一种带有承接插头的预制保温管生产线制造技术

一种带有承接插头的预制保温管生产线，设有转运小车、工件传送线设备、钢管外壁抛丸及清理设备、钢管内壁清扫设备、钢管预加热设备、聚氨酯喷涂设备、聚乙烯片材挤出及缠绕设备和工件端头切割设备；所述运转小车布置在不同作业区域和/或相邻的两条工件传送线之间；所述聚氨酯喷涂工序工件传送线、钢管预加热设备和聚氨酯喷涂设备均设置两组，对称布置在聚乙烯缠绕工序工件传送线的左右两侧，在所述聚氨酯喷涂设备中设有可调整其空间姿态的喷涂机械手，在聚乙烯缠绕工序工件传送线上设有传送轮轴向间距调整装置。本发明专利技术保证了生产线设备的连续运转和保温管产品保温层密度及外护层张力的一致性，达到了提高产品质量、降低生产成本的目的。本的目的。本的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种带有承接插头的预制保温管生产线


[0001]本专利技术涉及一种预制保温管生产线，尤其是一种匹配带有承接插头的预制保温管的生产线。

技术介绍

[0002]预制直埋保温管由输送介质的钢管(工作管)、聚氨酯硬质泡沫塑料层(保温层)、高密度聚乙烯外套管(外护层)构成，因其具有热损耗低、防腐及绝缘性能好、施工快捷安全等优点，被广泛应用于集中供热管道，中央空调管道、化工、医药等工业管道的保温、保冷工程。
[0003]聚氨酯喷涂聚乙烯缠绕预制保温管技术以其投入成本低、产品质量好、生产周期短等优点，逐渐取代了传统的“管中管”生产工艺，但现有聚氨酯喷涂聚乙烯缠绕预制保温管生产线采用一条聚氨酯喷涂线与一条聚乙烯缠绕线对接方式，由于聚氨酯喷涂与聚乙烯缠绕生产节拍不一致，通常情况下，针对一个工件聚氨酯喷涂作业周期大于聚乙烯缠绕作业周期，因此存在聚乙烯缠绕设备不能连续运转的问题，难以使生产设备产能被充分利用，不利于生产成本的降低。另外，随着保温管应用领域的不断扩大和客户需求向多样化发展的趋势，为了降低预制保温管现场施工难度，提高接头部位的密封性能，承插式预制保温管产品备受推崇。如附图1所示，一种承插式预制保温管的钢管1，其承插接头端1
‑
1直径D1大于钢管主体直径D2，承插接头端1
‑
1与钢管主体之间设有圆锥过渡面1
‑
2，为满足保温管产品整体保温层密度及外护层张力的一致性，在聚氨酯喷涂及聚乙烯缠绕过程中，需根据钢管1承插接头端的结构特征对喷涂设备及缠绕设备进行相应的调整和控制。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种带有承接插头的预制保温管生产线，旨在通过对聚氨酯喷涂设备和聚乙烯缠绕设备布局方式及其零部件结构的优化设计，以保证生产线设备的连续运转，满足保温管整体保温层密度及外护层张力的一致性要求，达到提高产品质量、降低生产成本的目的。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种带有承接插头的预制保温管生产线，设有转运小车、工件传送线设备和沿生产工艺路线依次布置的钢管外壁抛丸及清理设备、钢管内壁清扫设备、钢管预加热设备、聚氨酯喷涂设备、聚乙烯片材挤出及缠绕设备、工件端头切割设备；所述工件传送线设备包括第一工件传送线、第二工件传送线、聚氨酯喷涂工序工件传送线和聚乙烯缠绕工序工件传送线；所述运转小车布置在上下料作业区域和/或相邻的两条工件传送线之间，用于实现工件在不同作业区域间的转运；其特别之处在于：所述聚氨酯喷涂工序工件传送线、钢管预加热设备和聚氨酯喷涂设备均设置两组，对称布置在聚乙烯缠绕工序工件传送线的左右两侧，在所述聚氨酯喷涂设备中设有可识别工件外廓形状尺寸变化并调整其空间姿态的喷涂机械手，在聚乙烯缠绕工序工件传送线上设有传送轮轴向间距调整装置。
