一种机器人焊接变位机精密定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊接变位机精密定位机构，涉及焊接技术领域，包括底座和横梁，所述横梁的顶端转动连接有转板，所述转板的边侧设置有手动定位机构；所述横梁的左侧设置有自动定位机构。本实用新型专利技术提供有手动定位机构和自动定位机构，电动滑块一和电动滑轨一可带动电动伸缩杆运动，电动伸缩杆可带动皮尺箱运动，进而实现转板与手动定位机构的位置调节，在定位时，手动拉伸皮尺，使用皮尺对焊接工件进行定位测量，电动滑轨二和电动滑块二可带动移动板运动，移动板可带动红外定位箱运动，使用红外定位箱可对焊接工件进行定位，操作简单，使用便捷，可根据工件的形状，大小进行组合使用，局限性较小，实用性较大。实用性较大。实用性较大。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接变位机精密定位机构


[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种机器人焊接变位机精密定位机构。

技术介绍

[0002]焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机，在焊接变位机使用的过程中，往往需要使用精密定位机构。
[0003]但是，现有大多数的精密定位机构，结构复杂，操作繁琐，且现有大多数的精密定位机构只设置有一组定位机构，不能根据工件的实际情况进行调整使用，实用性较低的同时也不能保证精度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人焊接变位机精密定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的，现有大多数的精密定位机构，结构复杂，操作繁琐，且现有大多数的精密定位机构只设置有一组定位机构，不能根据工件的实际情况进行调整使用，实用性较低的同时也不能保证精度的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人焊接变位机精密定位机构，包括底座和横梁，所述横梁的顶端转动连接有转板，所述转板的边侧设置有手动定位机构；
[0006]所述横梁的左侧设置有自动定位机构，所述自动定位机构的内侧设置有移动板，所述移动板的底部固定安装有红外定位箱。
[0007]优选的，所述底座的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与横梁为固定连接，所述横梁的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与转板为固定连接。
[0008]优选的，所述手动定位机构包括有移动座、电动滑块一、电动滑轨一、电动伸缩杆、皮尺箱，所述移动座位于转板的外侧，所述移动座的内侧设置有电动滑块一，所述转板的外侧设置有电动滑轨一，所述移动座的顶端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定安装有皮尺箱。
[0009]优选的，所述电动滑块一和电动滑轨一为滑动连接，所述皮尺箱的内部设置有皮尺。
[0010]优选的，所述自动定位机构包括有固定座、固定板、支架、电动滑轨二和电动滑块二，所述固定座固定安装在横梁的外侧，所述固定板固定安装在固定座的外侧，所述支架固定安装在固定板的顶端，所述支架的内侧设置有电动滑轨二，所述电动滑块二与移动板为固定连接。
[0011]优选的，所述支架设置有想同的两个，所述支架关于固定板的中心线呈对称分布，
所述电动滑轨二和电动滑块二为滑动连接。
[0012]优选的，所述红外定位箱位于转板的顶端，所述红外定位箱与转板互不接触。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的一种机器人焊接变位机精密定位机构具有如下有益效果：
[0014]本技术提供有手动定位机构和自动定位机构，电动滑块一和电动滑轨一可带动电动伸缩杆运动，电动伸缩杆可带动皮尺箱运动，进而实现转板与手动定位机构的位置调节，在定位时，手动拉伸皮尺，使用皮尺对焊接工件进行定位测量，电动滑轨二和电动滑块二可带动移动板运动，移动板可带动红外定位箱运动，使用红外定位箱可对焊接工件进行定位，操作简单，使用便捷，可根据工件的形状，大小进行组合使用，局限性较小，实用性较大。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图
[0016]图2为本技术的正面结构示意图；
[0017]图3为本技术的图2中A处放大结构示意图；
[0018]图4为本技术的图1中B处放大结构示意图；
