无接触物品配送车和系统技术方案

本申请提供一种无接触物品配送车和系统，配送车包括：多台无人配送车和用于装载物品的货舱，货舱内设置有机械臂和称重地板，机械臂设置有标签识别模块；配送车运送货舱内的物品至目标配送区域；称重地板确定货舱内物品的摆放位置；机械臂在摆放位置处，利用标签识别模块识别待配送物品的标签，并将待配送物品移动至无人配送车的货箱；无人配送车用于将待配送物品运送至目标配送区域内的目标配送地点，并在运送至目标配送地点后返回配送车。本方案的有益效果在于，能够满足特定场景下端到端的无接触配送需求，快速准确地将物品配置至目标配送区域内指定的目标配送地点。送区域内指定的目标配送地点。送区域内指定的目标配送地点。

【技术实现步骤摘要】
无接触物品配送车和系统


[0001]本专利技术涉及物流
，特别涉及一种无接触物品配送车和系统。

技术介绍

[0002]目前常见的无人配送方案是，装载货物的自动驾驶车辆按既定的导航路线行驶到特定位置，例如某小区的门口，然后用户前往该特定区域提取自动驾驶车辆内装载的货物。
[0003]显然，这种方案无法满足部分用户送货上门的需求，并且用户提取货物时各用户之间也容易发生接触。
[0004]因此，目前亟需一种能够送货上门的无接触配送方案，以解决最后一百米的配送距离的无人配送问题。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术的缺点，本专利技术提供一种无接触物品配送车和系统，以提供一种满足特定场景(如封闭管理的小区)下配送需求的无接触配送方案。
[0006]本申请第一方面提供一种无接触物品配送车，所述配送车包括：多台无人配送车和用于装载物品的货舱，所述货舱内设置有机械臂和称重地板，所述机械臂设置有标签识别模块；
[0007]所述配送车用于将所述货舱内的物品运送至目标配送区域；
[0008]所述称重地板用于确定所述货舱内物品的摆放位置；
[0009]所述机械臂用于在所述摆放位置处，利用所述标签识别模块识别待配送物品的标签，并将所述待配送物品移动至所述无人配送车的货箱；
[0010]所述无人配送车用于将所述待配送物品运送至所述目标配送区域内的目标配送地点，并在运送至所述目标配送地点后返回所述配送车。
[0011]可选的，所述货舱内还设置有紫外线消杀系统。
[0012]可选的，所述货舱内还设置有恒温恒湿系统，所述恒温恒湿系统用于将所述货舱内的温度和湿度均保持在预设范围内。
[0013]可选的，所述标签识别模块为视觉识别模块，所述待配送物品的标签为文字标签。
[0014]可选的，所述标签识别模块为激光扫描枪，所述待配送物品的标签为射频标签。
[0015]可选的，所述无人配送车包括摄像头；
[0016]所述摄像头用于识别二维码或用户脸部以进行身份认证；
[0017]所述无人配送车用于在所述身份认证通过后开启所述货箱。
[0018]可选的，所述无人配送车包括通信模块；
[0019]所述通信模块用于在所述无人配送车到达所述目标配送地点前，向所述待配送物品对应的用户终端发送物品领取通知。
[0020]可选的，所述无人配送车设置有轻量化机械臂；
[0021]所述轻量化机械臂用于操作所述目标配送地点的电梯。
[0022]可选的，所述目标配送地点为多个；
[0023]所述无人配送车将所述待配送物品运送至所述目标配送区域内的目标配送地点时，具体用于：
[0024]根据预设的配送路线，将所述待配送物品依次运送至每一个所述目标配送地点。
[0025]可选的，所述货舱内还设置有AI量方摄像头，用于测量所述货舱内的物品的尺寸。
[0026]本申请第二方面提供一种无接触物品配送系统，所述配送系统包括：客户端应用，云服务器，以及如本申请第一方面任意一项所提供的配送车；
[0027]所述客户端应用用于响应用户操作，向所述云服务器发送配送请求；其中，所述配送请求至少包括待配送物品的物品信息和目标配送地点的地点信息；
[0028]所述云服务器用于将所述物品信息和所述地点信息推送给所述配送车。
