一种基于非接触式液位传感器的液位监测方法技术

本发明专利技术公开一种基于非接触式液位传感器的液位监测方法，通过将非接触式液位传感器、微型扫描仪和高清摄像头设置在智能拖地机储水箱上，进而在执行拖地操作前对目标清洁房间的初始单位面积出水量进行设定，并在拖地过程中利用高清摄像头对当前待拖地区域进行图像采集，由此据此进行当前待拖地区域的实际单位面积出水量调控，同时实时监测储水箱的当前水位高度，从而据此动态设定目标清洁房间内未清洁区域的初始单位面积出水量，实现了非接触式液位传感器在拖地过程中单位面积出水量动态调控的应用，大大弥补了非接触式液位传感器的应用过于简单、实用性不足的缺陷，在一定程度上提升了非接触式液位传感器应用的深度。上提升了非接触式液位传感器应用的深度。上提升了非接触式液位传感器应用的深度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于非接触式液位传感器的液位监测方法


[0001]本专利技术属于液位监测
，具体而言是一种基于非接触式液位传感器的液位监测方法。

技术介绍

[0002]液位传感器是将液位的高度转化为电信号的形式输出，其主要用途就是液位的监测，随着人们对液位传感器使用需求的提升，传统液位传感器由于需要将其放置在待监测液体中，导致其体现出来的弊端越来越明显，例如液位监测精度低、不适合用于腐蚀性强的介质等。在这种情况下，非接触式液位传感器应运而生，其通过非接触式的设计可以隔着任何介质检测到容器内的水位变化，容器中的污垢、沉淀物都不会影响检测的结果，从而能够有效提高监测结果的精准度。
[0003]鉴于非接触式液位传感器的监测优势，其被广泛应用于智能家用电器的使用中，如加湿器、智能拖地机、净水器、咖啡机等，特别是智能拖地机的使用，伴随着当今人们生活节奏的加快，使得人们没有过多的时间和精力去处理家务，这时智能拖地机的出现能够很好地解决了这个问题，由于拖地需要用到水，因此智能拖地机在执行拖地操作时，需要由非接触式液位传感器实现储水箱水位监测的目的。
[0004]但目前智能拖地机内非接触式液位传感器的应用只用于水位监测预警，即在拖地操作中监测到水位过低时进行添水预警，在添水操作时监测到水位满水时进行自停预警，导致应用过于简单，缺乏深度的应用，具体表现在忽略了在拖地过程中的单位面积出水量动态调控应用，当前拖地过程中的智能拖地机单位面积出水量调控是由人工在拖地前就固定控制好的，一方面其在整个拖地过程中无法进行自动调控，存在调控灵活度差的缺陷，容易出现固定控制的单位面积出水量与地面的清洁需水量不匹配的情况，从而导致清洁效果不佳，另一方面也容易出现储水箱内的储水量无法满足整个房间的拖地需求，需要进行二次储水才能完成拖地需求，不仅造成了水资源的浪费，还导致拖地效率变低。

