本实用新型专利技术公开一种洗衣机驱动装置及洗衣机，洗衣机驱动装置包括：波轮轴；内桶轴，可转动的套设在波轮轴的外周；动力部件，包括可被独立控制的第一转动输出件和第二转动输出件，第一转动输出件连接所述波轮轴，第二转动输出件连接所述内桶轴；离合部件，包括套设在所述内桶轴的外周上的离合套，离合套与所述内桶轴间隙配合，离合套被驱动沿所述内桶轴的轴向往复运动；所述离合套沿第一方向运动，所述第一转动输出件和第二转动输出件被所述离合套连接为一体结构，实现同步转动，所述离合套沿与第一方向相反的第二方向运动，所述离合套解除连接所述第一转动输出件和第二转动输出件，第一转动输出件和第二转动输出件可分别独立转动。立转动。立转动。
【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机驱动装置及洗衣机
[0001]本技术涉及洗衣设备
，具体的涉及一种洗衣机驱动装置及洗衣机。
技术介绍
[0002]全自动波轮式洗衣机，作为一种被普遍使用的家用电器，其结构一般包括外桶、设置在外桶内部的内桶以及设置在内桶内部的波轮。其中，所述的外桶作为盛水桶，用于盛放洗涤水，内桶作为脱水桶，可被驱动高速转动进行脱水，波轮，可被驱动在内桶内进行正反向转动搅拌洗涤水形成洗涤水流，洗涤衣物。
[0003]现有的全自动波轮洗衣机，在洗涤时，通过控制电机驱动波轮正反转形成洗涤水流，在脱水时，控制电机驱动波轮和内桶同速同向高速转动实现内桶内衣物的离心脱水。由于洗涤过程中，只有波轮转动，转动方式较为单一，形成洗涤水流流向过于简单，因此，洗涤水流对于衣物的冲刷效果不好，且规律化的单波轮正反转，衣物缠绕较为严重。
[0004]针对上述问题，增加洗涤过程中产生洗涤水流的多样性，不仅能够增加衣物的洗涤效果，而且可以减轻衣物的缠绕。因此，出现了一种双动力洗衣机，与传统的全自动波轮洗衣机的主要区别在于：洗涤过程中，控制实现波轮和内桶两者的相对转动，这样，由于波轮和内桶两个转动部件在洗涤水中进行转动，可以在洗涤水中产生更加多样的洗涤水流，提升衣物的洗涤效果，且洗涤水流的多样性可以减轻衣物的缠绕。
[0005]现有实现双动力洗衣机在洗涤过程中控制内桶和波轮反向相对转动，一般通过减速离合装置实现，通过减速离合装置的减速轮系和离合机构的共同作用，可以实现“一进两出”的动力传动效果，实现了双动力洗衣机的动力驱动。但是通过减速离合装置实现双动力洗衣机的动力驱动的方式，对于减速离合装置的结构设计以及耐用性都有一定的要求，且内桶、波轮的转动方式受限于减速离合装置的设计。
[0006]因此，现有提出实现双动力洗衣机的另一种实现方式，通过双转子电机实现洗衣机双动力洗涤，双转子电机包括两个转子，两个转子分别驱动所述波轮和内桶，通过控制双转子电机的运转可以实现波轮和内桶的各种运转方式，从转速和转向上都可控。但是，洗衣机在脱水过程中需要保持波轮和内桶同步高速转动，通过减速离合装置实现双动力的方式是保持波轮轴和内桶轴的一体式机械锁定实现，而针对双转子电机而言，要保证两个转子完全同步转动，控制要求和精度要求都较高，双转子电机具有一定的实现难度。
[0007]有鉴于此，特提出本技术专利。
技术实现思路
[0008]为了解决上述问题，本技术旨在解决采用双转子电机作为全自动波轮洗衣机的动力部件时，脱水过程控制要求较高，实现要求高的问题，提供一种洗衣机驱动装置及洗衣机，洗衣机驱动装置可增加洗衣机洗涤过程中水流的多样性，且脱水过程控制更加简单有效，具体地，采用了如下技术方案：
[0009]一种洗衣机驱动装置，包括：
[0010]波轮轴；
[0011]内桶轴，可转动的套设在波轮轴的外周；
[0012]动力部件，包括可被独立控制的第一转动输出件和第二转动输出件，所述第一转动输出件连接所述波轮轴，所述第二转动输出件连接所述内桶轴；
[0013]离合部件，包括套设在所述内桶轴的外周上的离合套，所述的离合套与所述内桶轴间隙配合，所述离合套被驱动沿所述内桶轴的轴向往复运动；
[0014]所述离合套沿第一方向运动，所述第一转动输出件和第二转动输出件被所述离合套连接为一体结构，实现同步转动，所述离合套沿与第一方向相反的第二方向运动，所述离合套解除连接所述第一转动输出件和第二转动输出件，第一转动输出件和第二转动输出件可分别独立转动。
[0015]作为本技术的可选实施方式，所述的动力部件包括定子，所述的第一转动输出件为设置在所述定子外周的外转子，所述第二转动输出件为设置在所述定子内周的内转子；
[0016]所述的波轮轴穿过所述内转子的中心通孔与所述外转子连接，所述的内桶轴与所述内转子的中心通孔固定连接；
[0017]所述的内转子上设置用于与所述离合套配合的内转子啮合部，所述的外转子上设置用于与所述离合套配合的外转子啮合部。
[0018]作为本技术的可选实施方式，所述的离合套包括套设在所述内桶轴的外周上的套体，设置在所述套体一侧的啮合齿以及设置在套体另一侧的离合套钢片，所述的离合部件还包括靠近所述离合套钢片侧设置的电磁铁；
