动球(33d),所述支板(33a)右侧面中部与伸缩杆(332)左端相连接,所述侧槽(33b)凹陷在支板(33a)左侧面中部,所述配合板(33c)右侧面与侧槽(33b)内壁连为一体,所述活动球(33d)套在侧槽(33b)内部。4.根据权利要求3所述的一种集成电路芯片外观检测机,其特征在于:所述活动球(33d)包括刮块(d1)、球体(d2)、滑动球(d3),所述刮块(d1)外端表面与配合板(33c)活动配合,所述球...

【专利技术属性】
技术研发人员:周云波
申请(专利权)人:周云波
类型:发明
国别省市:

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