电池充电仓位、充电架、充电室、换电站和换电控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电池充电仓位、充电架、充电室、换电站和换电控制方法。电池充电仓位包括仓位本体，所述仓位本体能够容纳电池包，所述仓位本体具有供所述电池包进出所述仓位本体的电池出入口，所述电池充电仓位还包括设于所述仓位本体内的第一皮带移动机构，所述第一皮带移动机构用于承载所述电池包，并能够带动所述电池包沿第一路径移动，所述第一路径从所述电池出入口延伸至所述仓位本体远离所述电池出入口的一侧。通过在仓位本体内设置第一皮带移动机构，实现在仓位本体内部到电池出入口之间运送电池包的目的，以简化相对该电池充电仓位取放电池包的电池转运装置，并使得电池包在该仓位本体内的位置更精准及可控。包在该仓位本体内的位置更精准及可控。包在该仓位本体内的位置更精准及可控。

【技术实现步骤摘要】
电池充电仓位、充电架、充电室、换电站和换电控制方法


[0001]本专利技术涉及换电领域，特别涉及一种电池充电仓位、充电架、充电室、换电站和换电控制方法。

技术介绍

[0002]随着新能源在近几年的高速发展，储能领域得到了世界各国的重视，无论是电动汽车还是储能站都得到了长足的发展。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。其中快换式因其具有电动化、网联化、智能化和共享化的特点，解决了目前电动汽车加电续航和电池寿命问题而备受追捧。但是快换式需要通过借助于换电站才能实现电池快速更换。
[0003]目前，换电站主要包括换电室和充电室，电动汽车停放在换电室内进行换电，换电机器人穿梭于换电室与充电室之间，以实现换电室与电动汽车之间电池包的更换。从电动汽车上卸下来的电池包运输至充电室之后，电池会被搬运至电池转运装置上，电池转运装置能够移动至电池架上的对应充电仓位处，再将电池放入仓位内，这导致电池转运装置的结构较为复杂。
[0004]此外，充电架上的每个充电仓位仅能够被动的接收和送出电池，不具备主动调整电池在充电仓位内位置的能力，导致充电仓位相对电池的定位精度要求高，使得充电仓位的设计标准和制造精度要求高。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的电池转运装置结构复杂，充电仓位的设计标准和制造精度要求高的缺陷，提供一种电池充电仓位、充电架、充电室、换电站和换电控制方法。
[0006]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0007]一种电池充电仓位，其包括仓位本体，所述仓位本体能够容纳电池包，所述仓位本体具有供所述电池包进出所述仓位本体的电池出入口，所述电池充电仓位还包括设于所述仓位本体内的第一皮带移动机构，所述第一皮带移动机构用于承载所述电池包，并能够带动所述电池包沿第一路径移动，所述第一路径从所述电池出入口延伸至所述仓位本体远离所述电池出入口的一侧。
[0008]该电池充电仓位，通过在仓位本体内设置第一皮带移动机构，实现在仓位本体内部到电池出入口之间运送电池包的目的，以简化相对该电池充电仓位取放电池包的电池转运装置的结构，同时使得电池包在该仓位本体内的位置的定位更精准及可控。同时，通过控制第一皮带移动机构的启停，可实现多种型号电池包在仓位本体内的精准定位，使得电池充电仓位可适用于多种型号电池包的承载和/或充电。
[0009]较佳地，所述电池充电仓位还包括设于所述仓位本体内的第一挡停机构，所述第一挡停机构位于所述第一路径远离所述电池出入口的一端，所述第一挡停机构用于将所述电池包挡停于所述第一路径上的第一到位点处。
[0010]在本方案中，采用上述结构形式，通过设置第一挡停机构，可以将电池包准确挡停于预设的到位点，结构简单且可靠。
[0011]较佳地，所述电池充电仓位还包括第一到位传感器，所述第一到位传感器设置于所述第一挡停机构上，所述第一到位传感器用于检测所述电池包是否位于所述第一到位点。
[0012]在本方案中，采用上述结构形式，通过第一到位传感器实现主动监测电池包位置的目的，以便及时获得电池包在第一皮带移动机构的驱动下到达第一到位点的时机。
