掘锚一体机巷道拐弯施工方法技术

本发明专利技术公开了一种掘锚一体机巷道拐弯施工方法，所述掘锚一体机巷道拐弯施工方法包括：提供一掘锚一体机，将掘锚一体机置于目标煤层，目标煤层由巷道和切眼组成，掘锚一体机沿巷道的延伸方向掘进至切眼后停止，掘锚一体机后退至斜切位置，调整掘锚一体机的掘进方向，掘锚一体机以极限斜切的进刀方式截入巷道的采面帮，且巷道的采面帮的斜切部分沿巷道的延伸方向上的距离小于斜切位置与切眼之间沿巷道的延伸方向上的距离，重复多次调整掘锚一体机的掘进方向并极限斜切巷道的采面帮后，直至掘锚一体机再次掘进至切眼内，且掘锚一体机的掘进方向与切眼的延伸方向一致。本发明专利技术的施工方法能够减少掘锚设备拐弯处的扩帮面积，进而降低施工风险。而降低施工风险。而降低施工风险。

【技术实现步骤摘要】
掘锚一体机巷道拐弯施工方法


[0001]本专利技术涉及巷道掘进
，尤其涉及一种掘锚一体机巷道拐弯施工方法。

技术介绍

[0002]目前，我国综采技术的一次开采高度由3.5m提高到8.5m，随着综采技术与装备不断向高产化、大型化方向发展，从而需要增大为综采工作面服务的“两巷一眼”(即综采工作面运输巷、回风巷和切眼)的断面尺寸。以掘锚一体机为代表的大型掘进类装备，由于机身较大，在巷道掘进过程中遇到切眼等直角拐弯施工时，需将巷道的帮壁进行扩帮处理。相关技术中，扩帮的帮部轨迹为圆弧状或者直线状，转弯半径较大，导致拐弯处的控顶面积增大，从而使巷道周壁的支护强度大，支护要求高，不安全因素多，施工风险大。因此，如何在大型设备拐弯时减少拐弯处控顶面积，降低施工风险，成为大型设备掘进施工需考虑的重要因素。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的实施例提出一种掘锚一体机巷道拐弯施工方法，该掘锚一体机巷道拐弯施工方法能够减少掘锚设备拐弯过程中拐弯处的控顶面积，进而降低施工风险。
[0005]本专利技术实施例的掘锚一体机巷道拐弯施工方法包括：
[0006]提供一掘锚一体机，所述掘锚一体机包括车体和设在所述车体上的截割滚筒，所述截割滚筒沿所述车体的宽度方向可伸缩；将所述掘锚一体机置于目标煤层，所述目标煤层由巷道和切眼组成；所述截割滚筒伸出，所述掘锚一体机沿所述巷道的延伸方向掘进至所述切眼后停止，所述掘锚一体机后退至斜切位置；调整所述掘锚一体机的掘进方向，使所述掘锚一体机的掘进方向与所述巷道的延伸方向相交，所述掘锚一体机以极限斜切的进刀方式截入所述巷道的采面帮，且所述掘锚一体机斜切后，所述巷道的采面帮的斜切部分沿所述巷道的延伸方向上的距离小于所述斜切位置与所述切眼之间沿所述巷道的延伸方向上的距离；重复多次调整所述掘锚一体机的掘进方向，每次都以极限斜切的进刀方式截入所述巷道的采面帮，直至所述掘锚一体机再次掘进至所述切眼内，且所述掘锚一体机的掘进方向与所述切眼的延伸方向一致。
[0007]本专利技术实施例的掘锚一体机巷道拐弯施工方法，通过使用掘锚一体机来掘进巷道，确保巷道掘进效率的同时。在遇到拐弯施工时，掘锚一体机采用多次极限斜切的方式对巷道区的帮壁进行扩帮工作，相比较相关技术中的扩帮工作，减小了拐弯处的扩帮面积，从而减小支护时拐弯扩帮处顶板的最大跨距，降低施工风险和不安全因素。
[0008]由此，本专利技术实施例的掘锚一体机巷道拐弯施工方法解决了掘锚一体机拐弯施工时抹角大的问题。
[0009]在一些实施例中，所述巷道的采面帮每次被所述掘锚一体机斜切的部分沿所述巷道的延伸方向上的距离均相同。
[0010]在一些实施例中，所述掘锚一体机在多次极限斜切进刀截入所述巷道的采面帮的过程中，所述掘锚一体机的掘进方向与所述巷道的延伸方向之间的夹角逐渐增大直至所述夹角和所述巷道的延伸方向与所述切眼的延伸方向之间的夹角相同。
[0011]在一些实施例中，所述掘锚一体机后退至所述斜切位置后，所述截割滚筒收回，调整所述掘锚一体机的掘进方向，使所述车体的后端与所述巷道的采面帮相对的帮壁相抵，使所述截割滚筒的前端面的外沿与所述巷道的采面帮相抵。
[0012]在一些实施例中，每次调整所述掘锚一体机的掘进方向的过程中，均使所述车体的后端与所述巷道的采面帮相对的帮壁相抵且使所述截割滚筒的前端面的外沿始终与所述巷道的采面帮相抵。
[0013]在一些实施例中，所述掘锚一体机在极限斜切进刀截入所述巷道的帮壁的过程中，所述截割滚筒始终处于截割运行状态。
[0014]在一些实施例中，所述掘锚一体机在所述巷道的采面帮上多次极限斜切后所截割的区域为扩帮区，所述扩帮区的帮壁在所述巷道底板上的投影为一条折线。
[0015]在一些实施例中，以所述巷道的采面帮为x轴，以所述切眼的采面帮为y轴，所述折线上的端点的坐标位于y＝8.272
×
10
‑
13
x4+2.569
