一种利用无人机测控链路实时传送DGPS数据的方法技术

本发明专利技术公开了一种利用无人机测控链路实时传送ＤＧＰＳ数据的方法，应用于无人机ＤＧＰＳ导航。该方法包括以下四个步骤：ＤＧＰＳ数据帧编码、信息复用、信息分解、ＤＧＰＳ数据帧解码与处理。该方法在不增加无线数传电台的情况下，实现了ＤＧＰＳ数据在地面ＤＧＰＳ基准站与机载ＤＧＰＳ接收机之间的实时无线传送，省去了地面和机载的无线数传电台，降低了系统成本，减轻了机载电源的供应压力和机体重量，简化了机载设备的安装问题，也从根本上消除了现有技术方案中难以消除的机载ＤＧＰＳ数传电台和测控电台之间的相互干扰问题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种利用无人机测控链路实时传送ＤＧＰＳ数据的方法，其特征在于：该方法是通过无人机测控链路实时传送ＤＧＰＳ数据，包括ＤＧＰＳ数据帧编码、信息复用、信息分解、ＤＧＰＳ数据帧解码与处理四个步骤：　　　　步骤一：ＤＧＰＳ数据帧编码　　　　首先，地面站计算机从地面ＤＧＰＳ基准站接收到一帧完整的原始ＤＧＰＳ数据；　　　　然后，按照ＤＧＰＳ数据的格式协议进行校验和计算；　　　　最后，将校验和计算的结果与数据中包含的校验和进行对比，判断ＤＧＰＳ数据是否有效；　　　　如果判断结果为“是”，即ＤＧＰＳ数据有效，则按测控链路通讯协议进行ＤＧＰＳ数据编码，编制成ＤＧＰＳ数据帧，等待发送；　　　　如果判断结果为“否”，即ＤＧＰＳ数据无效，则将无效的ＤＧＰＳ数据直接丢弃，并退出当前处理流程；　　　　步骤二：信息复用　　　　首先，判断地面测控电台的发送周期是否已到，如果判断结果为“否”，则退出当前处理流程；如果判断结果为“是”，即发送周期已到时，则地面站计算机再进行是否有ＤＧＰＳ数据帧等待发送的判断；　　　　然后，判断当前是否有ＤＧＰＳ数据帧等待发送，如果判断结果为“是”，即有ＤＧＰＳ数据帧等待发送，则发送ＤＧＰＳ数据帧到地面测控电台；如果判断结果为“否”，即没有ＤＧＰＳ数据帧等待发送，则发送遥控数据帧到地面测控电台；　　　　步骤三：信息分解　　　　首先，机载计算机从地面测控电台接收一帧上行数据帧；　　　　然后，进行该上行数据帧的校验和计算；　　　　接着，根据计算结果判断该数据帧是否有效；如果判断结果为“否”，即数据帧无效，则直接丢弃，退出当前处理流程；如果判断结果为“是”，即数据帧有效，则再进行数据帧类型的判断；　　　　最后，进行数据帧类型的判断：根据识别标志判断其类型，如果为ＤＧＰＳ数据帧，则下一步的处理步骤为ＤＧＰＳ数据帧解码与处理；如果为遥控数据帧，则下一步的处理步骤为遥控数据帧解码；　　　　步骤四：ＤＧＰＳ数据帧解码与处理　　　　首先，ＤＰＧＳ数据解码与处理将收到的ＤＧＰＳ数据帧按测控链路通讯协议进行解码，得到原始的ＤＧＰＳ数据；　　　　然后，将解码得到的ＤＧＰＳ数据直接转发给机载ＤＧＰＳ接收机。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏伦，周尹强，李娜，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]