一种河流含沙量检测机器人制造技术

本发明专利技术涉及河流含沙量检测领域，具体为一种河流含沙量检测机器人，包括含沙量探测仪和含沙量传感器探头，还包括：安装板，安装板用来安装在水面移动设备上，含沙量探测仪固定在安装板上；设置在安装板上的驱动机构、等距分层检测机构和冲刷机构；驱动机构驱动等距分层检测机构自动对河流纵深不同深度进行分层划分，并进行各分层位置的含沙量检测，含沙量传感器探头的个数与分层的层数相对应，在对个分层位置的含沙量检测结束后中，驱动机构驱动冲刷机构对检测后的含沙量传感器探头进行冲刷干净，确保下一次含沙量的检测精确性。该种河流含沙量检测机器人，实现对河流不同检测位置处不同深度的水中含沙量检测，大大提高检测效率，降低劳动强度。低劳动强度。低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种河流含沙量检测机器人


[0001]本专利技术涉及河流含沙量检测领域，具体为一种河流含沙量检测机器人。

技术介绍

[0002]河流含沙量的检测是河流水文信息重要内容，含沙量的测量对生态环境研究是一个十分关键的问题。现有的对河流含沙量检测时需要对不同深度，不同区域的河水进行分别取样检测，因此工作量巨大，费时费力，检测效率较低，鉴于此，我们提出一种河流含沙量检测机器人。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种河流含沙量检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种河流含沙量检测机器人，包括含沙量探测仪和含沙量传感器探头，还包括：安装板，安装板用来安装在水面移动设备上，且含沙量探测仪固定在安装板上；设置在安装板上的驱动机构、等距分层检测机构和冲刷机构；所述驱动机构驱动等距分层检测机构自动对河流纵深不同深度进行分层划分，并进行各分层位置的含沙量检测，含沙量传感器探头的个数与分层的层数相对应，且在对个分层位置的含沙量检测结束后中，驱动机构驱动冲刷机构对检测后的含沙量传感器探头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种河流含沙量检测机器人，包括含沙量探测仪（24）和含沙量传感器探头（33），其特征在于：还包括：安装板（1），所述安装板（1）用来安装在水面移动设备上，且含沙量探测仪（24）固定在安装板（1）上；设置在安装板（1）上的驱动机构、等距分层检测机构和冲刷机构；所述驱动机构驱动等距分层检测机构自动对河流纵深不同深度进行分层划分，并进行各分层位置的含沙量检测，含沙量传感器探头（33）的个数与分层的层数相对应，且在对个分层位置的含沙量检测结束后中，驱动机构驱动冲刷机构对检测后的含沙量传感器探头（33）进行冲刷干净，确保下一次含沙量的检测精确性。2.根据权利要求1所述的一种河流含沙量检测机器人，其特征在于：所述驱动机构包括固定在安装板（1）上的支架一（15），且支架一（15）的上端铰接杠杆（7）的中部，且杠杆（7）的两端分别与等距分层检测机构、冲刷机构传动连接。3.根据权利要求2所述的一种河流含沙量检测机器人，其特征在于：所述安装板（1）上固定有液压油箱（28），所述液压油箱（28）上固定有泵筒一（17），所述泵筒一（17）内滑动连接有活塞板一（18），所述活塞板一（18）上表面固定有滑杆一，且滑杆一上端定轴转动连接有销杆二（9），所述销杆二（9）插接并滑动连接在开设与杠杆（7）中部的条形通孔二（8）内，且支架一（15）位于等距分层检测机构和泵筒 一（17）之间位置，所述液压油箱（28）外侧壁上固定有油泵（27），且油泵（27）的进出口端分别通过管路连接液压油箱（28）和泵筒一（17）。4.根据权利要求3所述的一种河流含沙量检测机器人，其特征在于：所述泵筒一（17）的侧壁下端固定并连通滑筒（43），所述滑筒（43）内部滑动连接柱塞（46），且柱塞（46）的一端通过弹簧（45）连接支杆（44），所述支杆（44）固定在滑筒（43）内壁靠近泵筒一（17）的一端，所述滑筒（43）内壁远离泵筒一（17）的一端固定有触碰开关（16），且柱塞（46）可与触碰开关（16）抵扣接触。5.根据权利要求2所述的一种河流含沙量检测机器人，其特征在于：所述等距分层检测机构包括固定在安装板（1）上的收纳筒（36），所述收纳筒（36）内设置有第一剪叉杆组（30），且第一剪叉杆组（30）的铰轴固定在收纳筒（36）的内壁上，所述第一剪叉杆组（30）的两个上端分别通过连杆二（38）铰接齿条二（13）的下端，所述第一剪叉杆组（30）的两个下端分别铰接第二剪叉杆组（37）的两个上端，所述第二剪叉杆组（37）的铰轴上固定有罩筒（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘懿，成运，周桃云，李石林，
申请(专利权)人：湖南人文科技学院，
类型：发明
国别省市：