一种瓜果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种瓜果采摘装置，包括采摘杆、安装环、支撑板、瓜果袋以及切割机构，所述安装环设置于所述采摘杆顶端的一侧，所述安装环的底端沿周向设置有多个弹性件，所述支撑板与所有所述弹性件的底端连接，所述瓜果袋的顶端开口设置并与所述安装环连接，所述瓜果袋的底端承载于所述支撑板的上端面，所述切割机构设置于所述采摘杆的顶端并位于所述安装环的上方，以用于切断瓜果的蒂部。根据本实用新型专利技术的瓜果采摘装置，采摘瓜果的过程中，能够减少瓜果的损坏。减少瓜果的损坏。减少瓜果的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种瓜果采摘装置


[0001]本技术涉及一种农业机械设备，特别涉及一种瓜果采摘装置。

技术介绍

[0002]在采摘瓜果时，对于部分位置较低的瓜果能够直接进行采摘，但是对于部分位置较高的瓜果，并不方便直接采摘。现有的一种瓜果采摘器能够对位置较高的瓜果进行采摘，瓜果采摘器主要包括采摘杆，采摘杆的顶端设置有采摘刀，采摘杆于采摘刀的下方设置有上端开口的瓜果袋，需要采摘位置较高的瓜果时，工作人员举持采摘杆的底端，并使待采摘瓜果从瓜果袋的顶端伸至瓜果袋内，之后通过采摘刀切断瓜果的蒂部，瓜果即可掉落至瓜果袋内，从而完成瓜果的采摘。
[0003]现有的瓜果采摘器虽然能够对位置较高的瓜果进行采摘，但是存在以下弊端：为了使瓜果采摘装置适用于不同尺寸的瓜果，瓜果袋的底端与顶端之间的距离较长，进而采摘尺寸较小的瓜果时，瓜果需要下坠较长的距离才能够位于瓜果袋的底端，进而很容易造成瓜果损坏。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种瓜果采摘装置，采摘瓜果的过程中，能够减少瓜果的损坏。
[0005]根据本技术实施例的瓜果采摘装置，包括：
[0006]采摘杆；
[0007]安装环，设置于所述采摘杆顶端的一侧，所述安装环的底端沿周向设置有多个弹性件；
[0008]支撑板，与所有所述弹性件的底端连接；
[0009]瓜果袋，所述瓜果袋的顶端开口设置并与所述安装环连接，所述瓜果袋的底端承载于所述支撑板的上端面；
[0010]切割机构，设置于所述采摘杆的顶端并位于所述安装环的上方，以用于切断瓜果的蒂部。
[0011]根据本技术实施例的瓜果采摘装置，至少具有如下技术效果：
[0012]需要采摘位置较高的瓜果时，工作人员举持采摘杆的底端，并使待采摘瓜果穿过安装环以及瓜果袋的顶端后伸至瓜果袋内，之后通过切割机构切断瓜果的蒂部，瓜果即可掉落至瓜果袋内，从而完成瓜果的采摘。根据本技术实施例的瓜果采摘装置，当瓜果袋内并未放置瓜果时，弹性件受到的作用力较小，进而伸长量较小，使得瓜果袋的底端与顶端之间的距离较短，从而瓜果掉落至瓜果袋的底端时，不会造成损坏或者造成的损坏很小。之后弹性件受到瓜果的冲击，会加大伸长量，进而瓜果会随瓜果袋的底端朝下移动，在朝下移动的过程中，瓜果受到弹性件的缓冲作用，不会造成损坏或者造成的损坏很小。此外，当瓜果较大时，由于装入瓜果后瓜果袋内的底端会朝下移动，进而能够增加瓜果袋的装料空间，
从而同样能够装载尺寸较大的瓜果，实用性好。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述切割机构包括：
[0014]安装轴，设置于所述采摘杆的顶端，所述安装轴的轴向平行所述采摘杆的轴向；两个剪刀部，转动套设在所述安装轴上，两个所述剪刀部交叉设置，两个所述剪刀部的刀刃部分位于所述安装环的上方；
[0015]驱动部，设置于所述采摘杆上，以用于控制两个所述剪刀部的刀刃部分朝相互靠近的方向移动；
[0016]复位弹簧，设置于两个所述剪刀部之间，以用于使两个所述剪刀部的刀刃部分保持在相互远离的状态。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述驱动部包括：
[0018]束绳部，设置于所述采摘杆的顶端，所述束绳部设置有束绳孔；
