一种立体仓库式汽车移动充电桩系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了移动充电桩技术领域的一种立体仓库式汽车移动充电桩系统及其工作方法，系统包括立体仓库，立体仓库上存放有若干移动充电桩机器人，立体仓库一侧设置有爬行轨架，爬行轨架侧方安装有用于载送移动充电桩机器人的升降平台，爬行轨架顶部安装有用于驱动移动充电桩机器人升降爬行的卷扬装置，立体仓库前方铺设有轨道式横移机构，爬行轨架安装于轨道式横移机构上，本发明专利技术可实现自动充电，减少人工干预，移动充电桩机器人与储能库结合实现应急储能库，供短时应急使用。供短时应急使用。供短时应急使用。

【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库式汽车移动充电桩系统及其工作方法


[0001]本专利技术涉及移动充电桩
，具体为一种立体仓库式汽车移动充电桩系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]现有车库充电的充电桩多数是采用固定式充电方式，即是充电桩与停车位是对应的，充电桩本身是不可以移动的，灵活性较差，将影响充电桩的利用效率。并且，应用现有充电桩对车辆进行充电的时候，必须要人工进行干预，无法实现自动化操作。
[0003]基于此，本专利技术设计了一种立体仓库式汽车移动充电桩系统及其工作方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]专利技术的目的在于提供一种立体仓库式汽车移动充电桩系统及其工作方法，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，专利技术提供如下技术方案：一种立体仓库式汽车移动充电桩系统，包括立体仓库，所述立体仓库上存放有若干移动充电桩机器人，所述立体仓库一侧设置有爬行轨架，所述爬行轨架侧方安装有用于载送所述移动充电桩机器人的升降平台，所述爬行轨架顶部安装有用于驱动所述移动充电桩机器人升降爬行的卷扬装置，所述立体仓库前方铺设有轨道式横移机构，所述爬行轨架安装于所述轨道式横移机构上。
[0006]优选的，所述立体仓库包括若干横纵阵列分布的存放库位，每个所述存放库位侧壁均安装有充电插座。
[0007]优选的，所述移动充电桩机器人包括机器人本体，所述机器人本体顶部安装有机械手臂，所述机械手臂末端安装有充电插头。
[0008]优选的，所述机器人本体底部设置有移动轮，所述机器人本体内部设置有移动驱动装置。
[0009]优选的，所述机器人本体上设置有多个视觉摄像头。
[0010]优选的，所述升降平台顶部设置有电动延伸板。
[0011]一种立体仓库式汽车移动充电桩系统的工作方法，包括以下步骤：
[0012]步骤a：扫码；用户通过APP或小程序扫码；
[0013]步骤b：识别；系统识别扫码及车库位号；
[0014]步骤c：定位；程序根据扫码信息，确定待充电汽车所在车库库位；
[0015]步骤d：出库；立体仓库将其中一个移动充电桩机器人送出库，移动充电桩机器人根据系统规划的目的地路线移动至指定充电车库库位；
[0016]步骤e：充电；移动充电桩机器人通过充电插头与汽车充电口连接进行充电；
[0017]步骤f：返回；移动充电桩机器人充电完成后根据系统规划的返回路线返回立体仓库地面，并借助升降平台返回立体仓库指定库位；
[0018]步骤g：补电；移动充电桩机器人通过充电插头与充电插座并根据存电情况以及电网用电情况充电以备下次使用
[0019]与现有技术相比，专利技术的有益效果为：
[0020]本专利技术可实现自动充电，减少人工干预；
[0021]本专利技术移动充电桩机器人，储能库结合实现应急储能库，供短时应急使用。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术立体仓库式汽车移动充电桩系统结构示意图；
[0024]图2本专利技术立体仓库式汽车移动充电桩系统工作流程示意图。
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1‑
立体仓库，11
‑
存放库位，12
‑
充电插座，2
‑
移动充电桩机器人，21
‑
机器人本体，22
‑
机械手臂，23
‑
充电插头，24
‑
电动延伸板，3
‑
爬行轨架，4
