本实用新型专利技术提供一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置，包括包括机架、X轴移动机构、Y轴焊接机构、旋转盘、驱动机构和辅助固定机构,所述机架上侧固定设有底板，所述旋转盘设于所述底板上侧，所述旋转盘能相对所述底板转动，所述驱动机构设于所述机架内且位于所述底板下方，所述辅助机构设于所述底板上表面且位于靠近所述底板一侧。本方案根据存在不同型号的管件环焊接件设计了可调节焊接管道外径、高度及角度的电焊机，并针对不同焊接件的特征设计卡块和插销固定装置，提高机器了适用性；并且集焊缝缺陷检测装置于一体，具备了工件经过焊接后能自动检测的功能，提高了加工的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置
[0001]本技术涉及智能制造检测装置
，具体为一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置。
技术介绍
[0002]近年我国制造业快速发展，对于管件环连接件的焊接需求也快速上升，在金属焊接工艺中，一般需要对工人或机器焊接完毕的焊缝进行检测是否合格，若发现焊缝缺焊或存在问题可以及时补焊。但现阶段，大多企业的焊接与焊缝检测工序是分开进行的，导致整个加工过程费时费力，效率低下，成本还高。因此，根据现有技术，设计一款集焊缝缺陷检测装置于一体的电焊机。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置，包括机架、X轴移动机构、Y轴焊接机构、旋转盘、驱动机构和辅助固定机构,所述机架上侧固定设有底板，所述旋转盘设于所述底板上侧，所述旋转盘能相对所述底板转动，所述驱动机构设于所述机架内且位于所述底板下方，所述辅助固定机构设于所述底板上表面且位于靠近所述底板一侧；
[0007]所述Y轴焊接机构包括X轴直线滑块、X轴支撑板、Y轴支撑板、Y轴伺服电机、焊接组件和缺陷检测组件，所述X轴直线滑块与所述X轴移动机构动力连接，所述X轴支撑板固定设于所述X轴直线滑块上侧，所述Y轴支撑板固定设于所述X轴支撑板上端且位于靠近所述旋转盘一侧，所述加强筋固定设于所述X轴支撑板与所述Y轴支撑板之间，所述Y轴伺服电机设于所述Y轴支撑板上侧，所述Y轴支撑板上固定设有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨内侧设有Y轴直线滑块，所述Y轴直线导轨内设有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆通过螺纹控制所述Y轴直线滑块沿所述Y轴直线导轨往复移动，所述Y轴直线滑块靠近所述旋转盘一侧固定设有焊枪安装板，所述焊接组件设于所述焊枪安装板靠近所述旋转盘一侧，所述缺陷检测组件设于所述焊枪安装板下方；
[0008]所述X轴移动机构用于驱动所述Y轴焊接机构沿X轴往复移动。
[0009]优选的，所述X轴移动机构包括直线导轨、X轴伺服电机和X轴丝杆，所述直线导轨固定设于所述底板上表面，，所述X轴伺服电机设于所述底板上侧，所述X轴丝杆设于所述直线导轨内侧，所述X轴直线滑块螺纹连接于所述X轴丝杆的外表面。
[0010]优选的，所述焊接组件包括夹具和焊枪，所述夹具固定设于所述焊枪安装板靠近所述旋转盘一侧端面的上侧，所述焊枪设于所述夹具内。
[0011]优选的，所述缺陷检测组件包括工业相机安装板和工业相机，所述工业相机安装板固定设于所述焊枪安装板下端，所述工业相机固定安装于所述工业相机安装板上。
[0012]优选的，所述驱动机构包括旋转轴伺服电机、旋转轴、同步带、轴承，所述底板下侧安装有电机安装座，所述旋转轴伺服电机安装于电机安装座下侧，所述底板下端面安装有位于所述旋转盘正下方的轴承套，所述轴承数量为四组且固定安装于所述轴承套下侧，所述轴承与所述旋转盘下方轴心正对，所述旋转轴转动连接于所述轴承内侧，所述旋转轴轴心固定连接于所述旋转盘下端，所述旋转盘下端面与所述底板之间安装有钣金底板，所述旋转轴与所述旋转轴伺服电机输出端之间绕设有同步带，所述旋转轴伺服电机表面设有编码器线端。
[0013]优选的，所述机架上方设有把手支架，所述把手支架一端与所述底板上表面相固定，所述把手支架另一端固定设有工控机壳套。
[0014]优选的，所述X轴伺服电机远离所述旋转盘一侧均设有X轴编码器，所述X轴伺服电机上电性连接有X轴编码器线端和X轴伺服电机线端，所述Y轴伺服电机上电性连接有Y轴伺服电机线端。
[0015]优选的，所述辅助固定机构包括直线轴承、插销安装板、插销和卡块，所述卡块固定设于所述旋转盘上端面，所述插销安装板固定设于所述底板上且位于靠近所述旋转盘一侧，所述直线轴承安装于所述插销安装板上端，所述直线轴承上设有安装孔，所述安装孔包括中间孔和四个螺纹孔，所述中间孔位于所述直线轴承轴心处，所述插销安装于所述直线轴承中间孔内，四个所述螺纹孔用于配合螺栓对所述直线轴承进行安装。
[0016]优选的，所述旋转盘上放置有焊接件，所述焊接件包括主Ⅰ型焊接件部件、副Ⅰ型焊接件部件，所述主Ⅰ型焊接件部件位于所述副Ⅰ型焊接件部件上的部分与所述副Ⅰ型焊接件部件表面的径向接触面为环形焊接点，所述主Ⅰ型焊接件部件上开设有插销孔。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术提供了一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置。具备以下有益效果：
