信息收集装置及脉搏计制造方法及图纸

一种信息收集装置及脉搏计，即使在产生加速度小的体动成分时，也能从脉波成分中可靠去除体动成分，准确算出脉搏数。体动检测单元检测伴随安装部位的形状变化而产生的体动成分，将体动检测信号输出到发送单元；脉波检测单元检测脉波成分，向发送单元输出脉波检测信号。发送单元发送所收集的信息。这样，脉搏计的脉搏数算出单元根据接收单元从外部的信息接收装置所接收的信息中包含的体动检测信号和脉波检测信号，算出脉搏数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种信息收集装置及脉搏计，特别涉及一种安装在人体局部用于测定步行或跑步时的脉搏的信息收集装置及脉搏计。
技术介绍
已知以往有一种安装在人体局部用于测定步行或跑步时的脉搏的脉搏计。例如，专利文献1公开了手表型脉搏计。上述专利文献1所公开的脉搏计采用的结构是，根据用加速度传感器检测的体动信号的频率分析结果，从脉搏信号的频率分析结果中去除相当于体动信号的所有高谐波成分的频率成分，从去除了体动信号的高谐波成分的脉波信号的频率分析结果中抽出具有最大功率的频率成分，根据该抽出的频率成分算出脉搏数。专利文献1 专利第2816944号公报上述以往的脉搏计，通过加速度传感器进行体动成分的检测，因此，对于加速度小的动作，即使对脉波信号的影响大时也检测不到，具有不能抽出准确的脉波成分的问题。手表型的脉搏形式中，作为这种加速度小的动作，有握手或松开手的动作。进行握手或松开手的动作时，手腕直径产生数毫米级的变化。其影响很大程度上表现于脉波成分中，但在体动成分中表现不出来。因此，有时具有不产生影响的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种信息收集装置及脉搏计，即使在产生加速度小的体动成分时，也能从脉波成分中可靠去除体动成分，准确算出脉搏数。为了解决上述问题，一种安装在人体上收集与脉搏有关的信息的信息收集装置，其特征在于，具有体动检测单元，检测伴随安装部位的形状变化而产生的体动成分，输出体动检测信号；和脉波检测单元，检测脉波成分，输出脉波检测信号。根据上述结构，体动检测单元检测伴随安装部位的形状变化而产生的体动成分，输出体动检测信号。脉波检测单元检测脉波成分，输出脉波检测信号。该场合时，所述体动检测单元也可以具有压力传感器、重量传感器或位移传感器中的任一种。此外，所述脉波检测单元具有脉波传感器，可以在所述脉波传感器的附近设置所述体动检测单元的检测位置。另外，所述脉波检测单元具有脉波传感器，可以在相对所述脉波传感器的安装部位背面侧或同一面侧，在从所述脉波传感器的检测位置通过的同一轴上附近设置所述体动检测单元的检测位置。此外，也可以具有向外部发送所收集的信息的发送单元。还可以具有发电装置，把伴随所述人体的运动而形成的动能变换为电能，提供作为该信息收集装置的电源。一种脉搏计，其特征在于，具有接收单元，从上述各信息收集装置接收所收集的信息；和脉搏数算出单元，根据所接收的信息中包含的所述体动检测信号和脉波检测信号算出脉搏数。根据上述结构，脉搏数算出单元根据接收单元从外部的信息收集装置所接收的信息中包含的所述体动检测信号和脉波检测信号算出脉搏数。该场合时，所述脉搏数算出单元也可以具有去除处理单元，从所述脉波检测信号中减去所述体动检测信号。此外，所述脉搏数算出单元也可以具有第1频率分析单元，对所述体动检测信号进行频率分析，生成第1频率分析数据；第2频率分析单元，对所述脉波检测信号进行频率分析，生成第2频率分析数据；和去除处理单元，对所述第2频率分析数据进行减去所述第1频率分析数据的减法处理。另外，所述脉搏数算出单元还可以具有滤波系数生成单元，根据所述脉波检测信号和所述体动检测信号，生成自适应滤波系数；和去除处理单元，从所述脉波检测信号减去应用了所述自适应滤波系数的所述体动成分检测信号。此外，一种安装在人体上收集与脉搏有关的信息的信息收集装置，其特征在于，具有第1体动检测单元，检测伴随安装部位的形状变化而产生的体动成分，输出第1体动检测信号；第2体动检测单元，检测伴随所述人体的运动而产生的体动成分，输出第2体动检测信号；和脉波检测单元，检测脉波成分，输出脉波检测信号。