工程车用无线高清图传系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工程车用无线高清图传系统，工程车用无线高清图传系统包括多个车上图传设备以及遥控端图传设备，多个车上图传设备设置于工程车的不同部位或同一部位，遥控端图传设备通过UHF频段同时与多个车上图传设备通讯。解决现有技术中Wi

【技术实现步骤摘要】
工程车用无线高清图传系统


[0001]本技术涉及工程车
，特别涉及一种工程车用无线高清图传系统。

技术介绍

[0002]由于工程车辆属于特种作业，遥控作业的安全性问题是需要重点考虑的问题。现场各个角度的视频以及车辆自身的状态以无时延的方式传输到作业控制台，以供操作人员了解实时情况，及时调整工作参数。
[0003]工程车辆上安装图传设备难度较大，难以用有线的方式连接设备，因此车辆上分设备也需要用无线的方式进行连接。现有技术中一般采用Wi
‑
Fi来传输这个数据，但是由于Wi
‑
Fi存在较大的空中传输延时，以及仪表台的数据采用CAN总线接口，加上数据经过协议转换的时间，操作人员很难看到准确的实时状态，和真实驾驶车辆的感觉不同，存在延时。而且，驾驶室获取的仪表盘数据要通过车辆上的Wi
‑
Fi中心节点转发给遥控端，中间经过了转发过程，延时加大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工程车用无线高清图传系统，以解决现有技术中Wi
‑
Fi传输代表车辆状态的数据时时延较大的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术公开一种工程车用无线高清图传系统，所述工程车用无线高清图传系统包括：
[0006]多个车上图传设备，设置于工程车的不同部位或同一部位；
[0007]遥控端图传设备，遥控端图传设备通过UHF频段同时与多个车上图传设备通讯。
[0008]可选地，所述车上图传设备包括视频输入编码模块、数据接口以及UHF频段无线站点，所述数据接口连接至工程车上对应车上图传设备的位置的图像采集装置，所述视频输入编码模块的输入端连接至所述数据接口，所述视频输入编码模块的输出端连接至所述UHF频段无线站点；
[0009]所述数据接口，用于将所述图像采集装置采集的图像信号输出；
[0010]所述视频输入编码模块，用于将所述图像信号进行编码以获得图像编码信号；
[0011]所述UHF频段无线站点，用于将所述图像编码信号通过UHF频段输出至所述遥控端图传设备。
[0012]可选地，所述遥控端图传设备包括显示屏、视频解码模块以及UHF频段无线接入点，所述UHF频段无线接入点与所述视频解码模块的输入端连接，所述视频解码模块的输出端与所述显示屏的输入端连接；
[0013]所述UHF频段无线接入点，用于通过所述UHF频段接收所述图像编码信号；
[0014]所述视频解码模块，用于将所述图像编码信号解码为图像信号；
[0015]所述显示屏，用于显示所述图像信号。
[0016]可选地，所述车上图传设备包括视频输入编码模块、数据接口以及UHF频段无线站
点，所述数据接口连接至工程车上对应车上图传设备的位置的图像采集装置，所述视频输入编码模块的输入端连接至所述数据接口，所述视频输入编码模块的输出端连接至所述UHF频段无线站点；
[0017]所述数据接口，用于将所述图像采集装置采集的图像信号输出；
[0018]所述视频输入编码模块，用于将所述图像信号进行编码以获得图像编码信号；
[0019]所述UHF频段无线站点，用于将所述图像编码信号以及车辆编码信息通过UHF频段输出至所述遥控端图传设备。
[0020]可选地，所述遥控端图传设备包括显示屏、视频解码模块、车辆信息解析模块以及UHF频段无线接入点，所述UHF频段无线接入点与所述车辆信息解析模块的输入端连接，所述车辆信息解析模块的输出端与所述视频解码模块的输入端连接，所述视频解码模块的输出端与所述显示屏的输入端连接；
[0021]所述UHF频段无线接入点，用于通过所述UHF频段接收所述图像编码信号以及车辆编码信息；
[0022]所述车辆信息解析模块，用于根据所述车辆编码信息确定所述图像编码信号对应的工程车部位；
[0023]所述视频解码模块，用于将所述图像编码信号解码为图像信号；
[0024]所述显示屏，用于显示车辆编码信息以及对应的图像信号。
[0025]可选地，所述工程车包括吊机、挖掘机、收割机以及混凝土机。
[0026]可选地，所述工程车包括第一作业机构以及第二作业机构，所述车上图传设备包括第一车上图传设备以及第二车上图传设备，所述第一车上图传设备设置于所述第一作业机构，所述第二车上图传设备设置于所述第二作业机构。
