一种双伺服驱动3齿轮箱机构制造技术

本申请公开了一种双伺服驱动3齿轮箱机构，包括矩形管架；所述矩形管架设置有主驱动伺服电机，且主驱动伺服电机通过螺栓固定在矩形管架上。通过三组主齿轮箱、两组主驱动伺服电机和多组连接撑架配合设计，保证织机在运行时可以更加平稳，同时通过主齿轮箱和连接撑架间隔设计，保证机器运行时可以施力均匀，通过投梭检测器主体、共轭凸轮、主轴联轴器和编码器主体配合，使得织物的织造中，增强了齿轮箱打纬时对瞬间大扭矩的承受能力，避免伺服电机的末端或中间的筘座运动略微滞后，减小了机器的构件磨损，从而方便带动主齿轮箱均匀稳定的运行，便于进行减速，提高了主齿轮箱使用时的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种双伺服驱动3齿轮箱机构


[0001]本申请涉及齿轮箱机构，尤其是一种双伺服驱动3齿轮箱机构。

技术介绍

[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，伺服电动机能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的，广泛应用于各种控制系统中。
[0003]普通电机，只能通过离合器或者偏心齿轮变速，驱动轴末端距离主驱动齿轮箱较远，在用于织机的驱动时，会导致织机末端或中间的筘座运动略微滞后，增加了机器的构件磨损。因此，针对上述问题提出一种双伺服驱动3齿轮箱机构。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种双伺服驱动3齿轮箱机构用于解决现有技术中的伺服电机的末端或中间的筘座运动略微滞后，增加了机器的构件磨损的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种双伺服驱动3齿轮箱机构，包括矩形管架；所述矩形管架设置有主驱动伺服电机，且主驱动伺服电机通过螺栓固定在矩形管架上，两个所述主驱动伺服电机输出端贯穿连接撑架的一端通过主驱同步轴联轴器连接有主驱同步轴双键槽，且两侧主驱同步轴双键槽的内端连接有主齿轮箱，所述主驱同步轴双键槽贯穿主齿轮箱的一端通过主驱同步轴联轴器连接有另一主驱同步轴双键槽，另一所述主驱同步轴双键槽贯穿另一连接撑架的一端连接有主驱同步轴单键槽，两个所述主驱同步轴单键槽内端亦连接有连接撑架，所述主驱同步轴单键槽贯穿连接撑架的一端连接有液压联轴器，所述液压联轴器内端连接有另一主驱同步轴单键槽，另一所述主驱同步轴单键槽贯穿至另一连接撑架内侧的一端连接有主驱同步轴双键槽，两侧所述主驱同步轴双键槽皆与中部的主齿轮箱连接，两个所述主驱动伺服电机外侧的矩形管架内分别设置有编码器主体和投梭检测器主体，且编码器主体的输出端与主轴体连接，所述主轴体皆贯穿多个连接撑架和主齿轮箱，所述主轴体皆通过主轴联轴器与主齿轮箱或连接撑架连接，所述主轴联轴器皆通过共轭凸轮与主齿轮箱或连接撑架连接。
[0006]进一步地，所述矩形管架由多个长方体钢架组成，所述矩形管架内部开设有多螺纹孔。
[0007]进一步地，所述主轴体和主轴联轴器皆位于主驱同步轴双键槽和主驱同步轴单键槽斜上方，所述主轴联轴器皆通过轴承与主齿轮箱或连接撑架连接。
[0008]进一步地，所述投梭检测器主体和编码器主体底端皆通过螺栓固定有“工”字撑架，且撑架底端通过螺栓固定在矩形管架内部底端。
[0009]进一步地，两个所述主驱动伺服电机外侧的矩形管架上皆设置有外墙板，且外墙板皆通过螺栓固定在矩形管架上。
[0010]进一步地，所述主齿轮箱设置有三组，所述连接撑架设置有十组，三组所述主齿轮
箱等距分布，十组所述连接撑架对称分布在中间主齿轮箱的两侧。
[0011]进一步地，每个所述连接撑架后侧皆通过螺栓连接“L”中段支撑架，且中段支撑架皆通过螺栓固定矩形管架后侧顶端。
[0012]进一步地，所述主驱同步轴双键槽和主驱同步轴单键槽皆通过主驱同步轴联轴器与主齿轮箱或者连接撑架连接，所述主驱同步轴联轴器皆通过角钢和螺栓固定在主齿轮箱或连接撑架上。