[0019]图5为本技术的图1中C处放大结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、第一电机；3、横梁；4、第二电机；5、转板；6、手动定位机构；601、移动座；602、电动滑块一；603、电动滑轨一；604、电动伸缩杆；605、皮尺箱；7、自动定位机构；701、固定座；702、固定板；703、支架；704、电动滑轨二；705、电动滑块二；8、移动板；9、红外定位箱。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，一种机器人焊接变位机精密定位机构，包括底座1和横梁3，横梁3的顶端转动连接有转板5，转板5的边侧设置有手动定位机构6；
[0023]横梁3的左侧设置有自动定位机构7，自动定位机构7的内侧设置有移动板8，移动板8的底部固定安装有红外定位箱9；
[0024]底座1的右侧固定安装有第一电机2，第一电机2的输出轴与横梁3为固定连接，横梁3的底部固定安装有第二电机4，第二电机4的输出轴与转板5为固定连接；
[0025]红外定位箱9位于转板5的顶端，红外定位箱9与转板5互不接触；
[0026]请参阅图1
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5，一种机器人焊接变位机精密定位机构还包括手动定位机构6，手动定位机构6包括有移动座601、电动滑块一602、电动滑轨一603、电动伸缩杆604、皮尺箱605，移动座601位于转板5的外侧，移动座601的内侧设置有电动滑块一602，转板5的外侧设置有电动滑轨一603，移动座601的顶端固定安装有电动伸缩杆604，电动伸缩杆604的活动端固定安装有皮尺箱605；
[0027]电动滑块一602和电动滑轨一603为滑动连接，皮尺箱605的内部设置有皮尺
[0028]具体地，如图1、图2、图3和图4所示，在使用时，电动滑块一602和电动滑轨一603可带动电动伸缩杆604运动，电动伸缩杆604可带动皮尺箱605运动，进而实现转板5与手动定位机构6的位置调节，在定位时，手动拉伸皮尺，使用皮尺对焊接工件进行定位测量。
[0029]实施例2：自动定位机构7包括有固定座701、固定板702、支架703、电动滑轨二704和电动滑块二705，固定座701固定安装在横梁3的外侧，固定板702固定安装在固定座701的外侧，支架703固定安装在固定板702的顶端，支架703的内侧设置有电动滑轨二704，电动滑块二705与移动板8为固定连接。
[0030]支架703设置有想同的两个，支架703关于固定板702的中心线呈对称分布，电动滑轨二704和电动滑块二705为滑动连接；
[0031]具体地，如图1、图2、图4和图5所示，在使用时，电动滑轨二704和电动滑块二705可带动移动板8运动，移动板8可带动红外定位箱9运动，使用红外定位箱9可对焊接工件进行定位，操作简单，使用便捷。
[0032]工作原理：电动滑块一602和电动滑轨一603可带动电动伸缩杆604运动，电动伸缩杆604可带动皮尺箱605运动，进而实现转板5与手动定位机构6的位置调节，在定位时，手动拉伸皮尺，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接变位机精密定位机构，包括底座（1）和横梁（3），其特征在于：所述横梁（3）的顶端转动连接有转板（5），所述转板（5）的边侧设置有手动定位机构（6）；所述横梁（3）的左侧设置有自动定位机构（7），所述自动定位机构（7）的内侧设置有移动板（8），所述移动板（8）的底部固定安装有红外定位箱（9）。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接变位机精密定位机构，其特征在于：所述底座（1）的右侧固定安装有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴与横梁（3）为固定连接，所述横梁（3）的底部固定安装有第二电机（4），所述第二电机（4）的输出轴与转板（5）为固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接变位机精密定位机构，其特征在于：所述手动定位机构（6）包括有移动座（601）、电动滑块一（602）、电动滑轨一（603）、电动伸缩杆（604）、皮尺箱（605），所述移动座（601）位于转板（5）的外侧，所述移动座（601）的内侧设置有电动滑块一（602），所述转板（5）的外侧设置有电动滑轨一（603），所述移动座（601）的顶端固定安装有电动伸缩杆（604），所述电动伸缩杆（604）的活动端固定安装有皮尺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张婷婷，郭志伟，于敏，
申请(专利权)人：聊城职业技术学院，
类型：新型
国别省市：