本发明专利技术公开了一种下肢关节康复训练装置，包括底座、支撑管、调节架、驱动机构、小腿固定机构、大腿固定机构、脚掌固定机构、踝泵运动机构，大腿固定机构一端转动连接于支撑架上，另一端与小腿固定机构转动连接，小腿固定机构远离大腿固定机构的部分与驱动机构转动连接，脚掌固定机构与小腿固定机构远离大腿固定机构的部分转动连接，驱动机构设置在底座上，踝泵运动机构设置在大腿固定机构和脚掌固定机构之间，在驱动机构的作用下小腿固定机构与大腿固定机构之间发生相对转动，在踝泵运动机构的作用下脚掌固定机构与小腿固定机构之间相对转动，该发明专利技术解决了现有技术中CPM机只能够带动下肢做屈腿和伸腿动作，训练运动比较单一的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种下肢关节康复训练装置
[0001]本专利技术属于医疗器械领域，尤其涉及一种下肢关节康复训练装置。
技术介绍
[0002]CPM机，也称关节恢复器，是根据人体下肢关节的活动角度设计的，运用机器带动人体关节被动活动，对于促进下肢关节活动障碍的患者恢复功能具有很好的效果，尤其是用于关节松动术、膝关节置换术的患者，膝关节置换术的患者术后需要进行一系列的康复训练例如踝泵运动、踝关节旋转运动、上肢肌力训练、下肢按摩运动以及下肢关节被动活动器训练等。
[0003]现有的CPM机只能够带动下肢做屈腿和伸腿动作，训练运动比较单一，无法将其他康复训练结合在一起进行综合康复训练。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：为了解决现有技术中的下肢关节康复器的运动方式单一的问题，而提出的一种下肢关节康复训练装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种下肢关节康复训练装置，包括底座、支撑管、调节架、驱动机构、小腿固定机构、大腿固定机构、脚掌固定机构、踝泵运动机构，所述支撑管沿所述底座长度方向设置，所述调节架滑动设置在所述支撑管内，所述大腿固定机构一端转动连接于所述支撑架上，另一端与所述小腿固定机构转动连接，所述小腿固定机构远离所述大腿固定机构的部分与所述驱动机构转动连接，所述脚掌固定机构与所述小腿固定机构远离所述大腿固定机构的部分转动连接，所述驱动机构设置在所述底座上，所述踝泵运动机构设置在所述大腿固定机构和所述脚掌固定机构之间，在所述驱动机构的作用下所述小腿固定机构与所述大腿固定机构之间发生相对转动，在所述踝泵运动机构的作用下所述脚掌固定机构与所述小腿固定机构之间相对转动。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动机构包括伺服电机、往复丝杆、以及驱动架，所述往复丝杆和伺服电机设置在所述底座的内部，所述往复丝杆沿所述底座长度方向设置，所述伺服电机与所述往复丝杆同轴设置，所述往复丝杆上滑移设置有驱动杆，所述驱动杆垂直所述往复丝杆轴线方向，所述驱动杆两端均伸出所述底座侧面，所述底座沿其长度方向开设有两个关于底座对称的滑移通孔，所述驱动杆的两端与滑移通孔对应且相互配合，所述驱动架与所述驱动杆固定连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动架整体呈H形，所述驱动架包括两个驱动板和加强杆，两个所述驱动板设置在所述加强杆的两端，所述驱动板一端与驱动杆固定连接，另一端与所述小腿固定机构连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述小腿固定机构包括两组第一支撑单元和支撑布，两组所述第一支撑单元对称设置，所述支撑布设置在两个所述第一支撑单元之间，所
述第一支撑单元的一端与所述驱动板可调转动连接，另一端与所述大腿固定机构转动连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述第一支撑单元包括第一连接座、第二连接座、第一调节杆、调节管，所述第一调节杆滑动设置在所述调节管内，所述第一连接座滑动设置在所述第一调节杆上，所述第一连接座与所述驱动板远离所述驱动杆的一端转动连接，所述第二连接座滑动设置在所述调节管上，所述第二连接座与所述大腿固定机构转动连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑管设置有两个，两个所述支撑架关于底座对称设置，所述调节架为凵字形，所述调节架两端穿设在所述支撑管内，所述调节架沿所述底座宽度方向的杆上设置有转动筒，所述大腿固定机构包括支撑架、支撑布、两个第二支撑单元，所述支撑架整体呈凵字形，所述支撑架的远离开口的杆转动连接于所述转动筒，所述第二支撑单元设置在所述支撑架远离所述转动筒的一端，两个所述第二支撑单元关于所述底座对称设置，所述支撑布设置在两个所述第二支撑单元之间，所述第二支撑单元包括第三连接座、第二调节杆，所述第三连接座滑动设置在所述第二体调节杆上，所述第三连接座与所述第二连接座转动连接，所述第二调节杆一端与所述支撑架固定连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述脚掌固定机构包括固定板、脚跟托板、两个连接板、布带，两个所述连接板对称设置在所述固定板两侧，两个所述连接板分别与两个所述第一连接座一一对应且转动连接，所述连接板与所述第一连接座之间设置有扭簧，所述脚跟托板设置在所述固定板上。