[0013]较佳地，所述第一到位传感器在所述电池包位于所述第一到位点时能够产生第一信号，所述第一信号用于控制所述第一皮带移动机构停止运行。
[0014]在本方案中，采用上述结构形式，通过闭环控制的方式，提高第一皮带移动机构驱动电池包停止于第一到位点的准确程度。
[0015]较佳地，所述电池充电仓位还包括设于所述仓位本体内的第一电连接器，在所述电池包被所述第一挡停机构挡停于所述第一到位点处时，所述第一电连接器能够与所述电池包上的第二电连接器进行电连接。
[0016]在本方案中，采用上述结构形式，提供一种较为优选的结构设置方案，使得电池包在电池充电仓位中移动至第一到位点的同时，实现第一电连接器与该电池包上的第二电连接器实现电连接的目的，简化电池充电仓位的整体控制。
[0017]较佳地，所述电池充电仓位还包括设于所述仓位本体内的第二挡停机构，所述第二挡停机构位于所述第一到位点和所述电池出入口之间，在所述第一电连接器与所述第二电连接器电连接后，所述第二挡停机构移动至所述第一路径，并用于阻挡所述电池包朝所述电池出入口的方向移动。
[0018]在本方案中，采用上述结构形式，通过设置第二挡停机构，进一步提高电池充电仓位对电池包的定位能力。在电池包上的第二电连接器与电池充电仓位的第一电连接器连接后，第二挡停机构通过物理限位方式，避免电池包因外部因素作用而相对第一电连接器脱开，保证充电安全性和可靠性。
[0019]较佳地，所述电池充电仓位还包括驱动机构，所述驱动机构和所述第一电连接器均位于所述仓位本体与所述电池出入口相邻的一侧，所述驱动机构连接所述第一电连接器；
[0020]在所述电池包被所述第一挡停机构挡停于所述第一到位点处时，所述驱动机构能够驱动所述第一电连接器沿第二路径靠近或远离所述电池包。
[0021]在本方案中，采用上述结构形式，通过设置驱动机构以驱动并改变第一电连接器的位置，实现主动接近电池包并与电池包上的第二电连接器电连接的目的。这种电连接方式简单可靠，且可通过调整驱动机构的驱动距离，满足与不同型号规格的电池包进行电连接的目的，兼容性好。
[0022]较佳地，所述电池充电仓位还包括承载部，所述承载部在所述仓位本体内位于与所述第一皮带移动机构错开的位置处；
[0023]所述第一皮带移动机构相对所述仓位本体可升降；
[0024]所述第一到位传感器在所述电池包位于所述第一到位点时能够产生第一信号，所述第一信号用于控制所述第一皮带移动机构下降至使所述第一皮带移动机的高度低于所
述承载部的高度。
[0025]在本方案中，采用上述结构形式，在第一皮带移动机构完成对电池包的移动后，通过使第一皮带移动机构相对下降的方式，使得电池包被静止承载于承载部上，提高电池包在该电池充电仓位内的定位准确性，承载稳定性也更好。
[0026]较佳地，所述第一电连接器位于所述仓位本体与所述电池出入口相邻的一侧；
[0027]所述电池充电仓位还包括设于所述仓位本体内的第二皮带移动机构，所述第二皮带移动机构用于承载所述电池包，并能够带动所述电池包沿第二路径移动，所述第二路径沿与所述第一路径不同的方向延伸至所述第一电连接器处。
[0028]在本方案中，采用上述结构形式，在电池包被第一皮带移动机构移入电池充电仓位后，通过设置第二皮带移动机构进一步将电池包移动至与第一电连接器对接。
[0029]较佳地，所述第一皮带移动机构可相对第二皮带移动机构上升至使所述第一皮带移动机构的高度高于所述第二皮带移动机构；
[0030]所述第一皮带移动机构可相对第二皮带移动机构下降至使所述第一皮带移动机构的高度低于所述第二皮带移动机构。
