本发明专利技术公开了一种水果采摘装置，涉及水果技术领域，包括主环，所述主环的顶部固定连接有限位机构，所述主环的右侧固定连接有启动机构，所述启动机构的底部固定连接有定位机构，所述主环的外侧等间隔开设有螺纹孔，所述限位机构包括顶部转轴，所述顶部转轴的数量为五个，五个顶部转轴等间隔固定连接在主环的顶部所述顶部转轴的外侧套设有转筒，所述转筒的外侧套接有卡板，所述转筒远离主环内圆的一侧固定连接有连接块。当该装置在准备使用时，通过将螺纹轴拧入螺纹筒，从而通过螺纹轴的高度补偿采摘人员与苹果之间的高度差，并通过螺纹轴拧入螺纹筒的长度，来改变补偿高度，从而使得该装置能够适用于不同高度的采摘人员。该装置能够适用于不同高度的采摘人员。
【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘装置
[0001]本专利技术涉及水果
，具体为一种水果采摘装置。
技术介绍
[0002]苹果在采摘时，由于苹果在苹果树上高度较高，需要使用增长的剪子剪去苹果梗，但是由于苹果梗相较于苹果体积较小，在使用增长的剪子剪去苹果梗时，苹果或遮挡苹果梗，造成采摘人员在采摘时不易精准找到苹果梗。其次剪断之后的果梗不能高于苹果顶部，因为果梗较硬，在运输的过程中，容易戳伤其它苹果，增加苹果运损，如果在采摘时，之间将苹果从果梗上摘下，会使得果肉暴露在外，同样也会造成果肉腐烂，所以现在亟需可以解决上述问题的一种水果采摘装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种水果采摘装置，以解决上述
技术介绍
中采摘人员在地面剪果梗时，视野被苹果遮住，不方便观察果梗位置。以及现有装置无法将果梗在苹果顶部以下剪断的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种水果采摘装置，包括主环，所述主环的顶部固定连接有限位机构，所述主环的右侧固定连接有启动机构，所述启动机构的底部固定连接有定位机构，所述主环的外侧等间隔开设有螺纹孔。
[0005]所述限位机构包括顶部转轴，所述顶部转轴的数量为五个，五个顶部转轴等间隔固定连接在主环的顶部所述顶部转轴的外侧套设有转筒，所述转筒的外侧套接有卡板，所述转筒远离主环内圆的一侧固定连接有连接块，所述连接块与连接块之间通过连接块拉线固定连接，五个连接块中部右侧的连接块的顶部固定连接有按钮拉线，五个连接块右侧的连接块的正面固定连接有连接块弹簧。
[0006]所述启动机构包括滑筒，所述滑筒与主环固定连接，所述滑筒的内壁活动穿插有滑轴。
[0007]所述定位机构包括土形压块和上盒，所述土形压块的顶部活动穿插在滑轴的底部，所述土形压块中部两侧的底部均固定连接有按钮弹簧，所述滑筒的底部与上盒固定连接，所述上盒底部的正面和背面均活动穿插有定位转轴，所述定位转轴顶部的外侧套接有上压片，所述按钮弹簧与上压片固定连接，所述定位转轴底部的外侧固定连接有定位拉线，所述定位拉线的另一端与五个连接块中右侧的连接块固定连接，所述定位转轴的底部固定连接有卡盘，所述卡盘中部相对一侧开设有刀槽，所述刀槽的内壁滑动连接有滑槽刀，所述卡盘之间固定连接有卡盘弹簧，所述定位转轴的活动连接有去梗机构，所述上盒的底部固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内壁活动穿插有高度补偿机构。
[0008]可选的，所述去梗机构包括下压片，所述下压片的数量为两个，所述下压片套设在定位转轴中部的外侧，所述下压片的底部固定连接有下压片弹簧，所述下压片相互远离的一侧固定连接有压轴，所述压轴的另一端固定连接有压筒，所述压筒的底部滑动连接有滑
块板。
[0009]可选的，所述高度补偿机构包括螺纹轴，所述螺纹轴螺纹穿插在螺纹筒的内壁，所述螺纹轴的内壁活动穿插有拉轴，所述拉轴的顶部固定连接有压筒，所述螺纹筒的底部固定连接有拉环，所述拉环的内壁滑动连接有拉环滑块。
[0010]可选的，所述螺纹孔的数量为三个，左侧的螺纹孔的通过螺栓连接件连接有收集袋机构，所述收集袋机构包括螺纹连接块，所述螺纹连接块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有收集袋。
[0011]可选的，所述螺纹孔通过螺栓连接件活动连接有支撑柱，所述支撑柱的数量为三个。
[0012]可选的，所述连接块弹簧的另一端与转筒固定连接，所述按钮拉线与滑轴的顶部固定连接。
[0013]可选的，所述滑块板与滑槽刀固定连接，所述下压片弹簧固定连接在定位转轴的外侧。
[0014]可选的，所述压筒的左侧套设在滑轴的顶部，所述拉轴贯穿拉环与拉环滑块固定连接。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：
