一种结构稳固的增量式编码器制造技术

技术编号:34814601 阅读:8 留言:0更新日期:2022-09-03 20:24
本实用新型专利技术涉及编码器技术领域,具体涉及一种结构稳固的增量式编码器,包括本体;所述本体内转动设有转子;所述本体的底部设有若干个端子;所述转子设有刷子;所述本体设有弹片;还包括支架;所述本体的底部设有第一转动孔;所述支架的顶部设有第二转动孔;所述转子的一端设有第一凸台;所述转子的另一端设有第二凸台;所述第一凸台与本体抵靠;所述第二凸台与支架抵靠。本实用新型专利技术通过在本体设置与转子抵靠的弹片,使得防止转子在静止的时候受到外力转动;另外通过设置第一凸台以及第二凸台,并且第一凸台以及第二凸台分别与本体以及支架进行抵靠,从而能够防止转子上下晃动,使得增量式编码器的结构稳定。量式编码器的结构稳定。量式编码器的结构稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种结构稳固的增量式编码器


[0001]本技术涉及编码器
,具体涉及一种结构稳固的增量式编码器。

技术介绍

[0002]增量式编码器是一种用于运动控制的传感器,利用光电、电磁、电容或电感等感应原理,检测物体的机械位置及其变化,并将此信息转换为电信号后输出,作为运动控制的反馈,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出,已被广泛应用于各个电子领域。
[0003]增量式编码器处于振动的工作环境时,由于外部环境的影响,增量式编码器出现故障的几率较高,故需要提高增量式编码器的稳定性能。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术中的上述不足,提供了一种结构稳固的增量式编码器。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现:一种结构稳固的增量式编码器,包括本体;所述本体内转动设有转子;所述本体的底部设有若干个端子;所述转子设有用于与端子接触的刷子;所述本体设有用于与转子抵靠的弹片;
[0006]所述结构稳固的增量式编码器还包括与本体可拆卸连接的支架;所述本体的底部设有第一转动孔;所述支架的顶部设有第二转动孔;所述转子转动设于第一转动孔与第二转动孔之间;所述转子的一端设有第一凸台;所述转子的另一端设有第二凸台;所述第一凸台与本体抵靠;所述第二凸台与支架抵靠。
[0007]本技术进一步设置为,所述本体的外壁设有卡扣;所述支架设有与卡扣卡接的卡槽。
[0008]本技术进一步设置为,所述弹片包括固定部以及设于固定部两侧的弹性部;所述弹性部与转子的外壁抵靠;所述本体设有卡柱;所述固定部设有通孔;所述卡柱插设于通孔。
[0009]本技术进一步设置为,所述支架设有限位孔;所述卡柱插设于限位孔。
[0010]本技术进一步设置为,所述转子的外壁设有多个凹槽。
[0011]本技术进一步设置为,所述刷子包括与转子固定连接的连接部以及与连接部连接的弹性接触脚;所述弹性接触脚用于与端子接触。
[0012]本技术进一步设置为,所述端子包括第一端子、第二端子以及第三端子;所述第二端子设于第一端子与第三端子之间;所述第一端子以及第三端子均设有空隙。
[0013]本技术进一步设置为,所述刷子与转子一体成型。
[0014]本技术的有益效果:本技术通过在本体设置与转子抵靠的弹片,使得防止转子在静止的时候受到外力转动;另外通过设置第一凸台以及第二凸台,并且第一凸台以及第二凸台分别与本体以及支架进行抵靠,从而能够防止转子上下晃动,使得增量式编
码器的结构稳定。
附图说明
[0015]利用附图对技术作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0016]图1是本技术的结构示意图;
[0017]图2是本技术的结构分解图;
[0018]图3是本技术的截面图;
[0019]图4是本技术转子与刷子配合的结构示意图;
[0020]其中:1、本体;11、第一转动孔;12、卡扣;13、卡柱;2、转子;21、第一凸台;22、第二凸台;23、凹槽;31、第一端子;32、第二端子;33、第三端子;34、空隙;41、连接部;42、弹性接触脚;51、固定部;52、弹性部;53、通孔;6、支架;61、第二转动孔;62、卡槽;63、限位孔。
具体实施方式
[0021]结合以下实施例对本技术作进一步描述。