[0019]驱动绳，所述驱动绳的顶端穿过所述束绳孔并设置有两根连接绳，两根所述连接绳分别连接两个所述剪刀部远离自身刀刃部分的一端，所述驱动绳的底端延伸至所述采摘杆的底端。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述采摘杆的底端设置有握柄，所述握柄转动设置有控制柄，所述控制柄的转动轴线垂直所述采摘杆的轴心，所述驱动绳的底端与所述控制柄的自由端连接。
[0021]根据本技术的一些实施例，所述采摘杆沿自身长度方向设置有多个限位环，所述驱动绳穿过所述限位环。
[0022]根据本技术的一些实施例，所述束绳部位于所述采摘杆背离所述安装环的一侧，所述束绳孔靠近所述连接绳的一端的轴向垂直所述采摘杆的轴向，所述束绳孔的另一端的轴向平行所述采摘杆的轴向。
[0023]根据本技术的一些实施例，在两个所述剪刀部的刀刃部分处于相互远离的状态时，两个所述剪刀部的刀刃部分位于所述安装环的外侧。
[0024]根据本技术的一些实施例，所述瓜果袋的底端与所述支撑板的上端面连接。
[0025]根据本技术的一些实施例，所述弹性件为弹性橡胶绳。
[0026]根据本技术的一些实施例，所述瓜果袋内腔的底端设置有缓冲层。
[0027]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0028]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0029]图1为本技术的整体结构示意图；
[0030]图2为图1的局部放大图；
[0031]图3为瓜果袋处于第一状态时的结构示意图；
[0032]图4为瓜果袋处于第二状态时的结构示意图；
[0033]图5为限位环的安装示意图；
[0034]附图标记：
[0035]采摘杆100、握柄101、控制柄102、限位环103；安装环200、弹性件201；支撑板300；瓜果袋400、缓冲层401；切割机构500、安装轴501、剪刀部502、驱动部503、复位弹簧504、束绳部505、驱动绳506、连接绳507。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0038]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓜果采摘装置，其特征在于，包括：采摘杆(100)；安装环(200)，设置于所述采摘杆(100)顶端的一侧，所述安装环(200)的底端沿周向设置有多个弹性件(201)；支撑板(300)，与所有所述弹性件(201)的底端连接；瓜果袋(400)，所述瓜果袋(400)的顶端开口设置并与所述安装环(200)连接，所述瓜果袋(400)的底端承载于所述支撑板(300)的上端面；切割机构(500)，设置于所述采摘杆(100)的顶端并位于所述安装环(200)的上方，以用于切断瓜果的蒂部。2.根据权利要求1所述的瓜果采摘装置，其特征在于，所述切割机构(500)包括：安装轴(501)，设置于所述采摘杆(100)的顶端，所述安装轴(501)的轴向平行所述采摘杆(100)的轴向；两个剪刀部(502)，转动套设在所述安装轴(501)上，两个所述剪刀部(502)交叉设置，两个所述剪刀部(502)的刀刃部分位于所述安装环(200)的上方；驱动部(503)，设置于所述采摘杆(100)上，以用于控制两个所述剪刀部(502)的刀刃部分朝相互靠近的方向移动；复位弹簧(504)，设置于两个所述剪刀部(502)之间，以用于使两个所述剪刀部(502)的刀刃部分保持在相互远离的状态。3.根据权利要求2所述的瓜果采摘装置，其特征在于，所述驱动部(503)包括：束绳部(505)，设置于所述采摘杆(100)的顶端，所述束绳部(505)设置有束绳孔；驱动绳(506)，所述驱动绳(506)的顶端穿过所述束绳孔并设置有两根连接绳(507)，两根所述连接绳(507)分别连...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱向辉，何勋，鲁锦涛，欧向阳，
申请(专利权)人：湖南印象麓山现代农业综合开发有限公司，
类型：新型
国别省市：