[0019]1、本方案根据存在不同型号的管件环焊接件设计了可调节焊接管道外径、高度及角度的电焊机，并针对不同焊接件的特征设计卡块和插销固定装置，提高机器了适用性；并且集焊缝缺陷检测装置于一体，具备了工件经过焊接后能自动检测的功能，提高了加工的效率。
[0020]2、本方案通过伺服驱动器控制各个电机的工作状态，进而控制焊枪沿X轴或Y轴进行移动的方式，灵活调节焊枪的焊接位置，便于使用者根据焊接件的大小调节焊接外径以及焊接件的规格调节焊接点位置
附图说明
[0021]图1为本技术的正视结构示意图；
[0022]图2为本技术中X轴移动机构的示意图；
[0023]图3为本技术中Y轴焊接机构的示意图；
[0024]图4为本技术中驱动机构的示意图；
[0025]图5为本技术的主视结构示意图；
[0026]图6为本技术中Ⅰ型焊接件组合安装示意图；
[0027]图7为本技术中焊接件插销孔位置示意图。
[0028]图中：1、X轴编码器；2、X轴编码器线端；3、X轴伺服电机线端；4、X轴直线滑块；5、X轴支撑板；；7、Y轴支撑板；8、Y轴伺服电机；9、夹具；10、焊枪；11、直线轴承；12、插销安装板；13、旋转盘；14、底板；15、轴承套；16、同步带；17、旋转轴伺服电机；18、电机安装座；19、工业相机；22、直线导轨；23、X轴伺服电机；24、X轴丝杆30、Y轴伺服电机线端；31、Y轴直线导轨；33、Y轴直线滑块；34、焊枪安装板；35、Y轴丝杆；37、工业相机安装板；38、插销；39、卡块；40、钣金底板；41、轴承；42、旋转轴；43、把手支架；44、工控机壳套；45、机架；46、主Ⅰ型焊接件部件；47、副Ⅰ型焊接件部件；48、环形焊接点；49、插销孔。
具体实施方式
[0029]本技术实施例提供一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置，如图1
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7所示，包括机架45、X轴移动机构、Y轴焊接机构、旋转盘13、驱动机构和辅助固定机构,机架45上侧固定设有底板14，旋转盘13设于底板14上侧，旋转盘13能相对底板14转动，驱动机构设于机架45内且位于底板14下方，辅助固定机构设于底板14上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置，其特征在于：包括机架(45)、X轴移动机构、Y轴焊接机构、旋转盘(13)、驱动机构和辅助固定机构,所述机架(45)上侧固定设有底板(14)，所述旋转盘(13)设于所述底板(14)上侧，所述旋转盘(13)能相对所述底板(14)转动，所述驱动机构设于所述机架(45)内且位于所述底板(14)下方，所述辅助固定机构设于所述底板(14)上表面且位于靠近所述底板(14)一侧；所述Y轴焊接机构包括X轴直线滑块(4)、X轴支撑板(5)、Y轴支撑板(7)、Y轴伺服电机(8)、焊接组件和缺陷检测组件，所述X轴直线滑块(4)与所述X轴移动机构动力连接，所述X轴支撑板(5)固定设于所述X轴直线滑块(4)上侧，所述Y轴支撑板(7)固定设于所述X轴支撑板(5)上端且位于靠近所述旋转盘(13)一侧，加强筋(6)固定设于所述X轴支撑板(5)与所述Y轴支撑板(7)之间，所述Y轴伺服电机(8)设于所述Y轴支撑板(7)上侧，所述Y轴支撑板(7)上固定设有Y轴直线导轨(31)，所述Y轴直线导轨(31)内侧设有Y轴直线滑块(33)，所述Y轴直线导轨(31)内设有Y轴丝杆(35)，所述Y轴丝杆(35)通过螺纹控制所述Y轴直线滑块(33)沿所述Y轴直线导轨(31)往复移动，所述Y轴直线滑块(33)靠近所述旋转盘(13)一侧固定设有焊枪安装板(34)，所述焊接组件设于所述焊枪安装板(34)靠近所述旋转盘(13)一侧，所述缺陷检测组件设于所述焊枪安装板(34)下方；所述X轴移动机构用于驱动所述Y轴焊接机构沿X轴往复移动。2.根据权利要求1所述的一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置，其特征在于：所述X轴移动机构包括直线导轨(22)、X轴伺服电机(23)和X轴丝杆(24)，所述直线导轨(22)固定设于所述底板(14)上表面，所述X轴伺服电机(23)设于所述底板(14)上侧，所述X轴丝杆(24)设于所述直线导轨(22)内侧，所述X轴直线滑块(4)螺纹连接于所述X轴丝杆(24) 的外表面。3.根据权利要求2所述的一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置，其特征在于：所述焊接组件包括夹具(9)和焊枪(10)，所述夹具(9)固定设于所述焊枪安装板(34)靠近所述旋转盘(13)一侧端面的上侧，所述焊枪(10)设于所述夹具(9)内。4.根据权利要求2所述的一种可调式三轴电焊机及焊缝缺陷检测装置，其特征在于：所述缺陷检测组件包括工业相机...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁嫣红，韦丽桦，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：
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