[0006]上述带有承接插头的预制保温管生产线，在每一组钢管预加热设备中设置两台中频预热装置，左右两组钢管预加热设备共设有前、后、左、右对称布置的四台中频预热装置。
[0007]上述带有承接插头的预制保温管生产线，在每一组聚氨酯喷涂设备中均设有喷涂室，所述喷涂室布置在每一条聚氨酯喷涂工序工件传送线的中部，可通过喷涂机械手对分别由聚氨酯喷涂工序工件传送线前、后方向传送至喷涂室的工件进行喷涂作业。
[0008]上述带有承接插头的预制保温管生产线，在所述聚乙烯片材挤出及缠绕设备中设置并联的两组PE挤出机，两组PE挤出机交替工作，分别与缠绕设备对接。
[0009]上述带有承接插头的预制保温管生产线，在所述聚乙烯缠绕工序工件传送线上设有若干组传送单元，其中每一组传送单元均设有固定座、对称布置的两排传送轮组件、传送轮轴向间距调整装置及光电传感器；所述传送轮轴向间距调整装置包括油缸和活动支撑板，所述油缸安装在固定座上，其伸缩臂与活动支撑板连接，在所述活动支撑板上装配传送轮组件；所述光电传感器安装在固定座上，位于两排传送轮组件的中间位置处，其信号输出端与油缸控制机构连接。
[0010]上述带有承接插头的预制保温管生产线，所述传送轮轴向间距调整装置还包括调试测量机构，所述调试测量机构设有刻度尺和指针；所述刻度尺安装在固定座上，所述指针安装在活动支撑板上。
[0011]上述带有承接插头的预制保温管生产线，所述喷涂机械手为五轴机械臂结构，在其末端设有喷枪夹持器，在所述喷枪夹持器的底面设有位置传感器，所述位置传感器的信号输出端与喷涂机械手的控制机构连接。
[0012]上述带有承接插头的预制保温管生产线，还设有水喷淋冷却系统，所述水喷淋冷却系统包括水喷淋冷却房、上下水管道和冷却水处理装置；所述水喷淋冷却房布置在聚乙烯片材挤出及缠绕设备的前方，工件在完成聚乙烯缠绕作业后进入水喷淋冷却房冷却处理；所述上下水管道连接在水喷淋冷却房和冷却水处理装置之间；所述冷却水处理装置布置在生产线厂房的外面。
[0013]上述带有承接插头的预制保温管生产线，还设有VOC处理系统，所述VOC处理系统通过除尘管路分别连通钢管外壁抛丸及清理设备、聚氨酯喷涂设备、聚乙烯片材挤出及缠绕设备和外界环境。
[0014]本专利技术为一种带有承接插头的预制保温管生产线，它通过一组聚乙烯片材挤出及缠绕设备与两组聚氨酯喷涂设备配合，可由两组聚氨酯喷涂设备同时工作，并通过转运小车将喷涂后的工件运送至聚乙烯缠绕工序工件传送线左右两侧四个半成品存放区域，然后由四个半成品存放区域依次为聚乙烯缠绕工序上料，从而保证了聚乙烯缠绕设备的连续运转。本专利技术还在聚氨酯喷涂设备中设置可识别工件外廓形状尺寸变化并调整其空间姿态的喷涂机械手，在聚乙烯缠绕工序工件传送线上设有相对布置的传送轮轴向间距调整装置，因此可根据钢管承插接头端的结构特征，分别对喷枪喷头的位置和角度、聚乙烯缠绕工序工件传送线上相对布置的传送轮组件轴向间距进行相应的调整和控制，从而满足了保温管整体保温层密度及外护层张力的一致性要求，达到了提高预制保温管产品质量、降低生产成本的目的。
附图说明
[0015]图1是带有承接插头的预制保温管的工作钢管结构示意图；图2是本专利技术所述带有承接插头的预制保温管生产线总体布置图；图3是喷涂机械手结构示意图；图4是图3的K向视图图5是聚乙烯缠绕工序工件传送线上传送单元示意图；图6是图5中A
