一种肿瘤放疗移动设备制造技术

本发明专利技术公开一种肿瘤放疗移动设备，包括底座，底座底部固定安装有行走单元，行走单元底部固定安装有支撑单元，底座侧面分别固定安装有防撞单元，底座顶部安装有机械臂，机械臂上固定安装有放疗头；支撑单元包括两收纳槽，收纳槽中部分别通过第一铰接轴铰接有支撑腿，支撑腿底端通过第二铰接轴铰接有液压杆的活塞端，液压杆的缸筒端通过第三铰接轴与收纳槽铰接。本设备的四根支撑腿支撑到地面上，为本设备提供稳定的工作环境，避免本装置在机械臂工作的过程中，因重心变化而产生位移或者倾斜，使放疗头无法对准病人肿瘤部位，影响放疗效果，使用完毕后可以将四根支撑腿收纳进收纳槽内，不影响本装置移动，而且使用方便，收纳灵活。活。活。

【技术实现步骤摘要】
一种肿瘤放疗移动设备


[0001]本专利技术涉及放疗设备
，特别是涉及一种肿瘤放疗移动设备。

技术介绍

[0002]肿瘤放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法。放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类x射线治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其他粒子束等。大约70％的癌症患者在治疗癌症的过程中需要用放射治疗，约有40％的癌症可以用放疗根治。放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。
[0003]现有的肿瘤放疗设备一般体积都比较庞大，不方便移动，需要病人到放疗室进行放疗，移动不便的病人使用起来非常不方便，现在虽然出现了一些可以移动的放疗设备，将治疗头通过机械臂安装在移动底座上，使得放疗系统具备移动功能，但是移动底座底部一般安装有移动轮，放疗设备移动到指定地点后，固定起来非常不方便，虽然有带自锁功能的移动轮，但是机械臂在放疗的过程中会不断改变位置，引起放疗设备的重心变化，使得移动底座不稳，治疗头无法准确对准肿瘤位置，造成放疗效果不好。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种肿瘤放疗移动设备，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一，为本设备提供稳定的工作环境，避免本装置在机械臂工作的过程中，因重心变化而产生位移或者倾斜，使放疗头无法对准病人肿瘤部位，影响放疗效果，使用完毕后可以将四根支撑腿收纳进收纳槽内，不影响本装置移动，而且使用方便，收纳灵活。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种肿瘤放疗移动设备，包括底座，所述底座底部固定安装有行走单元，所述行走单元底部固定安装有支撑单元，所述底座侧面分别固定安装有防撞单元，所述底座顶部安装有机械臂，所述机械臂上固定安装有放疗头，所述底座上固定安装有控制器，所述控制器分别与所述行走单元、支撑单元、防撞单元、机械臂和放疗头电性连接；
[0006]所述支撑单元包括两收纳槽，两所述收纳槽分别开设于所述行走单元底面两侧，所述收纳槽中部分别通过第一铰接轴铰接有支撑腿，所述支撑腿底端通过第二铰接轴铰接有液压杆的活塞端，所述液压杆的缸筒端通过第三铰接轴与所述收纳槽铰接，所述液压杆与所述控制器电性连接。
[0007]优选的，所述行走单元包括箱体，所述箱体底部通过支撑座转动连接有转轴，所述转轴两端分别固定安装有行走轮，所述箱体底部固定安装有驱动组件，所述驱动组件与所述控制器电性连接，所述驱动组件与所述行走轮传动连接，所述箱体底部通过两转杆分别转动连接有转向轮，所述箱体底部安装有转向组件，所述转向组件与所述转向轮传动连接。
[0008]优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固定安装于所述箱体底部，所述驱动电机的输出端固定安装有主动齿轮，所述转轴中部套设有被动齿轮，所述主动齿轮
与所述被动齿轮相互啮合。
[0009]优选的，所述转向组件包括分别与两所述转杆转动连接的连接臂，所述连接臂一端与所述转向轮转动连接，两所述连接臂另一端之间铰接有连杆，所述连杆顶部固定安装有齿条，所述箱体底部通过轴承座转动安装有转向杆，所述转向杆一端通过转向齿轮与所述齿条相互啮合，所述转向杆另一端连接有转向控制件。
[0010]优选的，所述转向控制件包括通过轴承座转动连接在所述箱体侧壁的转向轴，所述转向轴顶端固定安装有控制手柄，所述转向轴底端固定安装有第一锥齿轮，所述转向杆上固定安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互啮合。
[0011]优选的，所述控制手柄上固定安装有电机控制开关，所述电机控制开关通过所述控制器与所述驱动组件电性连接。
