信息传输方法及装置、存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种信息传输方法及装置、存储介质，其中，所述信息传输方法包括：向基站上报所述无人机飞行路径上的总路径点数。本公开中，无人机可以向基站直接上报无人机飞行路径上的总路径点数。提高了上报无人机的飞行路径信息的效率，确保基站可以有效获得完整的无人机的飞行路径信息，实现简便，可用性高。可用性高。可用性高。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息传输方法及装置、存储介质


[0001]本公开涉及通信领域，尤其涉及信息传输方法及装置、存储介质。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
[0003]而随着无人机技术的快速发展、成本的降低以及功能的完善，无人机越来越多的应用于普通消费者中。而无人机与行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0004]为了进一步拓展无人机的应用范围，第3代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)通过了无人机增强支持(Enhanced Support for Aerial Vehicles)立项。旨在研究并标准化如果能够使蜂窝网络为无人机提供满足需求的服务。
[0005]无人机飞行一般有两种模式。一种为固定模式，也就是操控者会在控制器上规划好无人机的飞行线路，这样无人机就可以按照该规划好的路线飞行，控制器也不用时时刻刻对无人机进行控制。另外一种模式为动态模式，也就是控制者会通过控制器时时刻刻的对无人机进行实时的遥控。而针对于固定模式，由于无人机的飞行路线和轨迹是固定的，蜂窝网络可以预判无人机会经过哪些蜂窝网络基站。