[0013]进一步地，每个所述主驱同步轴单键槽外侧皆套设有同步轴防护罩，且同步轴防护罩两端皆通过螺栓分别连接在主驱同步轴联轴器和连接撑架或主齿轮箱上。
[0014]进一步地，所述编码器主体和投梭检测器主体皆输出端和主轴体侧端皆固定有齿轮，每侧两个所述齿轮之间皆通过皮带连接。
[0015]通过本申请上述实施例，采用了双伺服驱动齿轮箱机构，可自由设置平滑的速度曲线，机器在每一个中间段处施力更加均匀，使得织机运行更加平稳，在大张力织物的织造中，增强了齿轮箱打纬时对瞬间大扭矩的承受能力，解决了现有的伺服电机的末端或中间的筘座运动略微滞后，增加了机器的构件磨损的问题，同时减小了磨损。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为本申请一种实施例的结构立体示意图；
[0018]图2为本申请一种实施例的结构正视示意图；
[0019]图3为本申请一种实施例的主驱动伺服电机的结构立体示意图；
[0020]图4为本申请一种实施例的主齿轮箱的结构立体示意图。
[0021]图中：1、矩形管架；2、主轴；3、投梭检测器主体；4、主驱动伺服电机；5、主齿轮箱；6、连接撑架；7、同步轴防护罩；8、主驱同步轴联轴器；9、中段支撑架；10、外墙板；11、共轭凸轮；12、主轴联轴器；13、液压联轴器；14、主驱同步轴双键槽；15、主驱同步轴单键槽；16、编码器主体。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0023]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0025]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0026]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双伺服驱动3齿轮箱机构，其特征在于：包括矩形管架(1)；所述矩形管架(1)设置有主驱动伺服电机(4)，且主驱动伺服电机(4)通过螺栓固定在矩形管架(1)上，两个所述主驱动伺服电机(4)输出端贯穿连接撑架(6)的一端通过主驱同步轴联轴器(8)连接有主驱同步轴双键槽(14)，且两侧主驱同步轴双键槽(14)的内端连接有主齿轮箱(5)，所述主驱同步轴双键槽(14)贯穿主齿轮箱(5)的一端通过主驱同步轴联轴器(8)连接有另一主驱同步轴双键槽(14)，另一所述主驱同步轴双键槽(14)贯穿另一连接撑架(6)的一端连接有主驱同步轴单键槽(15)，两个所述主驱同步轴单键槽(15)内端亦连接有连接撑架(6)，所述主驱同步轴单键槽(15)贯穿连接撑架(6)的一端连接有液压联轴器(13)，所述液压联轴器(13)内端连接有另一主驱同步轴单键槽(15)，另一所述主驱同步轴单键槽(15)贯穿至另一连接撑架(6)内侧的一端连接有主驱同步轴双键槽(14)，两侧所述主驱同步轴双键槽(14)皆与中部的主齿轮箱(5)连接，两个所述主驱动伺服电机(4)外侧的矩形管架(1)内分别设置有编码器主体(16)和投梭检测器主体(3)，且编码器主体(16)的输出端与主轴体(2)连接，所述主轴体(2)皆贯穿多个连接撑架(6)和主齿轮箱(5)，所述主轴体(2)皆通过主轴联轴器(12)与主齿轮箱(5)或连接撑架(6)连接，所述主轴联轴器(12)皆通过共轭凸轮(11)与主齿轮箱(5)或连接撑架(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种双伺服驱动3齿轮箱机构，其特征在于：所述矩形管架(1)由多个长方体钢架组成，所述矩形管架(1)内部开设有多螺纹孔。3.根据权利要求1所述的一种双伺服驱动3齿轮箱机构，其特征在于：所述主轴体(2)和主轴联轴器(12)皆位于主驱同步轴双键槽(14)和主驱同步轴单键槽(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱江平，
申请(专利权)人：保威特梭设备安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：