【技术实现步骤摘要】
基于设备维护的过程跟踪方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及数据处理
,尤其涉及一种基于设备维护的过程跟踪方法、一种基于设备维护的过程跟踪装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]为防止设备性能劣化或降低设备失效的概率,按事先规定的计划或相应技术条件的规定进行的技术管理措施,称为设备维护(Equipment service,maintenance),设备维护是设备维修与保养的结合。设备维护是设备正常运行的基础,是预防事故发生的有效措施。
[0003]目前,针对设备的常用维护模式,是维保公司根据每个设备的保养周期或维修通知,用排班的形式安排维保人员进行保养或维修操作。但对维保人员的工作过程缺乏监控,容易出现维保不尽责、抢修不及时、维修工序完成度差等的监管问题。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种基于设备维护的过程跟踪方法、装置、设备及存储介质,以解决现有的设备维护过程中因缺乏监控导致的容易出现维保不尽责、抢修不及时、维修工序完成度差等的监管问题。
[0005]根据本申请的第一方面,提供了一种基于设备维护的过程跟踪方法,所述方法包括:
[0006]获取维护人员在维护场景中的人员相关数据,所述人员相关数据包括所述维护人员的姿态类别以及所述维护人员所在的第一空间相对位置;
[0007]获取所述维护场景中的部件相关数据,所述部件相关数据包括部件类别以及所述部件类别对应的部件所在的第二空间相对位置;
[0008]根据所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于设备维护的过程跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:获取维护人员在维护场景中的人员相关数据,所述人员相关数据包括所述维护人员的姿态类别以及所述维护人员所在的第一空间相对位置;获取所述维护场景中的部件相关数据,所述部件相关数据包括部件类别以及所述部件类别对应的部件所在的第二空间相对位置;根据所述人员相关数据以及所述部件相关数据,确定所述维护人员对所述部件的局部行为信息;基于所述局部行为信息,对所述维护场景进行维护过程跟踪。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取维护人员在维护场景中的人员相关数据,包括:获取包含所述维护人员的第一图像数据序列;从各第一图像数据中提取出所述维护人员所在的第一区域图像;对连续的第一区域图像序列进行姿态识别,以确定所述维护人员的姿态类别。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一图像数据由设置于所述维护场景中的第一采集设备采集;所述获取维护人员在维护场景中的人员相关数据,还包括:从所述第一区域图像中确定所述维护人员的关键点;获取所述第一采集设备采集的第一深度图像,并将所述第一区域图像以及所述第一深度图像进行像素匹配,以确定各所述关键点在相机坐标系下的三维坐标;获取所述第一采集设备的第一角度信息,并根据所述第一角度信息,将各所述关键点在相机坐标系下的三维坐标转换成世界坐标系下的三维坐标,所述世界坐标系以所述第一采集设备投影到地面的位置为原点构建;根据各关键点在所述世界坐标系下的三维坐标,计算各关键点与所述第一采集设备的距离与角度,作为所述第一空间相对位置。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述维护场景中的部件相关数据,包括:获取包含所述部件的第二图像数据序列;从各第二图像数据中提取出所述部件所在的第二区域图像;对连续的第二区域图像序列进行部件识别,以确定所述部件的部件类别。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述部件相关数据还包括部件状态,所述获取所述维护场景中的部件相关数据,还包括:对所述第二区域图像序列进行部件状态检测,以确定所述部件的部件状态,所述部件状态包括工作状态。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述部件相关数据还包括部件质量,所述获取所述维护场景中的部件相关数据,还包括:对所述第二区域图像序列进行部件质量检测,以确定所述部件的部件质量,所述部件质量包括所述部件表面是否存在缺陷。7.根据权利要求4
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6任一项所述的方法,其特征在于,所述第二图像数据由设置于所述维护场景中的第二采集设备采集;
所述获取所述维护场景中的部件相关数据,还包括:从所述第二区域图像中确定所述部件的关键点;获取所述第二采集设备采集的第二深度图像,并将所述第二区域图像以及所述第二深度图像进行像素匹配,以确定部件的各所述关键点在相机坐标系下的三维坐标;获取所述第二采集设备的第二角度信息,并根据所述第二角度信息,将所述部件的各所述关键点在相机坐标系下的三维坐标转换成世界坐标系下的三维坐标,所述世界坐标系以所述第二采集设备投影到地面的位置为原点构建;根据所述部件的各关键点在所述世界坐标系下的三维坐标,计算各关...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜卉然,唐其伟,陈涛,
申请(专利权)人:日立楼宇技术广州有限公司,
类型:发明
国别省市:
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