【技术实现步骤摘要】
一种高效的集成式自动化砌墙装置
[0001]本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种高效的集成式自动化砌墙装置。
技术介绍
[0002]建筑行业近年来得到了快速发展，但也存在一定的问题。恶劣的工作环境、工人安全措施没有到位以及自身的疏忽，导致了较高的事故发生率。工作人员的安全没有得到真正的保障，从事建筑行业的人也越来越好，降低了施工效率。
[0003]在建设工程中，很多建筑框架结构完工后即为砌墙过程的二次构造。目前这些墙体主要采用人工堆砌方式将砖块码垛起来，需要搭建平台与多名工人同时工作，不但施工效率低，而且施工质量则与工人的本身技术水平相关。
[0004]为了提高效率，市场上也有少量的实验型砌墙机器人面试。但由于国内外的砌墙机器人多绑定于大型卡车，通过长长的机械臂实现砖块的码垛，作业空间受限；国内的砌墙机器人的发展大多属于概念或者实验阶段，有类似于机床样子的砌内墙机器人，虽然实现了基本功能的码垛砖块，但是整体来说显得笨重且需要人工抹灰。
[0005]因此，迫切需要一种高效的集成式自动化砌墙装置，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效的集成式自动化砌墙装置，其特征在于：包括机身（1）、上砖机构（2）、切砖机构（3）、推送机构（4）、抹灰机构（5）、砌墙机构（6）、行走机构（7）及控制器（8）；所述机身（1）呈厢体状，机身（1）的两侧设有进砖口（101）与出砖口（102）；所述上砖机构（2）一部分位于进砖口（101）处的机身（1）外侧，且一部分位于机身（1）内侧；所述推送机构（4）位于机身（1）内侧的一端，推送机构（4）的一端位于出砖口（102）处，且位于机身（1）内部的上砖机构（2）一端位于推送机构（4）的一侧；所述切砖机构（3）设于机身（1）内部，且切砖机构（3）的一端移动伸向出砖口（102）；所述抹灰机构（5）连接于机身（1）上，且抹灰机构（5）的出灰口（505）位于出砖口（102）的上方；所述砌墙机构（6）连接于出砖口（102）侧的机身（1）上，行走机构（7）连接于机身（1）底部；所述控制器（8）连接于机身（1）上，控制器（8）上设有控制面板（801）。2.如权利要求1所述的一种高效的集成式自动化砌墙装置，其特征在于：所述上砖机构（2）包括外置传送带（201）、内置传送带（202）、直线电机模组A（203）、直线电机模组B（204）、夹爪（205）及工业相机a（206）；所述外置传送带（201）连接于进砖口（101）的外侧，机身（1）内底部设有凹槽（103），内置传送带（202）连接于凹槽（103）中；所述直线电机模组A（203）对称连接于机身（1）内侧顶部，且直线电机模组A（203）的一端位于推送机构（4）的上方，直线电机模组A（203）的两个滑块A之间连接有直线电机模组B（204），直线电机模组B（204）的滑块B底部连接有第一电机（207），第一电机（207）的底部连接有基座（208），两个夹爪（205）对称的铰接于基座（208）上，第一电机（207）控制夹爪（205）张开或夹紧，基座（208）的底部连接有工业相机a（206）。3.如权利要求2所述的一种高效的集成式自动化砌墙装置，其特征在于：所述外置传送带（201）的两侧连接有摇臂（209），进砖口（101）两侧的机身（1）外侧连接有支撑块（104），摇臂（209）的一端铰接于支撑块（104），以使外置传送带（201）在0
‑
90
°
范围内转动；且当外置传送带（201）呈水平状态时，外置传送带（201）与内置传送带（202）平齐对接。4.如权利要求2或3所述的一种高效的集成式自动化砌墙装置，其特征在于：所述切砖机构（3）包括切砖油缸（301）及切刀（302）；所述切砖油缸（301）连接于出砖口（102）一侧的机身（1）侧壁上，切刀（302）连接于切砖油缸（301）的动力输出端，切刀（302）与机身（1）侧壁平行，切砖油缸（301）驱动切刀（302）伸向出砖口（102）或远离出砖口（102）。5.如权利要求4所述的一种高效的集成式自动化砌墙装置，其特征在于：所述推送机构（4）包括第二电机（401）、丝杠（402）、推板（403...
【专利技术属性】
技术研发人员：张煜禧，姜海林，李雯雯，丁友伟，蔡宛沂，孙楚然，单润泽，张哲宇，陈飞，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：
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