本实用新型专利技术涉及汽车尾门锁孔位置检测，尤其涉及一种汽车尾门锁孔位置检测装置及尺寸检测设备。一种汽车尾门锁孔位置检测装置，包括第一检测部和第二检测部，第一检测部和第二检测部分别设有工业相机、机器视觉镜头、转角同轴光源，工业相机与机器视觉镜头同轴，转角同轴光源分别设有相互垂直的一号窗口和二号窗口，机器视觉镜头垂直于二号窗口，第一检测部和第二检测部的一号窗口朝向检测装置同一侧且平行。本实用新型专利技术的有益效果是：本发明专利技术的准确度高，不会出现漏检的现象，没有机械件的损耗，且检测速度快，占用安装空间小，在有限空间内部署优势明显，全自动检测，拥有丰富的对内对外接口。内对外接口。内对外接口。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车尾门锁孔位置检测装置及尺寸检测设备
[0001]本技术涉及汽车尾门锁孔位置检测，尤其涉及一种汽车尾门锁孔位置检测装置及尺寸检测设备。
技术介绍
[0002]在汽车总装时，汽车尾门锁孔钣金件固定到车尾门指定位置后，因工艺会导致一定的误差出现，随着装配设备日积月累的使用，装配误差可能会随之增大，从而出现较大的偏差，使得锁孔偏离正确位置，影响汽车尾门落锁操作。
[0003]汽车尾门的锁孔位置检测，汽车尾门设有2个圆孔，1个椭圆孔，用于车锁，锁孔的偏差允许在
±
0.2mm内，才可以保证后续的使用正常。汽车尾门在出厂前会进行一系列的质量检查，其中锁孔的位置检查暂无法使用接触式传感器进行检测，仅采用人工测量的方式。
[0004]目前市面上对于通孔的检测一般使用人工检测、机械探入装置。其中人工检测准确性比较低，可能发生漏检、错检，而且人工的效率低，劳动强度大，数据统计分析困难。机械探入检测装置包括气缸、传感器、连接件等，机械探入检测装置容易出现耗损，耗损达到一定程度后，会对检测结果造成影响，进而影响整车质量提升。
[0005]目前汽车尾门的尺寸规格检测，采用的尺寸检测设备为接触式或红外检测传感器，此类传感器检测点面是没有问题的，但是对于通孔是无法进行检测的。
[0006]传统的视觉检测拍摄系统的安装方式从下而上依次为被测物、镜头、相机，额外会有配套的光源。传统方案不仅仅需要被检测物一侧足够大的安装空间，且打光方向以及反射方向均直上直下，形式固定单一。为实现同时检测3个锁孔的位置，传统的视觉检测设计方案设计为，采用3套拍摄系统分别拍摄1个锁孔，同时输出检测结果。
[0007]尺寸检测设备未预留安装拍摄系统的空间，因此无法将工业相机、镜头、检测物、光源依次同轴设置，更无法同时安装3套拍摄系统。尺寸检测设备为实现汽车尾门的尺寸检测，利用了数十个接触式传感器，没有足够的空间可以安装传统的拍摄系统。
技术实现思路
[0008]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种汽车尾门锁孔位置检测装置及尺寸检测设备。
[0009]本技术是通过以下技术方案予以实现：
[0010]一种汽车尾门锁孔位置检测装置，包括第一检测部和第二检测部，第一检测部和第二检测部分别设有工业相机、机器视觉镜头、转角同轴光源，工业相机与机器视觉镜头同轴，转角同轴光源分别设有相互垂直的一号窗口和二号窗口，机器视觉镜头垂直于二号窗口，第一检测部和第二检测部的一号窗口朝向检测装置同一侧且平行。
[0011]根据上述技术方案，优选地，工业相机安装于角度倾斜台。
[0012]根据上述技术方案，优选地，第一检测部和第二检测部的角度倾斜台均固定连接支架。
[0013]根据上述技术方案，优选地，转角同轴光源内设有分光镜片和光源，光源发出的光线与分光镜片呈45度角，分光镜片折射出的两部分光线分别垂直于一号窗口和二号窗口。
[0014]一种汽车尾门尺寸检测设备，采用上述一种汽车尾门锁孔位置检测装置安装于汽车尾门尺寸检测设备，汽车尾门尺寸检测设备设有位置触发器，位置触发器用于检测汽车尾门是否到达检测位置并启动第一检测部和第二检测部的工业相机，工业相机将图像输送至图像处理模块，图像处理模块输出锁孔的位置坐标并与标准尺寸对比输出锁孔圆心的偏移量。
[0015]本技术的有益效果是：本专利技术的准确度高，不会出现漏检的现象，没有机械件的损耗，且检测速度快，占用安装空间小，在有限空间内部署优势明显，全自动检测，拥有丰富的对内对外接口。
附图说明
[0016]图1示出了本技术的实施例的原理图。
