一种用于移动传感器网络的基于模糊位置信息的路由方法技术

一种用于移动传感器网络的基于模糊位置信息的路由方法：（１）建立全局位置信息服务器ＰＳ；（２）位置信息的发布：在网络启动时，网络中的所有节点都会发送一条位置发布报文ＰＩＰ至全局位置信息服务器ＰＳ，全局位置信息服务器ＰＳ会保存网络中节点的位置信息；（３）位置信息的获取；（４）基于模糊位置的路由；上述所有的运动节点需要根据自己的运动情况向外重新发送ＰＩＰ报文，不断更新位置信息，运动节点更新位置信息的方法采用基于自治区域的节点运动度自适应位置信息更新方法。本发明专利技术能够满足路由要求的位置服务并降低位置信息维护开销；具有鲁棒性和扩展能力的优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
基于模糊位置信息的无线传感器网络路由方法，其特征在于：路由过程包括以下步骤：　　　　（１）建立全局位置信息服务器：在整个无线网络的中央选择一个区域，网络中的所有节点根据节点唯一标识映射到该区域，该区域即为全局位置信息服务器ＰＳ；　　　　（２）位置信息的发布：在网络启动时，网络中的所有节点都会发送一条位置发布报文ＰＩＰ至全局位置信息服务器ＰＳ，报文ＰＩＰ包含节点的唯一标识ＩＤ、它的位置信息ＰＯＳ，全局位置信息服务器ＰＳ会保存网络中节点的位置信息；　　　　（３）位置信息的获取：当源节点ＮＳ要向目的节点ＮＤ发送报文时，要向全局位置信息服务器ＰＳ发送位置信息请求报文ＰＲＥＱ，报文包括源节点ＮＳ和目的节点ＮＤ的ＩＤ；全局位置信息服务器ＰＳ收到源节点ＮＳ发送的位置信息请求报文ＰＲＥＱ后，会给源节点ＮＳ发送一条位置信息应答报文ＰＲＥＰ，报文包含目的节点ＮＤ的位置信息ＰＰＲＥ；源节点ＮＳ收到位置信息应答报文ＰＲＥＰ后可以根据目的节点ＮＤ的位置信息开始路由；　　　　（４）基于模糊位置的路由：源节点ＮＳ根据目的节点ＮＤ的位置信息ＰＰＲＥ将报文转发至ＰＰＲＥ表示的位置，目的节点ＮＤ周围的节点随着节点的运动存有目的节点位置的变化信息，可以根据这些结点存储的关于目的节点ＮＤ的模糊位置信息进行路由，最终将报文转发至目的节点ＮＤ；　　　　上述所有的运动节点需要根据自己的运动情况向外重新发送ＰＩＰ报文，不断更新位置信息，运动节点更新位置信息的方法采用基于自治区域的节点运动度自适应位置信息更新方法，其具体为：每个节点均定义一个自治区域，当节点的位置变化ΔＬ小于节点本身的自治区域半径Ｒ时，其位置信息将在自身的自治区域内进行更新，而位置变化ΔＬ大于Ｒ时，其位置信息将更新到全局位置信息服务器，并根据节点的最近平均速度值重新计算自治区域半径Ｒ。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赫阳，李超，张艳青，熊璋，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]