基于卷积计算的环焊缝信号处理方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于卷积计算的环焊缝信号处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取通过磁通门探头检测待检测管道的环焊缝信号；根据一维卷积对环焊缝信号进行平滑处理，得到平滑处理后的环焊缝信号；根据平滑处理后的环焊缝信号，确定环焊缝信号的环焊缝识别结果。通过本发明专利技术的方法，由于磁通门探头的灵敏度较高，因此，在地面坑洼不平，通过磁通门探头也可准确检测到环焊缝信号，且通过一维卷积对环焊缝信号进行平滑处理，这样使得平滑处理后的环焊缝信号可以更加清楚准确的体现出环焊缝位置，另外，通过本申请的方案，不需要在待检测管道周围开挖一段土方，提升现场施工效率，降低开挖成本。降低开挖成本。降低开挖成本。

【技术实现步骤摘要】
基于卷积计算的环焊缝信号处理方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及油气储运、油气管道安全
，具体而言，本专利技术涉及一种基于卷积计算的环焊缝信号处理方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]油气管道安全生产是公司的重要工作之一。近年来国内管道因焊缝开裂发生的事故给管道带来严重的影响，不仅影响了生产运营，造成重大经济损失，还会引起环境污染和恶劣的社会影响，后果非常严重。为了排除这类风险，对焊缝开挖的排查工作尤为重要。
[0003]在管道现场开挖查找环焊缝时，一般是根据内检测数据坐标在现场查找，或者根据图纸找到管道桩，用皮尺量取环焊缝的距离才能定位，但由于有的管道未作内检测，或者GPS坐标有偏移，或者是现场测量不准，导致环焊缝不容易定位，现场往往要多开挖一段土方才能找到确切位置，因此，采用上述几个方案无法实现对环焊缝位置的精准定位，且现场施工效率低，开挖成本高。
[0004]现有技术中，除上述几个方法外，还可采用PCM技术和弱磁检测技术进行环焊缝位置的定位，其中采用PCM技术只能检测防腐层的破损，不能发现管道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于卷积计算的环焊缝信号处理方法，其特征在于，包括：获取通过磁通门探头检测待检测管道的环焊缝信号；根据一维卷积对所述环焊缝信号进行平滑处理，得到平滑处理后的环焊缝信号；根据所述平滑处理后的环焊缝信号，确定所述环焊缝信号的环焊缝识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一维卷积为一维Full卷积，一维Same卷积和一维Valid卷积中的任一种；若所述一维卷积为一维Same卷积，所述根据一维卷积对所述环焊缝信号进行平滑处理，得到平滑处理后的环焊缝信号，包括：根据所述一维卷积，提取所述环焊缝信号的第一一维张量，所述第一一维张量的长度为第一长度，所述第一长度为所述第一一维张量对应的元素的个数；根据所述第一一维张量和所述一维卷积对应的卷积核，对所述环焊缝信号进行平滑处理，得到所述环焊缝信号的第三一维张量，将所述第三一维张量作为平滑处理后的环焊缝信号；其中，所述卷积核为第二一维张量，所述第二一维张量的长度为第二长度，所述第二长度为所述第二一维张量对应的元素的个数，所述第三一维张量的长度为所述第一长度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一一维张量包括多个元素，所述第二一维向量包括多个元素，所述卷积核包括锚点，所述锚点为所述第二一维向量中的目标位置对应的元素；所述根据所述第一一维张量和所述一维卷积对应的卷积核，对所述环焊缝信号进行平滑处理，得到所述环焊缝信号的第三一维张量，包括：将所述卷积核的锚点顺序移动到所述第一一维张量的每个位置处，对于所述第一一维张量的每个位置，将所述第二二维向量与所述第一一维张量的重合部分对应的每两个元素相乘之后求和，得到该位置对应的目标值；根据所述第一一维张量中各个位置对应的目标值，确定所述环焊缝信号的第三一维张量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述卷积核的锚点的位置通过以下方式确定：若所述第二长度为奇数，所述卷积核的锚点的位置满足第一公式，其中，所述第一公式为：A＝(FL
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵云峰，
申请(专利权)人：国家管网集团北方管道有限责任公司，
类型：发明
国别省市：