激光投影系统以及投影屏幕的下降控制方法技术方案

本申请实施例公开了一种激光投影系统以及投影屏幕的下降控制方法，属于激光投影技术领域。所述方法包括：在控制模块通过转轴驱动投影屏幕下降的过程中，控制模块是通过多级减速策略来控制投影屏幕下降的。通过多级减速策略，可以实现投影屏幕下降的高度越低，投屏屏幕的下降速度越小。从而实现投影屏幕在下降的过程中，下降速度是逐渐降低的，以避免投影屏幕在下降至最低端时投影屏幕与机柜发生剧烈碰撞，从而减小碰撞噪声。并且由于投影屏幕的下降速度是逐渐降低的，如此便可减少投影屏幕在下降后期发生抖动。从而有利于投影屏幕的长久寿命。久寿命。久寿命。

【技术实现步骤摘要】
激光投影系统以及投影屏幕的下降控制方法


[0001]本申请实施例涉及激光投影
，特别涉及一种激光投影系统以及投影屏幕的下降控制方法。

技术介绍

[0002]随着激光投影技术的发展，一体化激光投影系统受到越来越多用户的青睐。一体化激光投影系统是指：投影屏幕在不使用时可以向下缩进至包括主机的机柜，投影屏幕在需要使用时可以从机柜向上展开。在投影屏幕向下缩进机柜时，如果投影屏幕下降的方式不合适，很容易导致投影屏幕发生撞击或抖动，从而影响投影屏幕的寿命。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种激光投影系统以及投影屏幕的下降控制方法，可以减缓投影屏幕下降过程投影屏幕发生撞击或抖动的剧烈程度，从而提升投影屏幕的寿命。所述技术方案如下：
[0004]一方面，提供了一种激光投影系统，所述激光投影系统包括控制模块、显示模块、投影屏幕和转轴，所述转轴与所述投影屏幕的一端固定连接；
[0005]所述控制模块用于：驱动所述转轴转动，以带动所述投影屏幕缠绕在所述转轴上，以使所述投影屏幕下降；
[0006]所述显示模块用于在所述控制模块驱动所述投影屏幕下降的过程中，向所述投影屏幕所在面投射待投影图像；
[0007]所述控制模块还用于：在驱动所述投影屏幕下降的过程中，控制所述投影屏幕按照多级减速策略进行下降；
[0008]其中，在所述投影屏幕按照所述多级减速策略进行下降的过程中，所述投影屏幕在第一高度时对应的下降速度小于所述投影屏幕在第二高度时对应的下降速度，所述第一高度低于所述第二高度。
[0009]可选地，所述多级减速策略包括多个下降参数阈值以及与所述多个下降参数阈值一一对应的多个速度，所述多个下降参数阈值中每个下降参数阈值指示的所述投影屏幕的高度越低，对应的速度越小。
[0010]可选地，所述多个下降参数阈值为多个高度阈值；
[0011]所述控制模块在驱动所述投影屏幕下降的过程中，控制所述投影屏幕按照多级减速策略进行下降，具体被配置为：
[0012]在驱动所述投影屏幕下降的过程中，确定所述投影屏幕的当前高度；
[0013]如果所述投屏屏幕的当前高度达到目标高度阈值，则控制所述投影屏幕按照所述目标高度阈值对应的速度下降，所述目标高度阈值为所述多个高度阈值中任一个。
[0014]可选地，所述多个高度阈值按照大小顺序排序后，每相邻两个高度阈值之间的差值相同，或者，每相邻两个高度阈值之间的差值为：每相邻两个高度阈值中较大的高度阈值
对应的速度和参考时长之间的乘积。
[0015]可选地，所述激光投影系统还包括步进电机，所述步进电机和所述转轴连接，所述控制模块用于驱动所述步进电机转动，以使所述步进电机带动所述转轴转动，所述多个下降参数阈值为多个步数阈值；
[0016]所述控制模块在驱动所述投影屏幕下降的过程中，控制所述投影屏幕按照多级减速策略进行下降，具体被配置为：
[0017]在驱动所述投影屏幕下降的过程中，确定所述步进电机从所述投影屏幕开始下降后行进的当前步数；
[0018]如果基于所述步进电机的当前步数确定当前满足目标步数阈值，则控制所述投影屏幕按照所述目标步数阈值对应的速度下降，所述目标步数阈值为所述多个步数阈值中任一个。
[0019]可选地，所述多个步数阈值中每个步数阈值中的步数越大，对应的速度越小；
[0020]所述控制模块如果基于所述步进电机的当前步数确定当前满足目标步数阈值，则控制所述投影屏幕按照所述目标步数阈值对应的速度下降，具体被配置为：
[0021]基于所述步进电机的当前步数和总步数，确定所述步进电机的剩余步数，所述总步数为所述步进电机驱动所述投影屏幕从完全展开到全部缩进到所述转轴上所需的步数；
[0022]如果所述步进电机的剩余步数达到目标步数阈值，则控制所述投影屏幕按照所述目标步数阈值对应的速度下降。
[0023]可选地，所述多个速度按照大小顺序排序后，每相邻两个速度之间的差值相同，或者，每相邻两个速度之间的差值构成等差数列。
[0024]可选地，所述投影屏幕按照所述多级减速策略进行下降的过程中，当所述投影屏幕的高度低于目标高度时，所述投影屏幕的下降速度低于目标速度。