[0031]在本方案中，采用上述结构形式，通过改变第一皮带移动机构相对第二皮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池充电仓位，其包括仓位本体，所述仓位本体能够容纳电池包，其特征在于，所述仓位本体具有供所述电池包进出所述仓位本体的电池出入口，所述电池充电仓位还包括设于所述仓位本体内的第一皮带移动机构，所述第一皮带移动机构用于承载所述电池包，并能够带动所述电池包沿第一路径移动，所述第一路径从所述电池出入口延伸至所述仓位本体远离所述电池出入口的一侧。2.如权利要求1所述的电池充电仓位，其特征在于，所述电池充电仓位还包括设于所述仓位本体内的第一挡停机构，所述第一挡停机构位于所述第一路径远离所述电池出入口的一端，所述第一挡停机构用于将所述电池包挡停于所述第一路径上的第一到位点处。3.如权利要求2所述的电池充电仓位，其特征在于，所述电池充电仓位还包括第一到位传感器，所述第一到位传感器设置于所述第一挡停机构上，所述第一到位传感器用于检测所述电池包是否位于所述第一到位点。4.如权利要求3所述的电池充电仓位，其特征在于，所述第一到位传感器在所述电池包位于所述第一到位点时能够产生第一信号，所述第一信号用于控制所述第一皮带移动机构停止运行。5.如权利要求4所述的电池充电仓位，其特征在于，所述电池充电仓位还包括设于所述仓位本体内的第一电连接器，在所述电池包被所述第一挡停机构挡停于所述第一到位点处时，所述第一电连接器能够与所述电池包上的第二电连接器进行电连接。6.如权利要求5所述的电池充电仓位，其特征在于，所述电池充电仓位还包括设于所述仓位本体内的第二挡停机构，所述第二挡停机构位于所述第一到位点和所述电池出入口之间，在所述第一电连接器与所述第二电连接器电连接后，所述第二挡停机构移动至所述第一路径，并用于阻挡所述电池包朝所述电池出入口的方向移动。7.如权利要求5所述的电池充电仓位，其特征在于，所述电池充电仓位还包括驱动机构，所述驱动机构和所述第一电连接器均位于所述仓位本体与所述电池出入口相邻的一侧，所述驱动机构连接所述第一电连接器；在所述电池包被所述第一挡停机构挡停于所述第一到位点处时，所述驱动机构能够驱动所述第一电连接器沿第二路径靠近或远离所述电池包。8.如权利要求3所述的电池充电仓位，其特征在于，所述电池充电仓位还包括承载部，所述承载部在所述仓位本体内位于与所述第一皮带移动机构错开的位置处；所述第一皮带移动机构相对所述仓位本体可升降；所述第一到位传感器在所述电池包位于所述第一到位点时能够产生第一信号，所述第一信号用于控制所述第一皮带移动机构下降至使所述第一皮带移动机的高度低于所述承载部的高度。9.如权利要求5所述的电池充电仓位，其特征在于，所述第一电连接器位于所述仓位本体与所述电池出入口相邻的一侧；所述电池充电仓位还包括设于所述仓位本体内的第二皮带移动机构，所述第二皮带移动机构用于承载所述电池包，并能够带动所述电池包沿第二路径移动，所述第二路径沿与所述第一路径不同的方向延伸至所述第一电连接器处。10.如权利要求9所述的电池充电仓位，其特征在于，所述第一皮带移动机构可相对第二皮带移动机构上升至使所述第一皮带移动机构的高度高于所述第二皮带移动机构；
所述第一皮带移动机构可相对第二皮带移动机构下降至使所述第一皮带移动机构的高度低于所述第二皮带移动机构。11.如权利要求10所述的电池充电仓位，其特征在于，所述第一信号用于控制使所述第一皮带移动机构的高度低于所述第二皮带移动机构。12.如权利要求9所述的电池充电仓位，其特征在于，在所述电池包位于所述第二路径上的第二到位点处时，所述第二电连接器与所述第一电连接器电连接；所述电池充电仓位还包括第二到位传感器，所述第二到位传感器设置于所述第二路径靠近所述第一电连接器的一端，所述第二到位传感器用于检测所述电池包是否位于所述第二到位点。13.如权利要求12所述的电池充电仓位，其特征在于，所述第二到位传感器在所述电池包位于所述第二到位点时能够产生第二信号，所述第二信号用于控制所述第二皮带移动机构停止运行。14.如权利要求13所述的电池充电仓位，其特征在于，所述电池充电仓位还包括承载部，所述承载部在所述仓位本体内位于与所述第一皮带移动机构和所述第二皮带移动机构错开的位置处；所述第一皮带移动机构相对所述仓位本体可升降；所述第一信号还用于控制所述第一皮带移动机构下降至使所述第一皮带移动机的高度低于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈新雨，唐燕洁，林彦之，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：