一种基于三维激光点云及影像纹理数据的历史建筑详细信息智能提取方法技术

本发明专利技术公开了一种基于三维激光点云及影像纹理数据的历史建筑详细信息智能提取方法，其提取方法包括如下步骤：A、首先通过数据采集模块获取现在城市场景中包含位置信息的激光雷达点云数据及道路全景影像纹理数据。本发明专利技术通过采集模块将现有的地点建筑场景激光雷达点云数据及道路全景影像纹理数据进行融合，进而可使激光雷达点云数据、道路全景影像纹理数据和位置信息基于时间信息建立映射关系，通过在采集融合数据，进而可在所采集的现有地点城市道路图像和图形中进行特征提取，解决了建筑详细信息获取主要依赖于全站仪、航空摄影测量和卫星影像等，但由于数据获取能力的限制，很难有效地对历史建筑详细信息进行智能提取的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维激光点云及影像纹理数据的历史建筑详细信息智能提取方法


[0001]本专利技术涉及三维激光点云数据处理
，具体为一种基于三维激光点云及影像纹理数据的历史建筑详细信息智能提取方法。

技术介绍

[0002]三维数字城市是未来城市全球信息化发展的趋势，逐渐成为研究的热点。在数字城市地理空间框架建设中，三维数字城市模型既是新颖生动的亮点、更是技术升华的结晶，越来越为人们所重视，越来越多的城市开展了三维建模和应用，构建三维城市中建筑物模型是数字城市必要的步骤和关键内容之一，另外，作为建设领域新兴技术，建筑信息模型技术在建筑物信息模型重建、管理等方面的应用也被逐步研究，通过对建筑物进行信息模型的重建，能够获得建筑物全方面的信息，如模型的几何、物理、构造、技术等信息，为建筑物改造、翻新、保护提供决策与服务，同时能够用于建筑物导航定位、突发事件预警等，城市建筑详细信息获取主要依赖于全站仪、航空摄影测量和卫星影像等，但由于数据获取能力的限制，很难有效地对历史建筑详细信息进行智能提取，因此我们提出了一种基于三维激光点云及影像纹理数据的历史建筑详细信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三维激光点云及影像纹理数据的历史建筑详细信息智能提取方法，其特征在于：其提取方法包括如下步骤：A、首先通过数据采集模块获取现在城市场景中包含位置信息的激光雷达点云数据及道路全景影像纹理数据；B、然后通过数据融合模块将获取的包含位置信息的激光雷达点云数据及道路全景影像纹理数据进行融合，将激光雷达点云数据、道路全景影像纹理数据和位置信息基于时间信息建立映射关系；C、根据其映射关系，通过特征识别模块识别现在城市场景中所要检测的历史建筑特征要素，对现在城市场景中历史建筑特征要素进行检测和统计，读取特征要素在城市场景中的位置信息，存储特征要素的图像及位置信息，对特征要素进行编号；根据特征要素所对应的激光雷达点云数据读取特征要素边界的几何尺寸信息，存储几何尺寸信息；D、然后通过聚类合并单元对原有存储的特征要素和现在城市场景中检测到的历史建筑特征要素放入数据库中进行聚类合并，将位置接近以及几何尺寸接近的特征要素归为一类，视为同一个特征要素。E、通过人机交互模块将特征要素的检测和统计数据信息输出呈现给用户，以及通过信息输入接收用户指令和反馈信息，然后通过用户指令将同一个特征要素取出显示；F、最后通过LED显示屏对特征要素进行显示，进而便于用户对历史建筑详细信息进行查看。2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光点云及影像纹理数据的历史建筑详细信息智能提取方法，其特征在于：所述步骤C中所提及的特征要素为历史建筑的图像纹理数据和位置信息数据。3.根据权利要求1所述的一种基于三维激光点云及影像纹理数据的历史建筑详细信息智能提取方法，其特征在于：所述步骤A中的数据采集模块包括：激光雷达点云扫描装置，用于采集激光点云，并将采集到的激光点云进行校准、拼接，获取城市场景中历史建筑的激光雷达点云数据；道路全景...

【专利技术属性】
技术研发人员：白颢，王泽玮，郭李君，彭鸿雁，羊大立，
申请(专利权)人：金景海南科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：