一种童鞋注塑成型用自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及童鞋加工技术领域，且公开了一种童鞋注塑成型用自动化机械手，包括操作台和支撑板，操作台顶部设置有注塑管，注塑管顶部插接有连接板的底部。该童鞋注塑成型用自动化机械手，启动施压设备，将注塑材料顺着注塑机械枪进入到注塑模板上的鞋槽模板，若注塑机械枪使用结束时内部残余注塑材料冷却在输送管内时，手动将固定环板上端固定的螺栓拆卸，使输送管与连接板分离，再将与连接件固定的第一螺栓拆卸，使输送管分别与连接板和臂板分离，以此来单独对输送管内部进行清理，以此来疏通输送管内部的注塑材料，避免后期输送管因被堵住导致无法使用，通过这种清理方式，解决了残留在输送管中的注塑材料不便于清理的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种童鞋注塑成型用自动化机械手


[0001]本技术涉及童鞋加工
，具体为一种童鞋注塑成型用自动化机械手。

技术介绍

[0002]注射成型机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
[0003]通常在注塑鞋板时，一些小型鞋厂会使用小型的注塑机，而小型的注塑机在使用结束时，经常会将部分未用完的注塑材料剩余在与注塑枪连接的输送管中，冷却后导致注塑管被堵住，导致机械无法使用。
[0004]因此，急需一种童鞋注塑成型用自动化机械手，用于解决残留在输送管中的注塑材料不便于清理的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种童鞋注塑成型用自动化机械手，具备便于清理输送管内的剩余注塑材料等优点，解决了残留在输送管中的注塑材料不便于清理的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种童鞋注塑成型用自动化机械手，包括操作台和支撑板，所述操作台顶部设置有注塑管，所述注塑管顶部插接有连接板的底部，所述连接板一侧固定连接有固定板，所述连接板侧边设置有注塑机构，所述支撑板顶部设置有固定机构，操作台主要用于支撑注塑设备，注塑管主要用于通过施压设备将内部的注塑材料向连接板内的分支管输送。
[0007]优选的，所述注塑机构包括臂板，所述臂板两端内侧均固定连接有电缸，所述电缸设置有两组，两组所述电缸均与固定板固定连接，所述连接板设置有输送管，所述输送管设置有三组，三组所述输送管活动连接有注塑机械枪，臂板开设的三组圆孔与输送管套接，输送管贯穿臂板开设的圆孔并与注塑机械枪活动插接，输送管起到将连接板内部分支管中的注塑材料通过注塑机械枪向注塑模板内部灌输。
[0008]优选的，所述固定机构包括注塑模板，所述注塑模板开设有输送槽，所述注塑模板两侧均开设有限位槽，所述支撑板顶部固定连接有固定件，所述固定件内侧设置有限位块，所述限位块与限位槽活动连接，注塑模板上端开设有鞋槽，两侧开设限位槽，限位槽与限位块相适配，主要用于注塑模板从后端与限位块插接。
[0009]优选的，所述固定件与支撑板交接处固定连接有第二螺栓，每组所述固定件固定三组第二螺栓，所述固定件设置有多个。
[0010]优选的，所述支撑板上端固定连接有挡板，所述挡板与限位块一侧交接。
[0011]优选的，所述连接板与输送管交接处固定连接有固定环板，所述臂板开设有圆孔，所述圆孔设置有三组，所述圆孔与输送管相适配，所述输送管活动连接有连接件，所述连接件与臂板交接处固定连接有第一螺栓，通过驱动注塑机械枪向前移动进行精准注塑，固定
环板通过螺栓将输送管与连接板固定，通过螺栓固定方便后期拆卸。
[0012]优选的，所述注塑模板上端设置有盖板，所述盖板与注塑模板交接处设置有合页。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种童鞋注塑成型用自动化机械手，具备以下有益效果：
[0014]1、该童鞋注塑成型用自动化机械手，通过注塑机构，连接板内部设置分支管，分支管分别对应三组输送管，注塑管内部的注塑材料顺着连接板内部的分支管进入都输送管内，启动与固定板连接的电缸带动臂板向前移动，使与输送管插接的注塑机械枪向前移动，注塑机械枪前端与输送槽一端交接，启动施压设备，将注塑材料顺着注塑机械枪进入到注塑模板上的鞋槽模板，若注塑机械枪使用结束时内部残余注塑材料冷却在输送管内时，手动将固定环板上端固定的螺栓拆卸，使输送管与连接板分离，再将与连接件固定的第一螺栓拆卸，使输送管分别与连接板和臂板分离，以此来单独对输送管内部进行清理，以此来疏通输送管内部的注塑材料，避免后期输送管因被堵住导致无法使用，通过这种清理方式，解决了残留在输送管中的注塑材料不便于清理的问题。
