管道形状的检测方法、装置、存储介质及处理器制造方法及图纸

本申请实施例提供一种管道形状的检测方法、装置、处理器及存储介质。方法包括：在检测设备在管道内移动的过程中，检测设备上的环状阵列探头向管壁发射信号。通过对探头接受管壁反射回来的反射信号降噪后得到目标信号，来确定每个探头和管壁之间的相隔距离，以确定每个反射信号对应的管壁上的检测点。根据检测点所在的空间位置来确定管道的空间几何形状，可以对管道形状进行精准测量，从而能对管道进行准确地维修，避免重大事故发生。避免重大事故发生。避免重大事故发生。

【技术实现步骤摘要】
管道形状的检测方法、装置、存储介质及处理器


[0001]本申请涉及管道超声检测领域，具体涉及一种管道形状的检测方法、管道形状的检测装置、存储介质及处理器。

技术介绍

[0002]管道作为输送介质的重要载体之一，是输送天然气、水、石油等重要资源的通道。而管道由于环境因素、人为破坏以及服役时间长等原因，存在泄漏、破损、变形的问题，需要对管道进行检测与维修。而目前国内外现有的各种检测技术都不能满足根据管道几何结构特性，不能实现对管道故障检测的要求。并且现有的超声技术主要应用于医学成像、超声处理、超声清洗等，也不能够实现对于管道内几何形状的检测。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种管道形状的检测方法、管道形状的检测装置、存储介质及处理器。
[0004]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种管道形状的检测方法，检测设备包括多个探头，探头以环状阵列分布，检测方法包括：
[0005]在检测设备在管道内移动的过程中，通过探头向管道的管壁发射信号；
[0006]通过探头接收管壁反射回来的反射信号；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道形状的检测方法，其特征在于，检测设备包括多个探头，所述探头以环状阵列分布，所述检测方法包括：在所述检测设备在所述管道内移动的过程中，通过所述探头向所述管道的管壁发射信号；通过所述探头接收所述管壁反射回来的反射信号；对所述反射信号进行降噪处理，以得到目标信号；根据所述目标信号确定每个探头与所述管壁之间的相隔距离；根据所述相隔距离确定与每个反射信号对应的处于所述管壁上的检测点；根据多个检测点所在的空间位置确定所述管道的空间几何形状。2.根据权利要求1所述的管道形状的检测方法，其特征在于，所述根据多个检测点所在的空间位置确定所述管道的空间几何形状包括：获取每两个相邻探头之间的夹角；根据所述夹角和所述相隔距离确定每个检测点在预设坐标系上的坐标点，其中，所述预设坐标系是以全部探头的中心位置为极点，水平方向为极轴，所述检测点到所述极点的距离为极径，所述极径的方向与所述极轴之间的夹角为极角；根据每个检测点的坐标点确定每个检测点所在的空间位置；根据多个检测点所在的空间位置确定所述管道的空间几何形状。3.根据权利要求2所述的管道形状的检测方法，其特征在于，所述根据多个检测点所在的空间位置确定所述管道的空间几何形状还包括：对所述坐标点进行插值；根据插值后的坐标点所在的空间位置以及多个检测点所在的空间位置确定所述管道的空间几何形状。4.根据权利要求1所述的管道形状的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：获取所述管道的标准空间几何形状；在确定检测的空间几何形状与所述标准空间几何形状的重合度低于预设阈值的情况下，确定所述管道发生变形。5.根据权利要求1所述的管道形状的检测方法，其特征在于，所述根据所述目标信号确定每个探头与所述管壁之间的相隔距离包括：针对每个探头，确定所述探头...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朋超，李睿，富宽，贾光明，邱红辉，王富祥，雷铮强，兰浩，郑建峰，燕冰川，
申请(专利权)人：国家石油天然气管网集团有限公司，
类型：发明
国别省市：