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：所述踝泵运动机构包括两个伸缩部和连接架，所述连接架包括两个上连接杆和两个下连接杆，两个所述上连接杆关于所述固定板对称设置，两个所述下连接杆关于所述固定板对称设置，所述上连接杆和所述下连接杆均与所述固定板位于同一平面内，其中位于同一侧的所述上连接杆和所述下连接杆关于所述连接板上下对称设置，两个所述伸缩部关于所述固定板对称，所述伸缩部一端与所述第二调节杆的中部转动连接，另一端与所述上连接杆或所述下连接杆远离固定板的一端可拆设置且相互转动连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：所述伸缩部包括伸缩杆、第一滑动管、第二滑动管，所述第二滑动管滑动套设在所述第一滑动管上，所述第一滑动管套设在所述伸缩杆上，所述第一滑动管内部设置有锯齿状卡接轨道，所述伸缩杆的端部远离所述卡接轨道的侧面开设有转动槽，所述转动槽内转动设置有爬杆，所述爬杆与所述伸缩杆之间设置有复位扭簧，所述转动槽内设置有腰形孔，所述爬杆远离其转动轴的端部设置有卡位柱，所述卡位柱延伸出所述腰形孔与所述卡接轨道配合。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0016](1)患者做完全膝关节置换手术后，患腿长期保持不动，使得肌肉僵硬，主动进行踝泵运动的屈伸运动有一定的困难，本专利技术既能够单一的对患者的膝关节进行康复训练也能够在进行膝关节康复训练的同时对患者踝关节进行被动跖屈或者背伸康复训练，能够有效促进下肢血液循环。
[0017](2)本专利技术的装置在使用的时候可以根据患者的情况，通过调节伸缩部的总长度来调节脚掌固定机构的初始角度，以此能够根据患者的康复情况调节被动背伸或者跖屈运
动的角度。
[0018](3)本专利技术的装置伸缩杆与第一滑动管之间的结构简单，能够在驱动机构的驱动下进行周期性伸缩，以此能够实现间歇式的进行踝关节的跖屈或者背伸运动。
[0019](4)伸缩杆与第一滑动管之间通过单向循环式运动结构连接，当患者进行屈腿运动时，伸缩杆朝向第一滑动管方向收缩，但是当患者进行伸腿运动时，为了实现患者踝关节的跖屈或背伸运动，伸缩杆与第一滑动管之间位置进行限定因此伸缩杆无法远离第一滑动管拉伸，通过伸缩杆与第一滑动管的联动作用，实现患者踝关节的跖屈和背伸运动。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的驱动机构的驱动架结构示意图；
[0022]图3为本专利技术脚掌固定机构示意图；
[0023]图4为本专利技术另一状态结构示意图；
[0024]图5为本专利技术初始状态各机构位置关系示意图；
[0025]图6为本专利技术运动一定角度后各机构位置关系示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下肢关节康复训练装置，其特征在于包括底座(1)、支撑管(2)、调节架(3)、驱动机构(4)、小腿固定机构(5)、大腿固定机构(6)、脚掌固定机构(7)、踝泵运动机构(8)，所述支撑管(2)沿所述底座(1)长度方向设置，所述调节架(3)滑动设置在所述支撑管(2)内，所述大腿固定机构(6)一端转动连接于所述支撑架(61)上，另一端与所述小腿固定机构(5)转动连接，所述小腿固定机构(5)远离所述大腿固定机构(6)的部分与所述驱动机构(4)转动连接，所述脚掌固定机构(7)与所述小腿固定机构(5)远离所述大腿固定机构(6)的部分转动连接，所述驱动机构(4)设置在所述底座(1)上，所述踝泵运动机构(8)设置在所述大腿固定机构(6)和所述脚掌固定机构(7)之间，在所述驱动机构(4)的作用下所述小腿固定机构(5)与所述大腿固定机构(6)之间发生相对转动，在所述踝泵运动机构(8)的作用下所述脚掌固定机构(7)与所述小腿固定机构(5)之间相对转动。2.根据权利要求1所述的一种下肢关节康复训练装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括伺服电机、往复丝杆、以及驱动架(41)，所述往复丝杆和伺服电机设置在所述底座(1)的内部，所述往复丝杆沿所述底座(1)长度方向设置，所述伺服电机与所述往复丝杆同轴设置，所述往复丝杆上滑移设置有驱动杆(44)，所述驱动杆(44)垂直所述往复丝杆轴线方向，所述驱动杆(44)两端均伸出所述底座(1)侧面，所述底座(1)沿其长度方向开设有两个关于底座(1)对称的滑移通孔(11)，所述驱动杆(44)的两端与滑移通孔(11)对应且相互配合，所述驱动架(41)与所述驱动杆(44)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种下肢关节康复训练装置，其特征在于：所述驱动架(41)整体呈H形，所述驱动架(41)包括两个驱动板(42)和加强杆(43)，两个所述驱动板(42)设置在所述加强杆(43)的两端，所述驱动板(42)一端与驱动杆(44)固定连接，另一端与所述小腿固定机构(5)连接。4.根据权利要求3所述的一种下肢关节康复训练装置，其特征在于：所述小腿固定机构(5)包括两组第一支撑单元(51)和支撑布，两组所述第一支撑单元(51)对称设置，所述支撑布设置在两个所述第一支撑单元(51)之间，所述第一支撑单元(51)的一端与所述驱动板(42)可调转动连接，另一端与所述大腿固定机构(6)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种下肢关节康复训练装置，其特征在于：所述第一支撑单元(51)包括第一连接座(52)、第二连接座(53)、第一调节杆(54)、调节管(55)，所述第一调节杆(54)滑动设置在所述调节管(55)内，所述第一连接座(52)滑动设置在所述第一调节杆(54)上，所述第一连接座(52)与所述驱动板(42)远离所述驱动杆(44)的一端转动连接，所述第二连接座(53)滑动设置在所述调节管(55)上，所述第二连接座(53)与所述大腿固定机构(6)转动连接。6.根据权利要求5所述的一种下肢关节康复训练装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王荣强，杨柳，尚立林，刘永喜，
申请(专利权)人：王荣强，
类型：发明
国别省市：
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