[0012]优选的，所述防撞单元包括若干短接杆，所述短接杆固定安装于所述底座一端侧壁上，所述短接杆滑动套接有套管，若干所述套管共同连接有防撞梁，所述短接杆外侧套设有弹性件，所述弹性件位于所述套管与所述底座侧壁之间。
[0013]优选的，所述防撞梁外侧固定安装有橡胶防撞条。
[0014]优选的，所述支撑腿底端铰接有支撑盘，所述支撑盘顶面一侧与所述支撑腿侧之间铰接有拉簧。
[0015]优选的，所述支撑盘底端固定安装有橡胶垫。
[0016]本专利技术公开了以下技术效果：
[0017]1、本设备移动过程中，如果不小心撞到其他物品，防撞单元会首先受到碰撞，并吸收掉碰撞的能量，避免本设备直接与其他物品产生碰撞，造成损伤。
[0018]2、本设备中行走单元使本设备方便移动，可将装置移动至病人病床处，无需患者上下床，为病人放疗提供了便利。
[0019]3、本设备的四根支撑腿支撑到地面上，为本设备提供稳定的工作环境，避免本装置在机械臂工作的过程中，因重心变化而产生位移或者倾斜，使放疗头无法对准病人肿瘤部位，影响放疗效果，使用完毕后可以将四根支撑腿收纳进收纳槽内，不影响本装置移动，而且使用方便，收纳灵活。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为肿瘤放疗移动设备的结构示意图；
[0022]图2为图1中A部的局部放大图；
[0023]图3为箱体的仰视图；
[0024]图4为图3中B部的局部放大图；
[0025]图5为L型托板与连杆的连接示意图；
[0026]图6为实施例2中减震单元的结构示意图；
[0027]图7为实施例3的结构示意图；
[0028]图中：1、底座；2、机械臂；3、放疗头；4、控制器；5、支撑腿；6、收纳槽；7、第一铰接轴；8、二铰接轴；9、液压杆；10、箱体；11、转轴；12、行走轮；13、转杆；14、转向轮；15、驱动电机；16、主动齿轮；17、被动齿轮；18、连接臂；19、连杆；20、齿条；21、转向杆；22、转向轴；23、控制手柄；24、第一锥齿轮；25、第二锥齿轮；26、电机控制开关；27、短接杆；28、套管；29、防撞梁；30、弹性件；31、拉簧；32、橡胶垫；33、支撑盘；34、转向齿轮；35、橡胶防撞条；36、电源；37、限位套筒；38、第一限位环；39、第二限位环；40、外套筒；41、插杆；42、第一弹簧；43、第二弹簧；44、顶杆；45、滑杆；46、滑套；47、支撑杆；48、第三弹簧；49、L型托板；50、第一换向齿轮；51、第二换向齿轮；52、立柱。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肿瘤放疗移动设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)底部固定安装有行走单元，所述行走单元底部固定安装有支撑单元，所述底座(1)侧面分别固定安装有防撞单元，所述底座(1)顶部安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)上固定安装有放疗头(3)，所述底座(1)上固定安装有控制器(4)，所述控制器(4)分别与所述行走单元、支撑单元、防撞单元、机械臂(2)和放疗头(3)电性连接；所述支撑单元包括两收纳槽(6)，两所述收纳槽(6)分别开设于所述行走单元底面两侧，所述收纳槽(6)中部分别通过第一铰接轴(7)铰接有支撑腿(5)，所述支撑腿(5)底端通过第二铰接轴(8)铰接有液压杆(9)的活塞端，所述液压杆(9)的缸筒端通过第三铰接轴与所述收纳槽(6)铰接，所述液压杆(9)与所述控制器(4)电性连接。2.根据权利要求1所述的肿瘤放疗移动设备，其特征在于：所述行走单元包括箱体(10)，所述箱体(10)底部通过支撑座转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)两端分别固定安装有行走轮(12)，所述箱体(10)底部固定安装有驱动组件，所述驱动组件与所述控制器(4)电性连接，所述驱动组件与所述行走轮(12)传动连接，所述箱体(10)底部通过两转杆(13)分别转动连接有转向轮(14)，所述箱体(10)底部安装有转向组件，所述转向组件与所述转向轮(14)传动连接。3.根据权利要求2所述的肿瘤放疗移动设备，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(15)，所述驱动电机(15)固定安装于所述箱体(10)底部，所述驱动电机(15)的输出端固定安装有主动齿轮(16)，所述转轴(11)中部套设有被动齿轮(17)，所述主动齿轮(16)与所述被动齿轮(17)相互啮合。4.根据权利要求2所述的肿瘤放疗移动设备，其特征在于：所述转向组件包括分别与两所述转杆(13)转动连接的连接臂(18)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建林，王坚，于静萍，钱华，
申请(专利权)人：常州市第二人民医院，
类型：发明
国别省市：