[0015]2、该童鞋注塑成型用自动化机械手，通过固定机构，当注塑机械枪对输送槽进行注塑时，注塑模板内部的鞋槽模板被注塑后，工人手动将注塑模板向后端拉出，注塑模板依靠与限位槽与限位块分离，并将三组新的注塑模板通过限位槽重新与限位块插接，使机械继续与注塑模板进行注塑，已经被注塑过的注塑模板通过工人将已经注塑的成品拆卸下来，通过这种固定方式，对注塑模板能够拆卸，方便工人取出已经注塑的成品，且避免工人因注塑机械枪操作不当被烫伤。
附图说明
[0016]图1为本技术前端立体结构示意图；
[0017]图2为本技术后端立体结构示意图；
[0018]图3为本技术注塑模板部分立体结构示意图；
[0019]图4为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0020]其中：1、操作台；2、注塑管；3、固定板；4、连接板；5、第一螺栓；6、电缸；7、臂板；8、连接件；9、输送管；10、注塑机械枪；11、支撑板；12、固定环板；13、注塑模板；14、输送槽；15、限位槽；16、固定件；17、挡板；18、限位块；19、第二螺栓。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，一种童鞋注塑成型用自动化机械手，包括操作台1和支撑板11，操作台1顶部设置有注塑管2，注塑管2顶部插接有连接板4的底部，连接板4一侧固定连接有固定板3，连接板4侧边设置有注塑机构，支撑板11顶部设置有固定机构。
[0023]通过上述技术方案，操作台1主要用于支撑注塑设备，注塑管2主要用于通过施压设备将内部的注塑材料向连接板4内的分支管输送，固定板3一侧与连接板4固定。
[0024]具体的，注塑机构包括臂板7，臂板7两端内侧均固定连接有电缸6，电缸6设置有两组，两组电缸6均与固定板3固定连接，连接板4设置有输送管9，输送管9设置有三组，三组输送管9活动连接有注塑机械枪10，连接板4与输送管9交接处固定连接有固定环板12，臂板7开设有圆孔，圆孔设置有三组，圆孔与输送管9相适配，输送管9活动连接有连接件8，连接件8与臂板7交接处固定连接有第一螺栓5。
[0025]通过上述技术方案，臂板7开设的三组圆孔与输送管9套接，输送管9贯穿臂板7开设的圆孔并与注塑机械枪10活动插接，输送管9起到将连接板4内部分支管中的注塑材料通过注塑机械枪10向注塑模板13内部灌输，电缸6为现已有技术，主要起到带动臂板7进行前后移动的作用，通过驱动注塑机械枪10向前移动进行精准注塑，固定环板12通过螺栓将输送管9与连接板4固定，通过螺栓固定方便后期拆卸。
[0026]具体的，固定机构包括注塑模板13，注塑模板13开设有输送槽14，注塑模板13两侧均开设有限位槽15，注塑模板13上端设置有盖板，盖板与注塑模板13交接处设置有合页本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种童鞋注塑成型用自动化机械手，包括操作台(1)和支撑板(11)，其特征在于：所述操作台(1)顶部设置有注塑管(2)，所述注塑管(2)顶部插接有连接板(4)的底部，所述连接板(4)一侧固定连接有固定板(3)，所述连接板(4)侧边设置有注塑机构，所述支撑板(11)顶部设置有固定机构。2.根据权利要求1所述的一种童鞋注塑成型用自动化机械手，其特征在于：所述注塑机构包括臂板(7)，所述臂板(7)两端内侧均固定连接有电缸(6)，所述电缸(6)设置有两组，两组所述电缸(6)均与固定板(3)固定连接，所述连接板(4)设置有输送管(9)，所述输送管(9)设置有三组，三组所述输送管(9)活动连接有注塑机械枪(10)。3.根据权利要求1所述的一种童鞋注塑成型用自动化机械手，其特征在于：所述固定机构包括注塑模板(13)，所述注塑模板(13)开设有输送槽(14)，所述注塑模板(13)两侧均开设有限位槽(15)，所述支撑板(11)顶部固定连接有固定件(16)，所述固定件(16)内侧设置有限位块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：连明冬，陈忠益，陈美辉，
申请(专利权)人：温州市新丫丫乐鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：