[0029]本申请提供一种无接触物品配送车和系统，配送车包括：多台无人配送车和用于装载物品的货舱，货舱内设置有机械臂和称重地板，机械臂设置有标签识别模块；配送车运送货舱内的物品至目标配送区域；称重地板确定货舱内物品的摆放位置；机械臂在摆放位置处，利用标签识别模块识别待配送物品的标签，并将待配送物品移动至无人配送车的货箱；无人配送车用于将待配送物品运送至目标配送区域内的目标配送地点，并在运送至目标配送地点后返回配送车。本方案的有益效果在于，能够满足特定场景下端到端的无接触配送需求，快速准确地将物品配置至目标配送区域内指定的目标配送地点。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请实施例提供的一种无接触物品配送车的结构示意图；
[0032]图2为本申请实施例提供的一种无接触物品配送系统的架构示意图；
[0033]图3为本申请实施例提供的一种无接触配送服务的流程图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]为了满足一些特殊场景(例如封闭管理的小区)下的物品配送需求，目前市场上出现了多种无人配送方案，这些方案存在如下几点缺陷：
[0036]1，现有送货的自动驾驶汽车虽然可以形成区域性配送能力，但无法解决送货上门的问题，例如，现有的自动驾驶汽车只能沿公路将物品运送至小区门口，而无法将物品运送至小区内用户所在的单元，导致配送过程中最后一百米的配送距离成为盲区。
[0037]2，现有的自动驾驶汽车在公路上行驶时，容易和道路上的机动车和非机动车发生冲突，存在交通安全方面的隐患。
[0038]3，现有自动驾驶汽车配送的模式本身避免不了与人接触，无法完全满足特定场景下无人接触配送的需求。例如，对于因防疫需要而封闭管理的小区，自动驾驶汽车仅能将物品运送至小区门口，用户仍需前往小区门口取货，导致小区内不同用户之间发生接触，造成无法避免的防疫漏洞。
[0039]4，现有自动驾驶汽车配送的方案属于集中配送，一次服务一批用户，或依次服务单一用户，这种模式的效率很低。
[0040]针对上述问题，本申请提供一种无接触物品配送车和系统。其中，配送系统包括云服务器，客户端应用和配送车，配送车本身则集成了称重地板，AI量方功能，紫外线消杀，机械臂，云船无人车蜂群式配送，云端呼叫，人脸识别等功能，形成了整套独有的子母机无接触快运保供系统。
[0041]本申请主要可以解决，在当前疫情多发的环境下，用户最后100米的保供无接触配送需求。考虑解决快运物流场景下端到端，户到户的用户需求痛点。为用户提供了一种安全隔绝病毒的可选择性快运服务。
[0042]请参见图1，为本申请提供的一种无接触物品配送车的结构示意图。
[0043]如图所示，本申请提供的配送车包括多台无人配送车(也可以称为云船配送车)和用于装载物品的货舱，货舱内设置有机械臂和称重地板，机械臂设置有标签识别模块。
[0044]配送车用于将货舱内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无接触物品配送车，其特征在于，所述配送车包括：多台无人配送车和用于装载物品的货舱，所述货舱内设置有机械臂和称重地板，所述机械臂设置有标签识别模块；所述配送车用于将所述货舱内的物品运送至目标配送区域；所述称重地板用于确定所述货舱内物品的摆放位置；所述机械臂用于在所述摆放位置处，利用所述标签识别模块识别待配送物品的标签，并将所述待配送物品移动至所述无人配送车的货箱；所述无人配送车用于将所述待配送物品运送至所述目标配送区域内的目标配送地点，并在运送至所述目标配送地点后返回所述配送车。2.根据权利要求1所述的配送车，其特征在于，所述货舱内还设置有紫外线消杀系统。3.根据权利要求2所述的配送车，其特征在于，所述货舱内还设置有恒温恒湿系统，所述恒温恒湿系统用于将所述货舱内的温度和湿度均保持在预设范围内。4.根据权利要求1至3任意一项所述的配送车，其特征在于，所述标签识别模块为视觉识别模块，所述待配送物品的标签为文字标签。5.根据权利要求1至3任意一项所述的配送车，其特征在于，所述标签识别模块为激光扫描枪，所述待配送物品的标签为射频标签。6.根据权利要求3所述的配送车，其特征在于，所述无人配送车包括摄像头；所述摄像头用于识别二维码或...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博程，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：