一种获取放射图像方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种获取放射图像方法、系统、装置及存储介质。所述方法可以包括以下至少一种操作。可以接收控制指令，所述控制指令包括预成像启动指示以及成像启动指示。可以基于所述控制指令对目标对象递送射线进行预成像，获取第一曝光参数。可以依据所述第一曝光参数对所述目标对象再次递送射线进行成像，获取所述目标对象的放射图像。本申请所披露的方法，可以减少射线递送次数及递送的射线的量，同时可以获取高质量的射线图像，提高了用户的体验度。用户的体验度。用户的体验度。

【技术实现步骤摘要】
一种获取放射图像方法、系统、装置及存储介质
分案说明
[0001]本申请是2019年07月30日提交的题为“一种获取放射图像方法、系统、装置及存储介质”的中国专利申请201910697400.5的分案申请。


[0002]本申请涉及图像处理领域，特别涉及一种获取高质量放射图像的方法、系统、装置及存储介质。

技术介绍

[0003]现如今，射线成像设备已经应用在众多领域，比如，医疗诊断与治疗、工业材料检测、安防安检等。在射线成像设备的使用过程中的某一些时刻，需要采集一张待成像对象的图像用做后续进程的参考，或作为整个使用过程的存档证据。例如，手术中使用的射线成像设备，在手术进行某些特定阶段，需要采集一帧低噪声高对比度的图像保存下来，作为后续手术的参考，或者作为手术效果存档的证据。为此本申请提供了一种获取成像对象放射图像的方法。