×
10
‑8x3+3.055
×
10
‑4x2+1.93x+6442的曲线上。
[0016]在一些实施例中，所述掘锚一体机初次掘进至所述切眼后，所述掘锚一体机掘进至所述切眼的采面帮相对的帮壁时，所述掘锚一体机停止掘进。
[0017]在一些实施例中，所述掘锚一体机再次掘进至所述切眼后，所述掘锚一体机后退，所述截割滚筒伸出，所述掘锚一体机截割所述切眼内剩余的煤柱。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例的掘锚一体机巷道拐弯施工方法的掘锚一体机和目标煤层的示意图。
[0019]图2是本专利技术实施例的掘锚一体机巷道拐弯施工方法的掘锚一体机初次掘进至切眼内的示意图。
[0020]图3是本专利技术实施例的掘锚一体机巷道拐弯施工方法的掘锚一体机后退至切眼位置并调整至极限方位的示意图。
[0021]图4是本专利技术实施例的掘锚一体机巷道拐弯施工方法的极限斜切过程的示意图。
[0022]图5是本专利技术实施例的掘锚一体机巷道拐弯施工方法的掘锚一体机再次掘进至切眼内的示意图。
[0023]图6是本专利技术实施例的掘锚一体机巷道拐弯施工方法的直角拐弯施工完成后的示意图。
[0024]图7是本专利技术实施例的掘锚一体机巷道拐弯施工方法的扩帮完成后扩帮区的示意图。
[0025]附图标记：
[0026]掘锚一体机1、车体101、截割滚筒102、
[0027]煤层2、巷道201、切眼202、切眼已掘区2021、
[0028]扩帮区3、
[0029]x轴100、y轴200。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]下面结合附图描述本专利技术实施例的掘锚一体机巷道拐弯施工方法。
[0032]如图1至图7所示，本专利技术实施例的掘锚一体机巷道拐弯施工方法包括以下步骤：
[0033]S1：提供一掘锚一体机1，掘锚一体机1包括车体101和设在车体101上的截割滚筒102，截割滚筒102沿车体101的宽度方向可伸缩。
[0034]可以理解的是，掘锚一体机1集合了掘进和支护两项功能，可以实现一台机器掘进割煤和支护同时作业，节省了二者调机作业时间，进而提高巷道的掘进速率。掘锚一体机1的体积较大，在巷道掘进过程中遇到需要拐弯的地方，需要通过截割巷道的帮壁进行扩帮作业，掘锚一体机1才能继续拐弯施工。
[0035]可选地，提供一掘锚一体机1，该掘锚一体机1为EJM340型的掘锚一体机1，并且该掘锚一体机1集截割、装载、运输、行走、锚护、喷雾除尘于一体，能够实现掘锚平行作业，可配套连续运输系统实现煤巷高效快速掘进。
[0036]进一步地，掘锚一体机1的机身长度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘锚一体机巷道拐弯施工方法，其特征在于，包括：提供一掘锚一体机，所述掘锚一体机包括车体和设在所述车体上的截割滚筒，所述截割滚筒沿所述车体的宽度方向可伸缩；将所述掘锚一体机置于目标煤层，所述目标煤层由巷道和切眼组成；所述截割滚筒伸出，所述掘锚一体机沿所述巷道的延伸方向掘进至所述切眼后停止，所述掘锚一体机后退至斜切位置；调整所述掘锚一体机的掘进方向，使所述掘锚一体机的掘进方向与所述巷道的延伸方向相交，所述掘锚一体机以极限斜切的进刀方式截入所述巷道的采面帮，且所述掘锚一体机斜切后，所述巷道的采面帮的斜切部分沿所述巷道的延伸方向上的距离小于所述斜切位置与所述切眼之间沿所述巷道的延伸方向上的距离；重复多次调整所述掘锚一体机的掘进方向，每次都以极限斜切的进刀方式截入所述巷道的采面帮，直至所述掘锚一体机再次掘进至所述切眼内，且所述掘锚一体机的掘进方向与所述切眼的延伸方向一致。2.根据权利要求1所述的掘锚一体机巷道拐弯施工方法，其特征在于，所述巷道的采面帮每次被所述掘锚一体机斜切的部分沿所述巷道的延伸方向上的距离均相同。3.根据权利要求1所述的掘锚一体机巷道拐弯施工方法，其特征在于，所述掘锚一体机在多次极限斜切进刀截入所述巷道的采面帮的过程中，所述掘锚一体机的掘进方向与所述巷道的延伸方向之间的夹角逐渐增大直至所述夹角和所述巷道的延伸方向与所述切眼的延伸方向之间的夹角相同。4.根据权利要求3所述的掘锚一体机巷道拐弯施工方法，其特征在于，所述掘锚一体机后退至所述斜切位置后，所述截割滚筒收回，调整所述掘锚一体机的掘进方向，使所述车体的后端与所述巷道的采面帮相对的帮壁相抵，使所述截...

【专利技术属性】
技术研发人员：马进功，梁大海，丁永成，赵媛媛，魏帅，石晓光，王晓凯，马强，陈明建，桑盛远，徐森，李源，朱大鹏，车利明，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：