技术实现思路

[0005]针对上述不足，本专利技术提供一种针对智能拖地机在拖地过程中单位面积出水量动态调控应用的基于非接触式液位传感器的液位监测方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]一种基于非接触式液位传感器的液位监测方法，包括以下步骤：
[0008]S1.监测设备设置：在智能拖地机的储水箱外壁上设置非接触式液位传感器，在智能拖地机的顶部设置微型扫描仪和高清摄像头；
[0009]S2.储水箱添水判断：智能拖地机在执行拖地操作前通过微型扫描仪对目标清洁房间进行扫描，得到目标清洁房间的面积，并利用非接触式液位传感器对智能拖地机的储水箱进行初始水位高度监测，进而根据目标清洁房间的面积和储水箱的初始水位高度判断
智能拖地机的储水箱是否需要添水，若判断需要添水，则执行添水操作后再执行步骤S3，若判断不需要添水，则直接执行步骤S3；
[0010]S3.初始单位面积出水量设定：从智能拖地机后台调取目标清洁房间的清洁日志和拖地路线，并基于目标清洁房间的清洁日志和面积对智能拖地机在目标清洁房间的初始单位面积出水量进行设定；
[0011]S4.当前待拖地区域图像采集：智能拖地机在按照调取的目标清洁房间拖地路线和设定的初始单位面积出水量执行拖地操作过程中，实时由高清摄像头对当前待拖地区域进行图像采集；
[0012]S5.实际单位面积出水量调控：根据采集的当前待拖地区域图像进行当前待拖地区域的实际单位面积出水量调控；
[0013]S6.未清洁区域初始单位面积出水量设定：在调控当前待拖地区域的实际单位面积出水量之后实时监测储水箱的当前水位高度，并据此动态设定目标清洁房间内未清洁区域的初始单位面积出水量。
[0014]优选地，所述根据目标清洁房间的面积和储水箱的初始水位高度判断智能拖地机的储水箱是否需要添水具体包括如下步骤：
[0015]S21：将目标清洁房间的面积与预置的各种清洁面积对应的储水箱需求储水量进行匹配，从中筛选出目标清洁房间对应的储水箱需求储水量；
[0016]S22：获取智能拖地机对应储水箱的底面积，进而将目标清洁房间对应的储水箱需求储水量和智能拖地机对应储水箱的底面积通过储水箱需求水位高度计算公式得到目标清洁房间对应的储水箱需求水位高度；
[0017]S23：将储水箱的初始水位高度与目标清洁房间对应的储水箱需求水位高度进行对比，若储水箱的初始水位高度大于或等于目标清洁房间对应的储水箱需求水位高度，则判断智能拖地机的储水箱不需要添水，反之，则判断智能拖地机的储水箱需要添水。
[0018]优选地，所述添水操作具体为将智能拖地机内储水箱的初始水位高度添加至需求水位高度。
[0019]优选地，所述基于目标清洁房间的清洁日志和面积对智能拖地机在目标清洁房间的初始单位面积出水量进行设定对应的具体设定过程如下：
[0020]S31：从目标清洁房间的清洁日志中提取上次清洁日期，并将其与当前日期进行对比，获取目标清洁房间当前清洁对应的清洁间隔时长；
[0021]S32：将目标清洁房间当前清洁对应的清洁间隔时长与设置的各种清洁间隔时长对应的清洁力度等级进行匹配，由此匹配出目标清洁房间当前清洁对应的清洁力度等级；
[0022]S33：将目标清洁房间当前清洁对应的清洁力度等级与清洁数据库中各种清洁力度等级对应的单位面积出水量进行对比，由此提取出目标清洁房间当前清洁对应清洁力度等级所属的单位面积出水量，将其记为目标清洁房间对应的第一备选单位面积出水量；
[0023]S34：基于目标清洁房间的面积和智能拖地机内储水箱的操作水位高度，计算目标清洁房间对应的第二备选单位面积出水量；
[0024]S35：将目标清洁房间对应的第一备选单位面积出水量与第二备选单位面积出水
量进行对比，若第一备选单位面积出水量大于第二备选单位面积出水量，则将第二备选单位面积出水量作为智能拖地机在目标清洁房间的初始单位面积出水量，若第一备选单位面积出水量小于第二备选单位面积出水量，则将第一备选单位面积出水量作为智能拖地机在目标清洁房间的初始单位面积出水量，若第一备选单位面积出水量等于第二备选单位面积出水量，则将第一备选单位面积出水量或第二备选单位面积出水量作为智能拖地机在目标清洁房间的初始单位面积出水量。
[0025]优选地，所述操作水位高度具体是指当判断智能拖地机的储水箱不需要添水时，将储水箱的初始水位高度作为操作水位高度，当判断智能拖地机的储水箱需要添水时，将储水箱的需求水位高度作为操作水位高度。