[0016]1、当该装置在准备使用时，通过将螺纹轴拧入螺纹筒，从而通过螺纹轴的高度补偿采摘人员与苹果之间的高度差，并通过螺纹轴拧入螺纹筒的长度，来改变补偿高度，从而使得该装置能够适用于不同高度的采摘人员。
[0017]2、当该装置在使用时，通过移动螺纹轴，将卡盘越过苹果的顶部，然后拉动拉环滑块，五个卡板同时转动，将果梗推动至主环的中心，从而对果梗进行定位，从而解决了采摘人员在地面剪果梗时，视野被苹果遮住，不方便观察果梗位置的问题。
[0018]3、当继续下拉拉环滑块后，压动滑槽刀平移并下移让两个滑槽刀之间无缝隙，从而完成对果梗的切割，由于滑槽刀在低于卡盘的底部，等于低于苹果的最顶部，从而使得两个滑槽刀在稍微低于苹果顶部的位置将苹果梗切断，从而解决了现有装置无法将果梗在苹果顶部以下剪断的问题。
[0019]4、由于滑槽刀较小，远小于苹果顶部的洞，且在限位机构对苹果梗限位后，定位机构有个下移并抵触苹果顶部的过程，即该装置先限位苹果梗的位置，然后在顺着苹果梗将滑槽刀插入并完成对果梗的切割，从而避免了在切割过程中，对苹果的损伤。
[0020]5、当该装置在准备使用时，将三个支撑柱通过螺栓与主环外侧的螺纹孔连接件连接，将主环支撑起，然后将该装置放置在操作台上，拿住苹果梗，将苹果从主环的顶部放下，使得苹果顶部放置在卡盘以下，然后按压滑轴，从而使得滑轴在下移时配合使得滑轴发生旋转并下移，后续原理同上，完成对苹果梗的去除。
附图说明
[0021]图1为本专利技术结构示意图；
[0022]图2为本专利技术结构上压片示意图；
[0023]图3为本专利技术结构支撑柱示意图；
[0024]图4为本专利技术结构压筒示意图；
[0025]图5为本专利技术结构滑筒示意图。
[0026]图中：1主环、2限位机构、3启动机构、4定位机构、5去梗机构、6高度补偿机构、7螺纹孔、8收集袋机构、9支撑柱、21顶部转轴、22转筒、23卡板、24连接块、25连接块拉线、26按钮拉线、27连接块弹簧、31滑筒、32滑轴、41土形压块、42上盒、43按钮弹簧、44定位转轴、45定位拉线、46卡盘弹簧、47卡盘、48刀槽、49滑槽刀、411上压片、51下压片、52下压片弹簧、53压轴、54压筒、55滑块板、100螺纹筒、62螺纹轴、63拉轴、64压筒、65拉环、66拉环滑块、81螺纹连接块、82连接杆、83收集袋。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术中，除非另有明确的规定和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘装置，包括主环(1)，其特征在于：所述主环(1)的顶部固定连接有限位机构(2)，所述主环(1)的右侧固定连接有启动机构(3)，所述启动机构(3)的底部固定连接有定位机构(4)，所述主环(1)的外侧等间隔开设有螺纹孔(7)；所述限位机构(2)包括顶部转轴(21)，所述顶部转轴(21)的数量为五个，五个顶部转轴(21)等间隔固定连接在主环(1)的顶部所述顶部转轴(21)的外侧套设有转筒(22)，所述转筒(22)的外侧套接有卡板(23)，所述转筒(22)远离主环(1)内圆的一侧固定连接有连接块(24)，所述连接块(24)与连接块(24)之间通过连接块拉线(25)固定连接，五个连接块(24)中部右侧的连接块(24)的顶部固定连接有按钮拉线(26)，五个连接块(24)右侧的连接块(24)的正面固定连接有连接块弹簧(27)；所述启动机构(3)包括滑筒(31)，所述滑筒(31)与主环(1)固定连接，所述滑筒(31)的内壁活动穿插有滑轴(32)；所述定位机构(4)包括土形压块(41)和上盒(42)，所述土形压块(41)的顶部活动穿插在滑轴(32)的底部，所述土形压块(41)中部两侧的底部均固定连接有按钮弹簧(43)，所述滑筒(31)的底部与上盒(42)固定连接，所述上盒(42)底部的正面和背面均活动穿插有定位转轴(44)，所述定位转轴(44)顶部的外侧套接有上压片(411)，所述按钮弹簧(43)与上压片(411)固定连接，所述定位转轴(44)底部的外侧固定连接有定位拉线(45)，所述定位拉线(45)的另一端与五个连接块(24)中右侧的连接块(24)固定连接，所述定位转轴(44)的底部固定连接有卡盘(47)，所述卡盘(47)中部相对一侧开设有刀槽(48)，所述刀槽(48)的内壁滑动连接有滑槽刀(49)，所述卡盘(47)之间固定连接有卡盘弹簧(46)，所述定位转轴(44)的活动连接有去梗机构(5)，所述上盒(42)的底部固定连接有螺纹筒(100)，所述螺纹筒(100...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁志立，
申请(专利权)人：丁志立，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。