一种作物靶向喷药机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种作物靶向喷药机，包括跨垄底盘、检测模块，安装在底盘上的喷药模块、增压模块及喷头水平调节机构；所述检测模块包括视觉检测装置及位置检测装置，用于对病虫害作物的实时检测；所述喷头水平调节机构包括同步带组及喷头固定装置，用于完成对喷头水平位置的微调，在增压模块的配合下，结合喷药模块，实现对病虫害植株的靶向喷药。本发明专利技术结构简单，适用于农业环境下对农作物的靶向喷药，可实现精准喷药，有效提高喷药效率，降低农药对环境的污染。药对环境的污染。药对环境的污染。

【技术实现步骤摘要】
一种作物靶向喷药机


[0001]本专利技术涉及智能农业装备
，具体涉及一种作物靶向喷药机。

技术介绍

[0002]在农作物种植栽培过程中，病虫害的发生会导致作物大量减产，给种植户带来巨大的损失，因而，开展病虫害防治对于提高作物种植效益十分紧要。然而，目前针对农作物的施药作业仍大量依靠人力完成，农户面临着劳动力短缺、种植成本不断提高等问题。同时，传统的喷药作业模式不仅会造成药液的大量浪费，作业人员也面临着农药污染的危险，因此，现代农业种植过程中，急需一款在农业环境中完成对病虫害作物自动喷药、精准喷药的农药装备。