[0025]另一方面，提供了一种投影屏幕的下降控制方法，所述方法应用于激光投影系统，所述激光投影系统包括控制模块、显示模块、投影屏幕和转轴，所述转轴与所述投影屏幕的一端固定连接，所述控制模块用于驱动所述转轴转动，以带动所述投影屏幕缠绕在所述转轴上，以使所述投影屏幕下降，所述显示模块用于在所述控制模块驱动所述投影屏幕下降的过程中，向所述投影屏幕所在面投射待投影图像；
[0026]所述方法包括：
[0027]所述控制模块在驱动所述投影屏幕下降的过程中，控制所述投影屏幕按照多级减速策略进行下降；
[0028]其中，在所述投影屏幕按照所述多级减速策略进行下降的过程中，所述投影屏幕在第一高度时对应的下降速度小于所述投影屏幕在第二高度时对应的下降速度，所述第一高度低于所述第二高度。
[0029]可选地，所述多级减速策略包括多个下降参数阈值以及与所述多个下降参数阈值一一对应的多个速度，所述多个下降参数阈值中每个下降参数阈值指示的所述投影屏幕的高度越低，对应的速度越小。
[0030]可选地，所述控制模块在驱动所述投影屏幕下降的过程中，控制所述投影屏幕按照多级减速策略进行下降的实现方式可以为：在驱动所述投影屏幕下降的过程中，确定所述投影屏幕的当前高度；如果所述投屏屏幕的当前高度达到目标高度阈值，则控制所述投
影屏幕按照所述目标高度阈值对应的速度下降，所述目标高度阈值为所述多个高度阈值中任一个。
[0031]可选地，所述多个高度阈值按照大小顺序排序后，每相邻两个高度阈值之间的差值相同，或者，每相邻两个高度阈值之间的差值为：每相邻两个高度阈值中较大的高度阈值对应的速度和参考时长之间的乘积。
[0032]可选地，所述激光投影系统还包括步进电机，所述步进电机和所述转轴连接，所述控制模块用于驱动所述步进电机转动，以使所述步进电机带动所述转轴转动，所述多个下降参数阈值为多个步数阈值。
[0033]这种场景下，所述控制模块在驱动所述投影屏幕下降的过程中，控制所述投影屏幕按照多级减速策略进行下降的实现方式可以为：在驱动所述投影屏幕下降的过程中，确定所述步进电机从所述投影屏幕开始下降后行进的当前步数；如果基于所述步进电机的当前步数确定当前满足目标步数阈值，则控制所述投影屏幕按照所述目标步数阈值对应的速度下降，所述目标步数阈值为所述多个步数阈值中任一个。
[0034]可选地，所述多个步数阈值中每个步数阈值中的步数越大，对应的速度越小。这种场景下，所述控制模块如果基于所述步进电机的当前步数确定当前满足目标步数阈值，则控制所述投影屏幕按照所述目标步数阈值对应的速度下降的实现方式可以为：基于所述步进电机的当前步数和总步数，确定所述步进电机的剩余步数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光投影系统，其特征在于，所述激光投影系统包括控制模块、显示模块、投影屏幕和转轴，所述转轴与所述投影屏幕的一端固定连接；所述控制模块用于：驱动所述转轴转动，以带动所述投影屏幕缠绕在所述转轴上，以使所述投影屏幕下降；所述显示模块用于在所述控制模块驱动所述投影屏幕下降的过程中，向所述投影屏幕所在面投射待投影图像；所述控制模块还用于：在驱动所述投影屏幕下降的过程中，控制所述投影屏幕按照多级减速策略进行下降；其中，在所述投影屏幕按照所述多级减速策略进行下降的过程中，所述投影屏幕在第一高度时对应的下降速度小于所述投影屏幕在第二高度时对应的下降速度，所述第一高度低于所述第二高度。2.如权利要求1所述的激光投影系统，其特征在于，所述多级减速策略包括多个下降参数阈值以及与所述多个下降参数阈值一一对应的多个速度，所述多个下降参数阈值中每个下降参数阈值指示的所述投影屏幕的高度越低，对应的速度越小。3.如权利要求2所述的激光投影系统，其特征在于，所述多个下降参数阈值为多个高度阈值；所述控制模块在驱动所述投影屏幕下降的过程中，控制所述投影屏幕按照多级减速策略进行下降，具体被配置为：在驱动所述投影屏幕下降的过程中，确定所述投影屏幕的当前高度；如果所述投屏屏幕的当前高度达到目标高度阈值，则控制所述投影屏幕按照所述目标高度阈值对应的速度下降，所述目标高度阈值为所述多个高度阈值中任一个。4.如权利要求3所述的激光投影系统，其特征在于，所述多个高度阈值按照大小顺序排序后，每相邻两个高度阈值之间的差值相同，或者，每相邻两个高度阈值之间的差值为：每相邻两个高度阈值中较大的高度阈值对应的速度和参考时长之间的乘积。5.如权利要求2所述的激光投影系统，其特征在于，所述激光投影系统还包括步进电机，所述步进电机和所述转轴连接，所述控制模块用于驱动所述步进电机转动，以使所述步进电机带动所述转轴转动，所述多个下降参数阈值为多个步数阈值；所述控制模块在驱动所述投影屏幕下降的过程中，控制所述投影屏幕按照多级减速策略进行下降，具体被配置为：在驱动所述投影屏幕下降的过程中，确定所述步进电机从所述投影屏幕开始下降后行进的当前步数；如果基于所述步进电机的当前步...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖纪臣，陈许，
申请(专利权)人：青岛海信激光显示股份有限公司，
类型：发明
国别省市：