[0019]所述的洗衣机驱动装置包括安装部件，所述动力部件的定子固定安装在所述安装部件上，所述电磁铁固定安装在所述安装部件上，所述离合套与所述安装部件之间设置复位弹簧；
[0020]所述电磁铁通电，离合套上的离合套钢片被电磁铁吸附沿第二方向运动，离合套在沿第二方向运动至吸附在电磁铁上的过程中压缩所述复位弹簧，所述电磁铁断电，离合套在重力及复位弹簧的弹力下沿第一方向运动。
[0021]作为本技术的可选实施方式，所述的内转子包括内转子支撑体，内转子背轭以及内转子磁铁，所述内转子支撑体的内侧具有与所述内桶轴固定连接的中心通孔，所述内转子支撑体的外周壁外侧固定所述内转子背轭，所述内转子磁铁安装在所述内转子背轭的外周侧上；
[0022]所述的内转子啮合部为开设在所述内转子支撑体上呈环形排布的多个内转子齿槽，所述离合套的啮合齿可插入所述内转子齿槽进行啮合固定。
[0023]作为本技术的可选实施方式，所述的外转子包括外转子支撑体，外转子背轭以及外转子磁铁，所述外转子支撑体的内侧具有与所述波轮轴固定连接的中心通孔，所述外转子支撑体的外周壁内侧固定所述外转子背轭，所述外转子磁铁安装在所述外转子背轭的内周侧上；
[0024]所述的外转子啮合部为开设在所述外转子支撑体上呈环形排布的多个外转子齿槽，所述的外转子齿槽与所述内转子齿槽相对设置，所述离合套的啮合齿可依次插入所述内转子齿槽、外转子齿槽进行啮合固定。
[0025]作为本技术的可选实施方式，所述的定子包括定子铁芯、定子外绕组和定子内绕组，所述定子铁芯在一侧形成定子外齿，在另一侧形成定子内齿，所述的定子外绕组卷绕在所述定子外齿上形成与所述外转子相互作用的外定子部，所述定子内绕组卷绕在所述定子内齿上形成与所述内转子相互作用的内定子部，所述的定子外绕组被施加第一驱动信号，所述定子内绕组被施加第二驱动信号。
[0026]本技术同时提供一种具有所述洗衣机驱动装置的洗衣机，包括：
[0027]内桶，与所述洗衣机驱动装置的内桶轴固定连接；
[0028]波轮，设置在内桶的内部，与所述洗衣机驱动装置的波轮轴固定连接；
[0029]通过控制所述洗衣机驱动装置的动力部件和离合部件，以控制所述内桶和波轮的转速以及转向，实现洗涤和脱水工况。
[0030]本技术同时还提供一种所述洗衣机的控制方法，包括：
[0031]控制所述离合套沿第二方向运动，所述离合套解除连接所述第一转动输出件和第二转动输出件，分别控制所述动力部件的第一转动输出件和第二转动输出件的转向和转速，分别驱动所述波轮和内桶以相同/不同的转速和/或相同/不同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机驱动装置，其特征在于，包括：波轮轴；内桶轴，可转动的套设在波轮轴的外周；动力部件，包括可被独立控制的第一转动输出件和第二转动输出件，所述第一转动输出件连接所述波轮轴，所述第二转动输出件连接所述内桶轴；离合部件，包括套设在所述内桶轴的外周上的离合套，所述的离合套与所述内桶轴间隙配合，所述离合套被驱动沿所述内桶轴的轴向往复运动；所述离合套沿第一方向运动，所述第一转动输出件和第二转动输出件被所述离合套连接为一体结构，实现同步转动，所述离合套沿与第一方向相反的第二方向运动，所述离合套解除连接所述第一转动输出件和第二转动输出件，第一转动输出件和第二转动输出件可分别独立转动。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机驱动装置，其特征在于，所述的动力部件包括定子，所述的第一转动输出件为设置在所述定子外周的外转子，所述第二转动输出件为设置在所述定子内周的内转子；所述的波轮轴穿过所述内转子的中心通孔与所述外转子连接，所述的内桶轴与所述内转子的中心通孔固定连接；所述的内转子上设置用于与所述离合套配合的内转子啮合部，所述的外转子上设置用于与所述离合套配合的外转子啮合部。3.根据权利要求2所述的一种洗衣机驱动装置，其特征在于，所述的离合套包括套设在所述内桶轴的外周上的套体，设置在所述套体一侧的啮合齿以及设置在套体另一侧的离合套钢片，所述的离合部件还包括靠近所述离合套钢片侧设置的电磁铁；所述的洗衣机驱动装置包括安装部件，所述动力部件的定子固定安装在所述安装部件上，所述电磁铁固定安装在所述安装部件上，所述离合套与所述安装部件之间设置复位弹簧；所述电磁铁通电，离合套上的离合套钢片被电磁铁吸附沿第二方向运动，离合套在沿第二方向运动至吸附在电磁铁上的过程中压缩所述复位弹簧，所述电磁铁断电，离合套在重力及复位弹簧的弹力下沿第一方向运动。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：林华斌，任强军，蔡文丰，方绪卡，蔡泽豪，
申请(专利权)人：浙江三星机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。