[0022]由图1至图4可知,本实施例所述的一种结构稳固的增量式编码器,包括本体1;所述本体1内转动设有转子2;所述本体1的底部设有若干个端子;所述转子2设有用于与端子接触的刷子;所述本体1设有用于与转子2抵靠的弹片;
[0023]所述结构稳固的增量式编码器还包括与本体1可拆卸连接的支架6;所述本体1的底部设有第一转动孔11;所述支架6的顶部设有第二转动孔61;所述转子2转动设于第一转动孔11与第二转动孔61之间;所述转子2的一端设有第一凸台21;所述转子2的另一端设有第二凸台22;所述第一凸台21与本体1抵靠;所述第二凸台22与支架6抵靠。
[0024]具体地,本实施例所述的结构稳固的增量式编码器,通过转动转子2后,转子2带动刷子进行转动,从而使得刷子与端子进行接触,从而能够将位移转换成周期性的电信号,其中通过在本体1设置与转子2抵靠的弹片,使得防止转子2在静止的时候弹片施加保持力,从而防止转子2受到外力转动;另外本实施例通过设置第一凸台21以及第二凸台22,并且第一凸台21以及第二凸台22分别与本体1以及支架6进行抵靠,从而能够防止转子2上下晃动,使得增量式编码器的结构稳定。
[0025]本实施例所述的一种结构稳固的增量式编码器,所述本体1的外壁设有卡扣12;所述支架6设有与卡扣12卡接的卡槽62。通过上述设置使得支架6与本体1连接稳固,并且方便支架6与本体1拆装。
[0026]本实施例所述的一种结构稳固的增量式编码器,所述弹片包括固定部51以及设于固定部51两侧的弹性部52;所述弹性部52与转子的外壁抵靠;所述本体1设有卡柱13;所述固定部51设有通孔53;所述卡柱13插设于通孔53。
[0027]具体地,通过设置通孔53以及卡柱13,能够将弹片实现限位,避免弹片出现晃动,使增量式编码器的转子2定位稳定且定位感清晰。
[0028]本实施例所述的一种结构稳固的增量式编码器,所述支架6设有限位孔63;所述卡柱13插设于限位孔63。通过上述设置能够进一步对弹片进行限位固定。
[0029]本实施例所述的一种结构稳固的增量式编码器,所述转子2的外壁设有多个凹槽23。通过上述设置,便于转子2与弹片的弹性部52进行配合,从而使得增量式编码器的转子2定位稳定且定位感清晰。
[0030]本实施例所述的一种结构稳固的增量式编码器,所述刷子包括与转子2固定连接的连接部41以及与连接部41连接的弹性接触脚42;所述弹性接触脚42用于与端子接触。通过上述设置便于刷子与端子进行接触。
[0031]本实施例所述的一种结构稳固的增量式编码器,所述端子包括第一端子31、第二端子32以及第三端子33;所述第二端子32设于第一端子31与第三端子33之间;所述第一端子31以及第三端子33均设有空隙34。通过上述设置,使得转动转子2后,转子2带动刷子进行转动,从而使得刷子上的弹性接触脚42与不同的端子进行接触,从而能够将位移转换成周期性的电信号。
[0032]本实施例所述的一种结构稳固的增量式编码器,所述刷子与转子2一体成型。通过上述设置能够避免刷子的弹性接触脚42铆合固定,提高生产效率。
[0033]最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本技术的技术方案,而非对本技术保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构稳固的增量式编码器,其特征在于:包括本体(1);所述本体(1)内转动设有转子(2);所述本体(1)的底部设有若干个端子;所述转子(2)设有用于与端子接触的刷子;所述本体(1)设有用于与转子(2)抵靠的弹片;所述结构稳固的增量式编码器还包括与本体(1)可拆卸连接的支架(6);所述本体(1)的底部设有第一转动孔(11);所述支架(6)的顶部设有第二转动孔(61);所述转子(2)转动设于第一转动孔(11)与第二转动孔(61)之间;所述转子(2)的一端设有第一凸台(21);所述转子(2)的另一端设有第二凸台(22);所述第一凸台(21)与本体(1)抵靠;所述第二凸台(22)与支架(6)抵靠。2.根据权利要求1所述的一种结构稳固的增量式编码器,其特征在于:所述本体(1)的外壁设有卡扣(12);所述支架(6)设有与卡扣(12)卡接的卡槽(62)。3.根据权利要求1所述的一种结构稳固的增量式编码器,其特征在于:所述弹片包括固定部(51)以及设于固定部(51)两侧的弹性部(52);所述弹性部(52)与转子的...

【专利技术属性】
技术研发人员:乔长久
申请(专利权)人:东莞市天乾电子有限公司
类型:新型
国别省市:

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