一种可转向的输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种可转向的输送装置，包括输送台、升降转台和驱动装置，所述输送台用于输送产品箱，所述升降转台设置在输送台上，驱动装置连接并驱动升降转台升降及转动，所述驱动装置包括顶升气缸、转轴、驱动气缸、驱动齿轮和驱动齿条，所述顶升气缸连接并驱动升降转台升降，转轴固定连接在顶升气缸下方，驱动齿轮套设在转轴上，驱动齿条设置在驱动齿轮一侧并与驱动齿轮啮合，驱动齿条的一端沿着垂直驱动齿条长度方向延伸形成有驱动部，所述驱动气缸的活塞杆连接驱动部，驱动气缸通过驱动驱动齿条水平移动，使驱动齿轮转动并带动顶升气缸和升降转台转动。和升降转台转动。和升降转台转动。

【技术实现步骤摘要】
一种可转向的输送装置


[0001]本技术涉及工业输送领域，特别是一种可转向的输送装置。

技术介绍

[0002]在工业生产实践中，末端装箱收料是非常普遍的一道工序。目前常见的装箱收料方式有人工实现、自动化机械装置实现。随着工业自动化程度的普及，人工实现的方式正逐步被自动化机械装置实现。
[0003]在一些特定的产品的收料装箱中，会要求产品的装箱方向，装箱方式等，如将产品头对头分两边装箱，并且还要保证装箱过程中，来料可以不间断地输送，而在常见的自动化机械装置中，例如De l ta机器人、关节机器人、龙门式收料机构、定制化机械结构，它们或工作节拍有限，或收料时来料需暂停、或无法实现正反方向装箱，即现有设备无法满足在保证来料高速不间断的情况下，实现来料的正反双向收料装箱。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种可以在产品箱的直线输送过程中实现产品箱的方向变换的可转向的输送装置。
[0005]本技术采用如下技术方案：
[0006]一种可转向的输送装置，包括输送台、升降转台和驱动装置，所述输送台用于输送产品箱，所述升降转台设置在输送台上，驱动装置连接并驱动升降转台升降及转动，所述驱动装置包括顶升气缸、转轴、驱动气缸、驱动齿轮和驱动齿条，所述顶升气缸连接并驱动升降转台升降，转轴固定连接在顶升气缸下方，驱动齿轮套设在转轴上，驱动齿条设置在驱动齿轮一侧并与驱动齿轮啮合，驱动齿条的一端沿着垂直驱动齿条长度方向延伸形成有驱动部，所述驱动气缸的活塞杆连接驱动部，驱动气缸通过驱动驱动齿条水平移动，使驱动齿轮转动并带动顶升气缸和升降转台转动。
[0007]进一步地，所述输送台具有安装驱动装置的驱动安装架，所述驱动安装架上设置有滑动轨道和轴承，所述轴承套设在转轴上且位于驱动齿轮下方，所述驱动齿条上设置有滑块，所述滑块可滑动设置在滑动轨道上使驱动齿条可以沿着滑动轨道的延伸方向直线移动。
[0008]进一步地，还包括有两缓冲气缸，所述缓冲气缸设置在驱动齿条的两端，用于对驱动齿条的移动距离进行限位。
[0009]进一步地，所述输送台上设置有导正机构，所述导正机构包括两块导正板，所述导正板具有一个圆弧状的导正部，两导正板间隔布置使两导正板之间形成前宽后窄的导正通道，产品箱由导正部导正后从两导正板中间的导正通道送入输送台。
[0010]进一步地，还包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构和第二限位机构设置在产品箱的输送方向上使输送台分隔为第一装箱点、中转点和第二装箱点，所述第一限位机构用于使产品箱限位在第一装箱点，第二限位机构用于使产品箱限位在第二装
箱点。
[0011]进一步地，所述第一限位机构包括第一限位气缸和第一限位板，所述第一限位板可升降设置在机架上，第一限位气缸连接并驱动第一限位板。
[0012]进一步地，所述第二限位机构包括第二限位气缸和第二限位板，所述第二限位板可升降设置在机架上，第二限位气缸连接并驱动第二限位板
[0013]进一步地，所述升降转台为十字型平台，所述输送台具有输送产品箱的输送辊，所述输送辊包括长辊和短辊，所述短辊设置在升降转台的四周，且当产品箱输送至升降转台上时，产品箱的长度方向至少接触两根短辊，产品箱的宽度方向至少接触两根短辊。
[0014]进一步地，所述升降转台上设置有防滑垫。
[0015]由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]第一、通过顶升气缸、驱动气缸、驱动齿轮和驱动齿条的配合，实现升降转台在输送台上的升降和转动，从而实现产品箱第一腔室和第二腔室在输送过程中的位置转换，实现产品的正反向装箱；
[0017]第二、通过缓冲气缸使驱动齿条移动到极限位置时有一定的弹性缓冲，可以在对驱动齿条移动的极限位置进行限定的同时一定程度的保护驱动齿条，提高启动驱动齿条的适用寿命；