[0026]优选地，所述根据采集的当前待拖地区域图像进行当前待拖地区域的实际单位面积出水量调控具体执行步骤参照如下：
[0027]S51：从采集的当前待拖地区域图像中分别提取污渍表观特征、污渍状态类型和污渍轮廓；
[0028]S52：将提取的污渍表观特征与预定义的各种污渍类别对应的污渍表观特征进行匹配，从中筛选出匹配成功的污渍类别作为当前待拖地区域对应的污渍类别；
[0029]S5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于非接触式液位传感器的液位监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.监测设备设置：在智能拖地机的储水箱外壁上设置非接触式液位传感器，在智能拖地机的顶部设置微型扫描仪和高清摄像头；S2.储水箱添水判断：智能拖地机在执行拖地操作前通过微型扫描仪对目标清洁房间进行扫描，得到目标清洁房间的面积，并利用非接触式液位传感器对智能拖地机的储水箱进行初始水位高度监测，进而根据目标清洁房间的面积和储水箱的初始水位高度判断智能拖地机的储水箱是否需要添水，若判断需要添水，则执行添水操作后再执行步骤S3，若判断不需要添水，则直接执行步骤S3；S3.初始单位面积出水量设定：从智能拖地机后台调取目标清洁房间的清洁日志和拖地路线，并基于目标清洁房间的清洁日志和面积对智能拖地机在目标清洁房间的初始单位面积出水量进行设定；S4.当前待拖地区域图像采集：智能拖地机在按照调取的目标清洁房间拖地路线和设定的初始单位面积出水量执行拖地操作过程中，实时由高清摄像头对当前待拖地区域进行图像采集；S5.实际单位面积出水量调控：根据采集的当前待拖地区域图像进行当前待拖地区域的实际单位面积出水量调控；S6.未清洁区域初始单位面积出水量设定：在调控当前待拖地区域的实际单位面积出水量之后实时监测储水箱的当前水位高度，并据此动态设定目标清洁房间内未清洁区域的初始单位面积出水量。2.根据权利要求1所述的一种基于非接触式液位传感器的液位监测方法，其特征在于：所述根据目标清洁房间的面积和储水箱的初始水位高度判断智能拖地机的储水箱是否需要添水具体包括如下步骤：S21：将目标清洁房间的面积与预置的各种清洁面积对应的储水箱需求储水量进行匹配，从中筛选出目标清洁房间对应的储水箱需求储水量；S22：获取智能拖地机对应储水箱的底面积，进而将目标清洁房间对应的储水箱需求储水量和智能拖地机对应储水箱的底面积通过储水箱需求水位高度计算公式得到目标清洁房间对应的储水箱需求水位高度；S23：将储水箱的初始水位高度与目标清洁房间对应的储水箱需求水位高度进行对比，若储水箱的初始水位高度大于或等于目标清洁房间对应的储水箱需求水位高度，则判断智能拖地机的储水箱不需要添水，反之，则判断智能拖地机的储水箱需要添水。3.根据权利要求1所述的一种基于非接触式液位传感器的液位监测方法，其特征在于：所述添水操作具体为将智能拖地机内储水箱的初始水位高度添加至需求水位高度。4.根据权利要求1所述的一种基于非接触式液位传感器的液位监测方法，其特征在于：所述基于目标清洁房间的清洁日志和面积对智能拖地机在目标清洁房间的初始单位面积出水量进行设定对应的具体设定过程如下：S31：从目标清洁房间的清洁日志中提取上次清洁日期，并将其与当前日期进行对比，获取目标清洁房间当前清洁对应的清洁间隔时长；
S32：将目标清洁房间当前清洁对应的清洁间隔时长与设置的各种清洁间隔时长对应的清洁力度等级进行匹配，由此匹配出目标清洁房间当前清洁对应的清洁力度等级；S33：将目标清洁房间当前清洁对应的清洁力度等级与清洁数据库中各种清洁力度等级对应的单位面积出水量进行对比，由此提取出目标清洁房间当前清洁对应清洁力度等级所属的单位面积出水量，将其记为目标清洁房间对应的第一备选单位面积出水量；S34：基于目标清洁房间的面积和智能拖地机内储水箱的操作水位高度，计算目标清洁房间对应的第二备选单位面积出水量；S35：将目标清洁房间对应的第一备选单位面积出水量与第二备选单位面积出水量进行对比，若第一备选单位面积出水量大于第二备选单位面积出水量，则将第二备选单位面积出水量作为智能拖地机在目标清洁房间的初始单位面积出水量，若第一备选单位面...

【专利技术属性】
技术研发人员：林圳，
申请(专利权)人：深圳市星科创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：