[0017]图2示出了本技术的实施例的结构示意图。
[0018]图3示出了本技术的实施例的锁孔结构示意图。
[0019]图中：1. 第一检测部，2. 第二检测部，3. 工业相机，4. 机器视觉镜头，5. 转角同轴光源，6. 一号窗口，7. 二号窗口，8. 角度倾斜台。
具体实施方式
[0020]为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0021]如图所示，本技术一种汽车尾门锁孔位置检测装置，包括第一检测部1和第二检测部2，第一检测部用于拍摄检测两个圆形锁孔，第二检测部用于拍摄检测一个椭圆形锁孔。第一检测部和第二检测部分别设有工业相机3、机器视觉镜头4、转角同轴光源5。工业相机与机器视觉镜头同轴构成相机模组。转角同轴光源分别设有相互垂直的一号窗口6和二号窗口7，光源发出的光线照射到45度分光镜片上。一部分光线折射后穿过一号窗口。另一部分光线折射后穿过二号窗口，照射到机器视觉镜头。机器视觉镜头垂直于二号窗口。第一检测部和第二检测部的一号窗口朝向检测装置同一侧且平行。为突破安装空间的限制，已有空间仅可安装2套拍摄系统，因此将3套压缩成2套。
[0022]其中，工业相机安装于角度倾斜台8，第一检测部和第二检测部的角度倾斜台均固定连接支架。由于汽车尾门在尺寸检测设备检测标准位置上时，锁孔面与地平面存在一定角度，因此本专利技术在相机模组下安装了角度倾斜台，可以通过旋转调整相机模组的角度，实现锁孔面与相机模组的契合。
[0023]汽车尾门移动到检测位置时，第一检测部和第二检测部的工业相机启动拍摄图片。其中，第一检测部的工业相机为1200万像素黑白相机，用于拍摄检测两个圆形锁孔。第二检测部的工业相机为600万像素黑白相机，用于拍摄检测一个椭圆形锁孔。
[0024]锁孔检测需同时检测3个孔的位置，以汽车车头中心底盘为原点，面向车尾建立坐标系，指向天空为z轴正方向，指向车尾为x轴正方向，指向副驾驶为y轴正方向。本系统支持x轴与y轴同时检测。
[0025]本专利技术配合尺寸检测设备共同使用，不需要额外培训工人进行操作，通过IO口信号交互技术，在汽车尾门到达检测零位时，自动出发本系统相机开始工作。相机拍摄图片会经过一系列与处理操作，而后送入推理模块。推理模块给出3个圆心的图像坐标系位置，该位置会被送入结果整合处理模块；在该模块中会进行三位坐标系转换，将图像坐标系位置转换为汽车模型坐标系的位置，从而与标准数据对比得出锁孔圆心的偏移量，并将该偏移量上传至工厂MES系统。整个识别过程全自动化，无人工参与。
[0026]本技术的有益效果是：采用与尺寸检测设备同时检测，拍摄系统安装于尺寸检测设备，可控制成本，且不增加额外的人工操作工位、不延长整体质检的时间。该方案无需增加单独检测汽车尾门锁孔的工位，更无需增加操控设备的员工，在压缩成本控制时间的前提下，实现高精度锁孔检测。
[0027]本专利技术采用节省空间、使用方便、灵活的转角同轴光源，实现光路90度转角变向，实现在尺寸检测设备上安装相机模组，检测锁孔位置。工业相机连接机器视觉镜头，转交同轴光源将光路90
°
转角。2套拍摄系统实现了同时检测。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车尾门锁孔位置检测装置，其特征在于：包括第一检测部和第二检测部，第一检测部和第二检测部分别设有工业相机、机器视觉镜头、转角同轴光源，工业相机与机器视觉镜头同轴，转角同轴光源分别设有相互垂直的一号窗口和二号窗口，机器视觉镜头垂直于二号窗口，第一检测部和第二检测部的一号窗口朝向检测装置同一侧且平行。2.根据权利要求1所述的一种汽车尾门锁孔位置检测装置，其特征在于：工业相机安装于角度倾斜台。3.根据权利要求2所述的一种汽车尾门锁孔位置检测装置，其特征在于：第一检测部和第二检测部的角度倾斜台均固定连接支架。4.根据权利要求2所述的一种汽车尾门...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜华贞，李响，
申请(专利权)人：天津欣象科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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