‑
升降平台，5
‑
卷扬装置，6
‑
轨道式横移机构。
具体实施方式
[0027]下面将结合专利技术实施例中的附图，对专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于专利技术保护的范围。
[0028]实施例1
[0029]请参阅图1，专利技术提供一种立体仓库式汽车移动充电桩系统技术方案：一种立体仓库式汽车移动充电桩系统，包括立体仓库1，立体仓库1包括若干横纵阵列分布的存放库位11，每个存放库位11侧壁均安装有充电插座12，立体仓库1上存放有若干移动充电桩机器人2，每个存放库位11可对应存放一个移动充电桩机器人2；
[0030]立体仓库1一侧设置有爬行轨架3，爬行轨架3高度能够达到最高一层的存放库位11以上，爬行轨架3侧方安装有用于载送移动充电桩机器人2的升降平台4，升降平台4与爬行轨架3之间设置滑轨结构，能够沿爬行轨架3上下移动；
[0031]爬行轨架3顶部安装有用于驱动移动充电桩机器人2升降爬行的卷扬装置5，卷扬装置5的牵引端与沿爬行轨架3相连，通过卷扬装置5收卷或者释放，从而控制升降平台4升降移动，实现移动充电桩机器人2升降运送，立体仓库1前方铺设有轨道式横移机构6，爬行轨架3安装于轨道式横移机构6上，轨道式横移机构6上另外设置有驱动爬行轨架3移动的电机驱动装置，可根据系统指令驱动爬行轨架3在轨道式横移机构6上左右平移，配合前述升降平台4，即可实现移动充电桩机器人2在立体仓库1前侧的竖立面区域内活动，从而到达各个存放库位11，为了方便移动充电桩机器人2进出存放库位11，升降平台4顶部设置有电动延伸板24，升降平台4内安装有控制电动延伸板24伸缩活动的电机结构，当升降平台4移动至对应的存放库位11后，通过控制电动延伸板24伸出，即可作为升降平台4至存放库位11之
间的通道，方便移动充电桩机器人2在升降平台4和存放库位11之间移动，实现进库和出库；
[0032]移动充电桩机器人2包括机器人本体21，机器人本体21顶部安装有机械手臂22，机械手臂22末端安装有充电插头23，通过机械臂22活动可控制充电插头23移动至存放库位11的充电插座12以及充电车辆的充电口，并实现插拔动作；另外，机器人本体21底部设置有移动轮，机器人本体21内部设置有移动驱动装置，通过移动驱动装置驱动移动轮实现移动充电桩机器人2的自动移动；机器人本体21上设置有多个视觉摄像头，用于通过视觉采集影像信息感知存放库位11的充电插座12以及充电车辆的充电口的位置，以及行使路线和避障。
[0033]实施例2
[0034]请参阅图2，专利技术提供一种对应上述立体仓库式汽车移动充电桩系统的工作流程技术方案：
[0035]一种立体仓库式汽车移动充电桩系统的工作方法，包括以下步骤：
[0036]步骤a：扫码；用户通过APP或小程序扫码；
[0037]步骤b：识别；系统识别扫码及车库位号；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体仓库式汽车移动充电桩系统，其特征在于：包括立体仓库(1)，所述立体仓库(1)上存放有若干移动充电桩机器人(2)，所述立体仓库(1)一侧设置有爬行轨架(3)，所述爬行轨架(3)侧方安装有用于载送所述移动充电桩机器人(2)的升降平台(4)，所述爬行轨架(3)顶部安装有用于驱动所述移动充电桩机器人(2)升降爬行的卷扬装置(5)，所述立体仓库(1)前方铺设有轨道式横移机构(6)，所述爬行轨架(3)安装于所述轨道式横移机构(6)上。2.根据权利要求1所述的一种立体仓库式汽车移动充电桩系统，其特征在于：所述立体仓库(1)包括若干横纵阵列分布的存放库位(11)，每个所述存放库位(11)侧壁军安装有充电插座(12)。3.根据权利要求1所述的一种立体仓库式汽车移动充电桩系统，其特征在于：所述移动充电桩机器人(2)包括机器人本体(21)，所述机器人本体(21)顶部安装有机械手臂(22)，所述机械手臂(22)末端安装有充电插头(23)。4.根据权利要求1所述的一种立体仓库式汽车移动充电桩系统，其特征在于：所述机器人本体(21)底部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘锐，陈海华，熊梓农，
申请(专利权)人：中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：