技术实现思路

[0003]为实现上述目的，本专利技术提供了一种作物靶向喷药机，该喷药机可实现对病虫害植株的自动检测，实现只对病虫害植株的喷药，降低了药液的浪费，可有效降低对环境的污染。
[0004]本专利技术采用如下技术方案实现的：
[0005]一种作物靶向喷药机，包括跨垄底盘、检测模块，安装在底盘上的喷药模块、增压模块及喷头水平调节机构；所述检测模块包括视觉检测装置及位置检测装置，所述视觉检测装置完成对病虫害的检测，所述位置检测装置完成对机身位置检测。
[0006]进一步地，述喷药模块包括药管、喷头、水泵、电磁继电器，所述增压模块包括增压泵、药箱，所述增压泵完成对药液的增压，以实现雾状喷药，所属电磁继电器实现对水泵的通断控制，以实现精准喷药。
[0007]进一步地，所述增压模块与喷药模块固定处还安装有防水薄膜，防止药液滴漏，造成电路损毁。
[0008]进一步地，所述喷头水平调节机构包括喷头固定件、同步带组、滑台，所述喷头固定件通过螺纹与所述同步带组连接台连接，所述喷头通过螺纹连接与喷头固定件固定，在同步带组的带动下可实现对喷头水平位置的微调，以确保喷头位于病虫害植株正上方。
[0009]进一步地，所述喷药模块及增压模块、喷头水平调节机构安装在所述底盘上，通过螺栓与支撑架固定，且所述喷药模块与所述增压模块顺次连接，完成对药液的增压喷洒，所述视觉检测装置安装在喷头固定件下方，所述位置检测装置通过螺纹连接安装在底盘侧板上，实现对机身的位置检测。
[0010]进一步地，所述跨垄底盘采用车轮加万向轮实现，提高了机身稳定性。
[0011]进一步地，所述侧板、支撑架和均喷头固定件均由铝合金制备而成。
[0012]进一步地，所述侧板上开有相应的安装孔，用于位置检测装置的安装。
[0013]本专利技术具有以下有益效果：
[0014]（1）通过设置跨垄底盘及增压模块、喷药模块，实现农作物喷药的自动化，降低了
对劳动力的需求；
[0015]（2）通过设置检测模块，可完成对病虫害植株的检测，实现只对病虫害植株的喷药；
[0016]（3）通过设置喷头水平调节机构，可实现对喷头水平位置的微调，使喷头位于病虫害植株的垂直上方，实现精准喷药。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的喷头水平调节机构结构示意图。
[0019]图中标记：
[0020]10—跨垄底盘；101—支撑架；102—侧板；20—检测模块；201—视觉检测装置；202—位置检测装置；30—喷药模块；301—药管；302—喷头；303—水泵；304—电磁继电器；40—增压模块；401—增压泵；402—药箱；50—喷头水平调节机构；501—喷头固定件；502—同步带组；503—滑台。
具体实施方式
[0021]如图1所示，本实施例提供的一种作物靶向喷药机包括跨垄底盘10、检测模块20，安装在底盘上的喷药模块30、增压模块40及喷头水平调节机构50。所述检测模块20包括视觉检测装置201及位置检测装置202，所述视觉检测装置201完成对病虫害的检测，所述位置检测装置202完成对机身位置检测，便于实现只对病虫害植株的喷药。
[0022]所述喷药模块30包括药管301、喷头302、水泵303、电磁继电器304，所述增压模块40包括增压泵401、药箱402，所述增压泵403完成对药液的增压，以实现雾状喷药，所属电磁继电器实现对水泵303的通断控制，以实现精准喷药。所述喷头水平调节机构50包括喷头固定件501、同步带组502、滑台503，所述喷头固定件501通过螺纹与所述同步带组502连接台连接，所述喷头302通过螺纹连接与喷头固定件501固定，在同步带组502的带动下可实现对喷头302水平位置的微调，以确保喷头（302）位于病虫害植株正上方，配合检测模块20，实现只对病虫害植株的喷药。
[0023]所述喷药模块30及增压模块40、喷头水平调节机构50安装在所述底盘10上，通过螺栓与支撑架101固定，且所述喷药模块30与所述增压模块40顺次连接，完成对药液的增压喷洒，所述视觉检测装置201安装在喷头固定件501下方，所述位置检测装置202通过螺纹连接安装在底盘10侧板202上，实现对机身的位置检测。
[0024]工作时，跨垄底盘10按照既定路线移动，所述检测模块20对前进路上的植株进行实时检测，以判断病虫害的发生与否，同时，位置检测装置202对机身的位置信息进行获取，确保机身“停车”在病虫害植株行列，喷头水平调节机构50基于检测模块20的信息，对喷头302的水平位置进行微调，确保喷头（302）位于病虫害植株正上方。然后，喷药模块30在增压模块40的协助下，完成对药液的增压及喷洒，完成一个作业循环。随后，所有部件复位，再进行下一次喷药工作。
[0025]以上所述仅是本专利技术优选的实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何基于本专利技术所提供的技术方案和专利技术构思进行的改造和替换都应涵盖在本专利技术的保护范
围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作物靶向喷药机，其特征在于：包括跨垄底盘（10）、检测模块（20），安装在底盘上的喷药模块（30）、增压模块（40）及喷头水平调节机构（50）；所述跨垄底盘（10）包括支撑架（101）、侧板（102）；所述检测模块（20）包括视觉检测装置（201）及位置检测装置（202），所述视觉检测装置（201）完成对病虫害的检测，所述位置检测装置（202）完成对机身位置检测；所述喷药模块（30）包括药管（301）、喷头（302）、水泵（303）、电磁继电器（304），所述增压模块（40）包括增压泵（401）、药箱（402），所述增压泵（401）完成对药液的增压，以实现雾状喷药，所属电磁继电器实现对水泵（303）的通断控制，以实现精准喷药；所述喷头水平调节机构（50）包括喷头固定件（501）、同步带组（502）、滑台（503），所述喷头固定件（501）通过螺纹与所述同步带组（502）连接台连接，所述喷头（302）通过螺纹连接与喷头固定件（501）固定，在同步带组（502）的带动下可实现对喷头（302）水平位置的微调，以确保喷头（302）位于病虫害...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫，陈客舟，王巡，李龙飞，刘兴，贺欣，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：