【技术实现步骤摘要】
一种自纠偏的条烟盒入条机构
[0001]本技术涉及一种自纠偏的条烟盒入条机构，属于烟包入条的包装设备的
技术介绍
[0002]机械作业成为制造业的发展方向，传统的机械作业中，位置对准通常采用传感器或者传感器结合限位结构来实现，该种定位方式不能适用于烟包入条包装。烟包入条首先要将烟包摆列呈入条的状态，通常为2层5列，然后，将摆列好的烟包垂直送入下方的条烟盒中，一旦对齐得稍微偏差，就会导致烟包或/或条烟盒损坏。且要实现连续作业，条烟盒就要在传送机构上连续动作，送烟机构也是连续动作，两者之间如果依靠传感器，是无法实现动态准确入盒的，本专利为了克服此行业内的痛点，提出了一种全新的解决思路。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种自纠偏的条烟盒入条机构，其具体技术方案如下：
[0004]包括条烟盒对准机构，所述条烟盒对准机构包括翻转板组件和翻转板框架，翻转板组件设置在翻转板框架内, 包括一组短边翻板和一组长边翻板，所述短边翻板和长边翻板能够翻转向下翻转90
°
及复
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自纠偏的条烟盒入条机构，其特征在于：包括条烟盒对准机构，所述条烟盒对准机构包括翻转板组件和翻转板框架, 翻转板组件设置在翻转板框架内, 包括一组短边翻板（31）和一组长边翻板（32），所述短边翻板（31）和长边翻板（32）能够翻转向下翻转90
°
及复位到水平状态；还包括压烟机构，所述条烟盒对准机构位于压烟机构的垂直下方，所述压烟机构包括凸轮Ⅰ（3）、摆臂Ⅰ（5）和压板（16），所述摆臂Ⅰ（5）为转角机构，转角位置穿插中心轴Ⅰ（37），摆臂Ⅰ（5）一端位于凸轮Ⅰ（3）的凸轮槽中，另一端通过连杆组件Ⅰ连接到压板（16），凸轮Ⅰ（3）旋转带动摆臂Ⅰ（5）在凸轮槽中滑动，产生位移，摆臂Ⅰ（5）另一端通过连杆组件Ⅰ带动压板（16）上下移动；所述条烟盒对准机构包括凸轮Ⅱ（38）、摆臂Ⅱ（7）、凸轮Ⅲ（8）、摆臂Ⅲ（9）、翻转板组件和翻转板框架，所述凸轮Ⅱ（38）带动摆臂Ⅱ（7）连接升降杆Ⅱ（39）的一端上下移动，升降杆Ⅱ（39）的顶部通过连接架（33）连接翻转板框架，所述凸轮Ⅲ（8）带动摆臂Ⅲ（9）连接升降杆Ⅲ（25）的一端上下移动，升降杆Ⅲ（25）的顶部通过齿轮（36）控制翻转板组件。2.根据权利要求1所述的自纠偏的条烟盒入条机构，其特征在于：所述连杆组件Ⅰ包括延长臂（6）、升降杆Ⅰ（24）和换向支架（27），所述凸轮Ⅰ（3）为圆柱凸轮, 摆臂Ⅰ（5）围绕中心轴Ⅰ（37）旋转摆动，摆臂Ⅰ（5）的一端设置有滑轮Ⅰ(4)，滑轮Ⅰ(4)置于凸轮Ⅰ（3）的凸轮槽中，摆臂Ⅰ（5）的一端连接有延长臂（6），所述延长臂（6）的末端通过活动转接头连接升降杆Ⅰ（24），升降杆Ⅰ（24）的顶部通过换向支架（27）连接压板（16）。3.根据权利要求1所述的自纠偏的条烟盒入条机构，其特征在于：所述摆臂Ⅱ（7）为线性机构，摆臂Ⅲ（9）为转角机构，摆臂Ⅱ（7）的一端与摆臂Ⅲ（9）的转角位置穿插在同一个中心轴Ⅱ（28）上，所述摆臂Ⅱ（7）的另一端与升降杆Ⅱ（39）连接，摆臂Ⅱ（7）中部设置有滑轮组Ⅱ（26），所述凸轮Ⅱ（38）和凸轮Ⅲ（8）均为平面凸轮，位于同一个凸轮板的两面，且其表面设置朝外凸出的滑轨；所述滑轮组Ⅱ（26）包括两个滑轮，两个混轮夹在凸轮Ⅱ（38）表面的滑轨的两面；所述摆臂Ⅲ（9）的一端设置有滑轮组Ⅲ（40），所述滑轮组Ⅲ（40）包...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩均勇，陈金龙，徐宏爱，孙友贵，
申请(专利权)人：南京大树智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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