技术实现思路

[0004]本申请的一个方面提供一种获取放射图像的方法。所述方法可以包括以下至少一种操作。可以接收控制指令。可以基于所述控制指令对目标对象递送射线进行预成像，获取第一曝光参数。可以依据所述第一曝光参数对所述目标对象再次递送射线进行成像，获取所述目标对象的放射图像。
[0005]在一些实施例中，所述第一曝光参数为使预成像图像亮度与设定的第一目标亮度的差异满足预设条件时的预成像曝光参数。
[0006]在一些实施例中，所述获取第一曝光参数可以包括以下至少一种操作。可以获取预成像曝光参数，以及至少一帧预成像图像的亮度。可以将所述亮度与设定的第一目标亮度进行比较。可以基于比较结果以及ABS曲线更新预成像曝光参数，以使预成像图像亮度与第一目标亮度的差异满足预设条件，将更新后的预成像曝光参数作为所述第一曝光参数。
[0007]在一些实施例中，所述依据所述第一曝光参数对所述目标对象再次递送射线进行成像，获取所述目标对象的放射图像，可以包括以下至少一种操作。可以基于第一曝光参数生成第二曝光参数。可以基于所述第二曝光参数对所述目标对象再次递送射线进行成像，获取所述目标对象的放射图像。
[0008]在一些实施例中，所述第一曝光参数和所述第二曝光参数包括管电压、管电流以及放线时长。所述基于所述第一参数，确定第二参数，可以包括以下至少一种操作。可以调整所述第一曝光参数所包含管电压、管电流、以及所述放线时长中的至少一个以获取所述第二曝光参数。
[0009]在一些实施例中，所述基于所述第一曝光参数，确定第二曝光参数，可以包括以下
至少一种操作。可以基于第一曝光参数以及所述第一目标亮度，确定所述目标对象的等效厚。可以基于所述目标对象的等效厚度以及第二目标亮度确定所述第二曝光参数。
[0010]在一些实施例中，所述确定所述目标对象的等效厚度可以包括以下至少一种操作。可以基于第一曝光参数、第一目标亮度，及亮度
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厚度
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参数模型，确定所述目标对象的等效厚度；其中，所述亮度
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厚度
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参数模型至少包括图像亮度、对象厚度以及曝光参数之间的关联。
[0011]在一些实施例中，确定所述亮度
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厚度
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参数模型可以包括以下至少一种操作。可以获取多个不同厚度的测试目标的图像亮度达到多个不同亮度时，与其对应的曝光参数。可以确定多个测试目标厚度及其对应的曝光参数之间在不同亮度下的多个拟合函数，将所述拟合函数作为所述亮度
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厚度
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参数模型。或者可以基于多个测试目标厚度、曝光参数以及对应的图像的亮度，对初始模型进行训练获得训练好的亮度
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厚度
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参数模型；所述初始模型为统计模型，或机器学习模型。
[0012]在一些实施例中，所述亮度
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厚度
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参数模型中的曝光参数包括管电压以及管电流；所述管电压与管电流的关系服从ABS曲线。
[0013]在一些实施例中，所述方法应用于C形臂射线成像系统中。
[0014]在一些实施例中，所述C形臂射线成像系统包括移动C形臂或数字减影血管造影(DSA)设备。
[0015]在一些实施例中，所述控制指令来自曝光手闸。
[0016]本申请的另一方面提供一种获取放射图像的系统，所述系统包括获取模块、参数确定模块和图像采集模块。所述参数接收模块用于接收控制指令。所述参数确定模块用于基于所述控制指令对目标对象递送射线进行预成像，获取第一曝光参数。所述图像采集模块用于在所述控制指令下依据所述第一曝光参数对所述目标对象再次递送射线进行成像，获取所述目标对象的放射图像。
[0017]在一些实施例中，所述第一曝光参数为使预成像图像亮度与设定的第一目标亮度的差异满足预设条件时的预成像曝光参数。
[0018]在一些实施例中，为获取第一曝光参数，所述参数获取模块被进一步配置为执行以下至少一种操作。获取预成像曝光参数，以及至少一帧预成像图像的亮度；将所述亮度与设定的第一目标亮度进行比较；基于比较结果以及ABS曲线更新预成像曝光参数，以使预成像图像亮度与第一目标亮度的差异满足预设条件，将更新后的预成像曝光参数作为所述第一曝光参数。
[0019]在一些实施例中，为依据所述第一曝光参数对所述目标对象再次递送射线进行成像，获取所述目标对象的放射图像，所述参数确定模块被进一步配置为基于第一曝光参数生成第二曝光参数，所述图像采集模块被进一步配置为基于所述第二曝光参数对所述目标对象再次递送射线进行成像，获取所述目标对象的放射图像。
[0020]在一些实施例中，所述第一曝光参数和所述第二曝光参数包括管电压、管电流以及放线时长。为基于第一曝光参数确定第二曝光参数，所述参数确定模块被进一步配置为执行以下至少一种操作。调整所述第一曝光参数所包含管电压、管电流、以及所述放线时长中的至少一个以获取所述第二曝光参数。
[0021]在一些实施例中，为确定第二参数，所述参数确定模块被进一步配置为执行以下
至少一种操作。基于第一曝光参数以及所述第一目标亮度，确定所述目标对象的等效厚度；基于所述目标对象的等效厚度以及第二目标亮度确定所述第二曝光参数。
[0022]在一些实施例中，为确定所述目标对象的等效厚度，所述参数确定模块被进一步配置为执行以下至少一种操作。基于第一曝光参数、第一目标亮度，及亮度
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厚度
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参数模型，确定所述目标对象的等效厚度；其中，所述亮度
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厚度
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参数模型至少包括图像亮度、对象厚度以及曝光参数之间的关联。
[0023]在一些实施例中，所述系统进一步包括模型确定模块，所述模型确定模块被配置为执行以下至少一种操作。获取多个不同厚度的测试目标的图像亮度达到多个不同亮度时，与其对应的曝光参数；确定多个测试目标厚度及其对应的曝光参数之间在不同亮度下的多个拟合函数，将所述拟合函数作为所述亮度
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种获取放射图像的方法，其特征在于，所述方法包括：接收控制指令；基于所述控制指令：对目标对象递送射线进行预成像，获取第一曝光参数；以及依据所述第一曝光参数对所述目标对象再次递送射线进行成像，获取所述目标对象的放射图像；所述对目标对象递送射线进行预成像，获取第一曝光参数，包括:重复执行基于预成像曝光参数获取至少一帧预成像图像，获取所述预成像图像的亮度，将所述亮度与设定的第一目标亮度进行比较，基于比较结果更新预成像曝光参数，直至所述亮度与所述第一目标亮度的差异满足预设条件，将所述亮度对应的所述预成像曝光参数作为所述第一曝光参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一曝光参数，包括：获取预成像曝光参数，以及至少一帧预成像图像的亮度；将所述亮度与设定的第一目标亮度进行比较；基于比较结果以及ABS曲线更新预成像曝光参数，以使预成像图像亮度与第一目标亮度的差异满足预设条件，将更新后的预成像曝光参数作为所述第一曝光参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一曝光参数对所述目标对象再次递送射线进行成像，获取所述目标对象的放射图像，还包括：基于第一曝光参数生成第二曝光参数；基于所述第二曝光参数对所述目标对象再次递送射线进行成像，获取所述目标对象的放射图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一曝光参数和所述第二曝光参数包括管电压、管电流以及放线时长；其中，所述基于第一曝光参数生成第二曝光，包括：调整所述第一曝光参数所包含管电压、管电流、以及所述放线时长中的至少一个以获取所述第二曝光参数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一曝光参数，确定第二曝光参数，包括：基于第一曝光参数以及所述第一目标亮度，确定所述目标对象的等效厚度；基于所述目标对象的等效厚度以及第二目标亮度确定所述第二曝光参数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象的等效厚度，包括：基于第一曝光参数、第一目标亮度，及亮度
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厚度
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参数模型，确定所述目标对象的等效厚度；其中，所述亮度
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厚度
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参数模型至少包括图像亮度、对象厚度以及曝光参数之间的关联。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述亮度
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厚度
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参数模型基于以下方法确定：获取多个不同厚度的测试目标对应的图像亮度达到多个不同亮度时，与其对应的曝光参数；确定多个测试目标厚度及其对应的曝光参数之间在不同亮度下的多个拟合函数，将所述拟合函数作为所述亮度
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厚度
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参数模型；或
基于多个测试目标厚度、曝光参数以及对应的图像的亮度，对初始模型进行训练获得训练好的亮度
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厚度
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参数模型；所述初始模型为统计模型，或机器学习模型。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述亮度
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厚度
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参数模型中的曝光参数包括管电压以及管电流；所述管电压与管电流的关系服从ABS曲线。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于C形臂射线成像系统中。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述C形臂射线成像系统包括移动C形臂或数字减影血管造影(DSA)设备。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制指令来自曝光手闸。12.一种获取放射图像的系统，其特征在于，所述系统包括指令接收模块、参数确定模块和图像采集模块，所述获取模块，用于接收控制指令；所述参数确定模块，用于基于所述控制指令对目标对象递送射线进行预成像，获取第一曝光参数；所述参数确定模块还用于重复执行基于预成像曝光参数获取至少一帧预成...

【专利技术属性】
技术研发人员：印晖，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：