【技术实现步骤摘要】
一种机翼/平尾冰形调控优化方法、系统、设备及介质
[0001]本专利技术属于飞行安全领域,涉及一种机翼/平尾冰形调控优化方法、系统、设备及介质。
技术介绍
[0002]机翼/平尾结冰会破坏机体表面的绕流场,改变飞机的气动力特性,导致升力减小、阻力增加,进而减小飞机的失速迎角,增大失速速度,给飞行带来较大的安全隐患。此外,结冰也会对飞机操稳特性造成严重影响,轻则使驾驶员的安全操纵范围缩小,飞机飞行品质降低,重则导致飞机失控,造成严重的飞行事故。另一方面,我国幅员辽阔,地形复杂,气候变化多样,极端天气频发,广泛存在着结冰气象条件。从结冰事故分析报告中我们可以发现一个共性:结冰后飞机的安全飞行边界缩小,飞行状态超出了安全边界后导致飞机失控。为了解决结冰问题,目前航空界主要做了两方面的努力,一是在飞机上安装防/除冰装置,二是从飞行动力学控制的角度揭示飞机结冰的事故发生机理。上述两种方法都取得了一定的效果,但都没有从动力学的角度量化飞行风险。
[0003]由于功耗限制,现代飞机安装的防/除冰装置只能在部分敏感区域如机翼、尾翼前 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机翼/平尾冰形调控优化方法,其特征在于,包括以下过程:S1,获取机翼/平尾不同调控冰形下的气动数据;S2,根据气动数据计算并量化动力学安全边界,得到不同调控冰形下的动力学安全边界量化指标;S3,选择动力学安全边界量化指标中的最大值来布置防/除冰装置。2.根据权利要求1所述的机翼/平尾冰形调控优化方法,其特征在于,S1中,利用风洞试验和CFD数值仿真手段获取机翼/平尾不同调控冰形下的气动数据。3.根据权利要求1所述的机翼/平尾冰形调控优化方法,其特征在于,S2中,通过飞机纵向动力学模型计算动力学安全边界,飞机纵向动力学模型为:向动力学模型计算动力学安全边界,飞机纵向动力学模型为:向动力学模型计算动力学安全边界,飞机纵向动力学模型为:向动力学模型计算动力学安全边界,飞机纵向动力学模型为:其中,飞机的升阻力和俯仰力矩为:其中,飞机的升阻力和俯仰力矩为:其中,飞机的升阻力和俯仰力矩为:式中,L为升力;D为阻力;M为俯仰力矩;m为质量;α为迎角,θ为俯仰角,q为俯仰角速度;ρ为大气密度;S
ref
为机翼参考面积;J
y
为飞机纵向转动惯量;M
y
为纵轴力矩;g为重力加速度;C
L
为纵向通道的升力系数、C
D
为纵向通道的阻力系数、C
M
为纵向通道的俯仰力矩系数。4.根据权利要求1所述的机翼/平尾冰形调控优化方法,其特征在于,计算动力学安全边界的过程为:首先建立非线性系统,在该系统中基于最大可控不变集理论确定飞机未结冰时、结冰后和冰形调控后的动力学安全边界。5.根据权利要求4所述的机翼/平尾冰形调控优化方法,其特征在于,动力学安全边界为:式中,式中,
最优控制输入为:u
*
(x,p)=arg max p
T
f(x,t,u...
【专利技术属性】
技术研发人员:李哲,豆鹏飞,董泽洪,谢理科,吴云,徐浩军,
申请(专利权)人:中国人民解放军空军工程大学,
类型:发明
国别省市:
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