技术实现思路

[0006]为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种信息传输方法及装置、存储介质。
[0007]根据本公开实施例的第一方面，提供一种信息传输方法，所述方法应用于无人机，包括：
[0008]向基站上报所述无人机飞行路径上的总路径点数。
[0009]可选地，所述向基站上报所述无人机飞行路径上的总路径点数，包括：
[0010]通过第一无线资源控制RRC信令向所述基站上报所述总路径点数。
[0011]可选地，所述通过第一无线资源控制RRC信令向所述基站上报所述总路径点数，包括：
[0012]通过所述第一RRC信令中的第一信息单元向所述基站上报所述总路径点数。
[0013]可选地，所述方法还包括：
[0014]通过所述第一RRC信令向所述基站上报通知消息；其中，所述通知消息用于通知所述基站所述无人机保存了飞行路径信息。
[0015]可选地，所述第一RRC信令为以下任一项：
[0016]RRC重配置完成RRCReconfigurationComplete信令；
[0017]RRC重建完成RRCReestablishmentComplete信令；
[0018]RRC恢复完成RRCResumeComplete信令；
[0019]RRC建立完成RRCSetupComplete信令。
[0020]可选地，所述第一RRC信令为以下任一项：
[0021]RRC连接重配置完成RRCConnectionReconfigurationComplete信令；
[0022]RRC连接重建完成RRCConnectionReestablishmentComplete信令；
[0023]RRC连接恢复完成RRCConnectionResumeComplete信令；
[0024]RRC连接建立完成RRCConnectionSetupComplete信令。
[0025]可选地，所述方法还包括：
[0026]接收基站发送的第二RRC信令；其中，所述第二RRC信令用于配置允许所述无人机上报的最大路径点数。
[0027]可选地，所述最大路径点数携带在所述第二RRC信令的第二信息单元中。
[0028]可选地，所述第二RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第二信令单元为飞行路径信息报告配置FlightPathInfoReportConfig信息单元。
[0029]可选地，所述方法还包括：
[0030]通过第三RRC信令向所述基站上报与第一路径点数对应的飞行路径信息；其中，所述第一路径点数是所述总路径点数和所述最大路径点数中的最小值。
[0031]可选地，所述通过第三RRC信令上报与第一路径点数对应的飞行路径信息，包括：
[0032]通过所述第三RRC信令中的第三信息单元上报与所述第一路径点数对应的飞行路径信息。
[0033]可选地，所述第三RRC信令为终端信息响应UEInformationResponse信令，所述第三信息单元为飞行路径信息报告FlightPathInfoReport信息单元。
[0034]可选地，所述方法还包括：
[0035]在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，接收所述基站发送的第四RRC信令；其中，所述第四RRC信令用于指示所述无人机继续上报飞行路径信息；
[0036]基于所述第四RRC信令中携带的第二路径点数，通过新的所述第三RRC信令向所述基站上报与所述第二路径点数对应的飞行路径信息；其中，所述第二路径点数是所述总路径点数与所述最大路径点数的差值。
[0037]可选地，所述第二路径点数携带在所述第四RRC信令的第四信息单元中。
[0038]可选地，所述第四RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第四信息单元为飞行路径信息报告配置FlightPathInfoReportConfig信息单元。
[0039]根据本公开实施例的第二方面，提供一种信息传输方法，所述方法应用于基站，包括：
[0040]接收无人机上报的所述无人机飞行路径上的总路径点数。
[0041]可选地，所述接收无人机上报的所述无人机飞行路径上的总路径点数，包括：
[0042]接收无人机通过第一无线资源控制RRC信令上报的所述总路径点数。
[0043]可选地，所述接收无人机通过第一无线资源控制RRC信令上报的所述总路径点数，
包括：
[0044]接收无人机通过所述第一RRC信令中的第一信息单元上报的所述总路径点数。
[0045]可选地，所述方法还包括：
[0046]接收所述无人机通过所述第一RRC信令上报的通知消息；其中，所述通知消息用于通知所述基站所述无人机保存了飞行路径信息。
[0047]可选地，所述第一RRC信令为以下任一项：
[0048]RRC重配置完成RRCReconfigurationComplete信令；
[0049]RRC重建完成RRCReestablishmentComplete信令；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，包括：向基站上报所述无人机飞行路径上的总路径点数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向基站上报所述无人机飞行路径上的总路径点数，包括：通过第一无线资源控制RRC信令向所述基站上报所述总路径点数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过第一无线资源控制RRC信令向所述基站上报所述总路径点数，包括：通过所述第一RRC信令中的第一信息单元向所述基站上报所述总路径点数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述第一RRC信令向所述基站上报通知消息；其中，所述通知消息用于通知所述基站所述无人机保存了飞行路径信息。5.根据权利要求2
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一RRC信令为以下任一项：RRC重配置完成RRCReconfigurationComplete信令；RRC重建完成RRCReestablishmentComplete信令；RRC恢复完成RRCResumeComplete信令；RRC建立完成RRCSetupComplete信令。6.根据权利要求2
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一RRC信令为以下任一项：RRC连接重配置完成RRCConnectionReconfigurationComplete信令；RRC连接重建完成RRCConnectionReestablishmentComplete信令；RRC连接恢复完成RRCConnectionResumeComplete信令；RRC连接建立完成RRCConnectionSetupComplete信令。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收基站发送的第二RRC信令；其中，所述第二RRC信令用于配置允许所述无人机上报的最大路径点数。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述最大路径点数携带在所述第二RRC信令的第二信息单元中。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第二信令单元为飞行路径信息报告配置FlightPathInfoReportConfig信息单元。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过第三RRC信令向所述基站上报与第一路径点数对应的飞行路径信息；其中，所述第一路径点数是所述总路径点数和所述最大路径点数中的最小值。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述通过第三RRC信令上报与第一路径点数对应的飞行路径信息，包括：通过所述第三RRC信令中的第三信息单元上报与所述第一路径点数对应的飞行路径信息。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三RRC信令为终端信息响应UEInformationResponse信令，所述第三信息单元为飞行路径信息报告FlightPathInfoReport信息单元。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，接收所述基站发送的第四RRC信令；其中，所述第四RRC信令用于指示所述无人机继续上报飞行路径信息；基于所述第四RRC信令中携带的第二路径点数，通过新的所述第三RRC信令向所述基站上报与所述第二路径点数对应的飞行路径信息；其中，所述第二路径点数是所述总路径点数与所述最大路径点数的差值。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二路径点数携带在所述第四RRC信令的第四信息单元中。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第四RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第四信息单元为飞行路径信息报告配置FlightPathInfoReportConfig信息单元。16.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于基站，包括：接收无人机上报的所述无人机飞行路径上的总路径点数。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述接收无人机上报的所述无人机飞行路径上的总路径点数，包括：接收无人机通过第一无线资源控制RRC信令上报的所述总路径点数。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述接收无人机通过第一无线资源控制RRC信令上报的所述总路径点数，包括：接收无人机通过所述第一RRC信令中的第一信息单元上报的所述总路径点数。19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，李芳，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：