根据上述结构，第1体动检测单元检测伴随安装部位的形状变化而产生的体动成分，输出第1体动检测信号。第2体动检测单元检测伴随所述人体的运动而产生的体动成分，输出第2体动检测信号脉波检测单元检测脉波成分，输出脉波检测信号。该场合时，在检测到所述人体的运动时，可以根据所述第2体动检测信号除去体动成分，在未检测到所述人体的运动时，也可以根据所述第1体动检测信号除去体动成分。而且，所述第1体动检测单元也可以具有压力传感器、重量传感器或位移传感器中的任一种。另外，所述第2体动检测单元也可以具有加速度传感器。而且，所述脉波检测单元具有脉波传感器，可以在所述脉波传感器的附近设置所述第1体动检测单元和所述第2体动检测单元的检测位置。另外，所述脉波检测单元具有脉波传感器，可以在相对所述脉波传感器的安装部位背面侧或同一面侧，在从所述脉波传感器的检测位置通过的同一轴上附近设置所述第1体动检测单元和所述第2体动检测单元的检测位置。此外，也可以具有向外部发送所收集的信息的发送单元。还可以具有发电装置，把伴随所述人体的运动而形成的动能变换为电能，提供作为该信息收集装置的电源。一种脉搏计，其特征在于，具有接收单元，从上述信息收集装置接收所收集的信息；和脉搏数算出单元，根据所接收的信息中包含的所述第1体动检测信号、所述第2体动检测信号和脉波检测信号算出脉搏数。根据上述结构，脉搏数算出单元根据通过接收单元所接收的信息中包含的所述第1体动检测信号、所述第2体动检测信号和脉波检测信号算出脉搏数。该场合时，所述脉搏数算出单元也可以具有滤波系数生成单元，根据所述第1体动检测信号和所述第2体动检测信号中的至少一方以及所述脉波检测信号，生成自适应滤波系数；和去除处理单元，从所述脉波检测信号减去应用了所述自适应滤波系数的所述第1体动成分检测信号或应用了所述自适应滤波系数的所述第2体动成分检测信号中的至少一方。附图说明图1是第1实施方式的脉搏测定系统的概要结构图。图2是传感器模块的安装状态说明图。图3是传感器模块及便携式装置的概要结构方框图。图4是传感器模块的概略剖面图。图5是MPU接收的脉波检测数据的频率分析结果的说明图。图6是MPU接收的体动检测数据的频率分析结果的说明图。图7是频率分析后的脉波检测数据和频率分析后的体动检测数据之差即差数据的说明图。图8是差数据的频率分析结果的说明图。图9是脉波检测数据的频率分析结果的说明图。图10是体动检测数据的频率分析结果的说明图。图11是频率分析后的脉波检测数据和频率分析后的体动检测数据之差即差数据的说明图。图12是自适应滤波器的一个示例的概要结构方框图。图13是把脉波检测数据的一个示例按时间序列顺序排列时的曲线图。图14是把对应图13的脉波检测数据的体动检测数据在同一时间轴上按时间序列顺序排列的曲线图。图15是把自适应滤波器应用于图13的脉波检测数据和图14的体动检测数据，对所得到的差数据按时间序列顺序排列的曲线图。图16是对图15的差数据进行FFT而得到的频率分析结果。图17是第2实施方式的传感器模块及便携式装置的概要结构方框图。图18是传感器模块的概略剖面图。图19是自适应滤波的一个示例的概要结构方框图。图20是自适应滤波的一个示例的概要结构方框图。图21是脉搏测定系统的应用示例说明图。图22是表示发电装置的结构的平面图。图23是向图22的箭头方向观看时的发电装置的概略侧面图。图24是电压控制电路的概要结构图。图25是转子的变形示例说明图。图26是通过手腕把体动检测传感器设在同一轴上时的说明图。具体实施例方式以下，参照附图说明本专利技术的最佳实施方式。第1实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装在人体上收集与脉搏有关的信息的信息收集装置，其特征在于，具有：　　　　体动检测单元，检测伴随安装部位的形状变化而产生的体动成分，输出体动检测信号；和　　　　脉波检测单元，检测脉波成分，输出脉波检测信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小须田司，川船豊，座光寺诚，长尾昭一，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]