[0027]可选地，所述工程车还包括中心机构，所述车上图传设备还包括第三车上图传设备，所述第三车上图传设备设置于所述中心机构。
[0028]可选地，所述中心机构为驾驶室，所述数据接口为仪表台数据接口。
[0029]本技术通过工程车用无线高清图传系统，将现有技术中的WIFI无线信号传输方式更改为UHF频段的信号传输，并将多个车上图传设备同时与遥控端图传设备通讯，从而使得车上图传设备可以直接与遥控图传设备通讯，进而避开了WIFI无线信号传输方式较大时延的问题，从而解决了现有技术中Wi
‑
Fi传输代表车辆状态的数据时时延较大的技术问题。
附图说明
[0030]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0031]图1为一个实施例中工程车用无线高清图传系统的模块示意图。
[0032]图2为一个实施例中工程车用无线高清图传系统的模块示意图。
[0033]图3一个实施例中工程车用无线高清图传系统的模块示意图。
[0034]图4一个实施例中工程车用无线高清图传系统的结构示意图。
具体实施方式
[0035]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中
示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0036]本技术提出一种工程车用无线高清图传系统，用于解决现有技术中Wi
‑
Fi传输代表车辆状态的数据时时延较大的技术问题。
[0037]在一实施例，如图1所示，工程车用无线高清图传系统包括多个车上图传设备20以及遥控端图传设备10，多个车上图传设备20设置于工程车的不同部位或同一部位，遥控端图传设备10通过UHF频段同时与多个车上图传设备20通讯。
[0038]需要说明的是，当多个车上图传设备20设置于工程车的同一部位时，可以提高图像的准确性，当多个车上图传设备20设置于工程车的不同部位，可以从各个不同角度反馈工程机的工作状态。基于上述方案，对本技术的原理进行说明：
[0039]在本技术的上述实施例中，通过工程车用无线高清图传系统，将现有技术中的WIFI无线信号传输方式更改为UHF频段的信号传输，并将多个车上图传设备20同时与遥控端图传设备10通讯，从而使得车上图传设备可以直接与遥控图传设备通讯，进而避开了WIFI无线信号传输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程车用无线高清图传系统，其特征在于，所述工程车用无线高清图传系统包括：多个车上图传设备，设置于工程车的不同部位或同一部位；遥控端图传设备，遥控端图传设备通过UHF频段同时与多个车上图传设备通讯。2.如权利要求1所述的工程车用无线高清图传系统，其特征在于，所述车上图传设备包括视频输入编码模块、数据接口以及UHF频段无线站点，所述数据接口连接至工程车上对应车上图传设备的位置的图像采集装置，所述视频输入编码模块的输入端连接至所述数据接口，所述视频输入编码模块的输出端连接至所述UHF频段无线站点；所述数据接口，用于将所述图像采集装置采集的图像信号输出；所述视频输入编码模块，用于将所述图像信号进行编码以获得图像编码信号；所述UHF频段无线站点，用于将所述图像编码信号通过UHF频段输出至所述遥控端图传设备。3.如权利要求2所述的工程车用无线高清图传系统，其特征在于，所述遥控端图传设备包括显示屏、视频解码模块以及UHF频段无线接入点，所述UHF频段无线接入点与所述视频解码模块的输入端连接，所述视频解码模块的输出端与所述显示屏的输入端连接；所述UHF频段无线接入点，用于通过所述UHF频段接收所述图像编码信号；所述视频解码模块，用于将所述图像编码信号解码为图像信号；所述显示屏，用于显示所述图像信号。4.如权利要求1所述的工程车用无线高清图传系统，其特征在于，所述车上图传设备包括视频输入编码模块、数据接口以及UHF频段无线站点，所述数据接口连接至工程车上对应车上图传设备的位置的图像采集装置，所述视频输入编码模块的输入端连接至所述数据接口，所述视频输入编码模块的输出端连接至所述UHF频段无线站点；所述数据接口，用于将所述图像采集装置采集的图像信号输出；...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴鹏，邓松茂，谭福光，
申请(专利权)人：大有万联深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：