[0018]第三、通过导正机构的两导正板之间形成的前宽后窄的导正通道，确保产品箱在通过导正机构导正进入输送台时，位于输送台的中央位置；
[0019]第四、通过第一限位机构和第二限位机构对产品箱的第一装箱点和第二装箱点进行限位，确保出料口的出料的产品可以准确地进入产品箱的腔室内；
[0020]第五、通过长辊和短辊的设置，确保升降转台和输送平台运行过程中互不干扰，保证装置的正常运行；
[0021]第六、通过防滑垫确保产品箱在升降转台上的稳定性。
附图说明
[0022]图1是本技术的具体实施方式的整体结构示意图；
[0023]图2是本技术的输送台的整体结构示意图；
[0024]图3是本技术的驱动安装台的结构示意图，图中示出了驱动装置的结构；
[0025]图4是本技术的具体实施方式的整体结构剖视图。
[0026]图中：
[0027]1.双向出料斗，10.第一出料口，11.第二出料口，12.推板，120.横板，121.竖板，122.推动气缸，13.储料台；
[0028]2.输送台，20.机架，21.驱动安装架，210.滑动轨道，211.轴承，212.缓冲气缸，22.输送辊，220.长辊，221.短辊；
[0029]3.升降转台，30.防滑垫；
[0030]4.驱动装置，40.顶升气缸，41.转轴，42.驱动气缸，43.驱动齿轮，44.驱动齿条，440.推动部，441.滑块；
[0031]5.第一限位机构，50.第一限位气缸，51.第一限位板；
[0032]6.第二限位机构，60.第二限位气缸，61.第二限位板；
[0033]7.产品箱，70.第一腔室，71.第二腔室；
[0034]8.导正机构，80.导正板，81.导正通道。
具体实施方式
[0035]以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。
[0036]参照图1至图4，本技术的一种生产线上分频式旋转双向收料装置，包括双向出料斗1、输送台2、升降转台3、驱动装置4、第一限位机构5和第二限位机构6，所述双向出料斗1设置在输送台2上方，输送台2用于输送产品箱7，所述输送台2上设置有导正机构8，所述产品箱子通过导正机构导正后经由输送台依次向第一装箱点、中转点和第二装箱点输送，所述产品箱7被分隔成大小相同的第一腔室70和第二腔室71，所述双向出料斗1具有第一出料口10和第二出料口11，第一出料口10位于第一装箱点上方，第二出料口11位于第二装箱点上方。双向出料斗1内具有可移动的推板12，产品通过推板12选择由第一出料口10或第二出料口11出料。升降转台3设置在输送台2上且升降转台3位于中转点，驱动装置4连接并驱动升降转台3升降及转动。产品箱7被导正机构8导正后产品箱7位于输送台2的中央位置，第一腔室70和第二腔室71沿输送台2的宽度方向分别分布在输送台2的内侧和外侧，当产品箱7位于第一装箱点时，第一腔室70承接于第一出料口10且第一出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可转向的输送装置，其特征在于：包括输送台、升降转台和驱动装置，所述输送台用于输送产品箱，所述升降转台设置在输送台上，驱动装置连接并驱动升降转台升降及转动，所述驱动装置包括顶升气缸、转轴、驱动气缸、驱动齿轮和驱动齿条，所述顶升气缸连接并驱动升降转台升降，转轴固定连接在顶升气缸下方，驱动齿轮套设在转轴上，驱动齿条设置在驱动齿轮一侧并与驱动齿轮啮合，驱动齿条的一端沿着垂直驱动齿条长度方向延伸形成有驱动部，所述驱动气缸的活塞杆连接驱动部，驱动气缸通过驱动驱动齿条水平移动，使驱动齿轮转动并带动顶升气缸和升降转台转动。2.根据权利要求1所述的一种可转向的输送装置，其特征在于：所述输送台具有安装驱动装置的驱动安装架，所述驱动安装架上设置有滑动轨道和轴承，所述轴承套设在转轴上且位于驱动齿轮下方，所述驱动齿条上设置有滑块，所述滑块可滑动设置在滑动轨道上使驱动齿条可以沿着滑动轨道的延伸方向直线移动。3.根据权利要求1所述的一种可转向的输送装置，其特征在于：还包括有两缓冲气缸，所述缓冲气缸设置在驱动齿条的两端，用于对驱动齿条的移动距离进行限位。4.根据权利要求1所述的一种可转向的输送装置，其特征在于：所述输送台上设置有导正机构，所述导正机构包括两块导正板，所述导正板具有一个圆弧状的导正部，两导正板...

【专利技术属性】
技术研发人员：余洪山，蔡辉跃，黄金祥，赵科，
申请(专利权)人：泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院，
类型：新型
国别省市：