‑
A剖面结构示意图；图7是传送轮轴向间距调整装置结构示意图；图8是图7的俯视图。
[0016]图中各标号释义：1为钢管，1
‑
1为承插接头端，1
‑
2为圆锥过渡面； 2为运转小车； 3为第一工件传送线； 4为钢管外壁抛丸及清理设备； 5为钢管内壁清扫设备； 6为第二工件传送线； 7为聚氨酯喷涂工序工件传送线； 8为钢管预加热设备；9为聚氨酯喷涂设备，9
‑
1为喷涂机械手，9
‑1‑
1为喷枪夹持器，9
‑1‑
2为位置传感器，9
‑
2为喷枪喷头；10为聚乙烯缠绕工序工件传送线，10
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1为传送轮轴向间距调整装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有承接插头的预制保温管生产线，它设有转运小车（2）、工件传送线设备和沿生产工艺路线依次布置的钢管外壁抛丸及清理设备（4）、钢管内壁清扫设备（5）、钢管预加热设备（8）、聚氨酯喷涂设备（9）、聚乙烯片材挤出及缠绕设备（11）、工件端头切割设备（13）；所述工件传送线设备包括第一工件传送线（3）、第二工件传送线（6）、聚氨酯喷涂工序工件传送线（7）和聚乙烯缠绕工序工件传送线（10）；所述运转小车（2）布置在上下料作业区域和/或相邻的两条工件传送线之间，用于实现工件在不同作业区域间的转运；其特征在于：所述聚氨酯喷涂工序工件传送线（7）、钢管预加热设备（8）和聚氨酯喷涂设备（9）均设置两组，对称布置在聚乙烯缠绕工序工件传送线（10）的左右两侧，在所述聚氨酯喷涂设备（9）中设有可识别工件外廓形状尺寸变化并调整其空间姿态的喷涂机械手（9
‑
1），在聚乙烯缠绕工序工件传送线（10）上设有传送轮轴向间距调整装置（10
‑
1）。2.根据权利要求1所述的带有承接插头的预制保温管生产线，其特征在于：在每一组钢管预加热设备（8）中设置两台中频预热装置，左右两组钢管预加热设备共设有前、后、左、右对称布置的四台中频预热装置。3.根据权利要求2所述的带有承接插头的预制保温管生产线，其特征在于：在每一组聚氨酯喷涂设备（9）中均设有喷涂室，所述喷涂室布置在每一条聚氨酯喷涂工序工件传送线（7）的中部，可通过喷涂机械手对分别由聚氨酯喷涂工序工件传送线（7）前、后方向传送至喷涂室的工件进行喷涂作业。4.根据权利要求3所述的带有承接插头的预制保温管生产线，其特征在于：在所述聚乙烯片材挤出及缠绕设备（11）中设置并联的两组PE挤出机，两组PE挤出机交替工作。5.根据权利要求1至4中任一项所述的带有承接插头的预制保温管生产线，其特征在于：在所述聚乙烯缠绕工序工件传送线（10）上设有若干组传送单元，其中每一组传送单元均设有固定座（10
‑
4）、对称布置的两排传送轮组件（10
‑
2）、传送轮轴向间距调整装置（10
‑
1）及光电传感器（10
‑
3）；所述传送轮轴向间距调整装置（10
‑
1）包括油缸（10
‑1‑
1）和活动支撑板（10
‑1‑
2），所述油缸（10
‑1‑
1）安装在固定座（10
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4）上，其伸缩臂与活动支撑板（10
‑1‑
2）连接，在所述活动支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱华伟，胡春峰，徐广永，王帅，巴子月，
申请(专利权)人：唐山兴邦管道工程设备有限公司，
类型：发明
国别省市：