一种充气式水稻田植保作业无人遥控船及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种充气式水稻田植保作业无人遥控船及其控制方法，涉及无人船技术领域。一种充气式水稻田植保作业无人遥控船及其控制方法，包括软体充气船体、支架、转向电机、转杆、浮筒、锥形头、风扇、药箱、伸管、斜管、输送机构和甩肥机构，软体充气船体的两侧设有支架，支架的竖直方向下方设置有浮筒，每个浮筒内均设有风扇，浮筒的外缘设有锥形头，软体充气船体上设有药箱，药箱下设有伸板，伸管螺纹连接着斜管，斜管与设置的输送机构或甩肥机构螺纹连接。本发明专利技术通过设置进行工作时更加的高效，降低了人员的工作强度，更加便于进行使用。更加便于进行使用。更加便于进行使用。

【技术实现步骤摘要】
一种充气式水稻田植保作业无人遥控船及其控制方法


[0001]本专利技术属于无人船技术
，具体涉及一种充气式水稻田植保作业无人遥控船及其控制方法。

技术介绍

[0002]无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。随着科技的发展无人船可以不同的环境进行使用，尤其是对水稻田进行作业时大大提高了工作的效率。
[0003]但是这种无人船在实践的使用过程中存在以下问题：
[0004]1、目前市场上的无人船功能较为单一且价格比较昂贵，进行喷洒液体或颗粒状的药剂时需要配合相应的无人船，从而不能满足人员的使用。
[0005]因此，有必要提供一种充气式水稻田植保作业无人遥控船及其控制方法解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的的上述缺陷，提供一种充气式水稻田植保作业无人遥控船及其控制方法。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种充气式水稻田植保作业无人遥控船及其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充气式水稻田植保作业无人遥控船及其控制方法，包括软体充气船体(1)、支架(5)、转向电机(6)、转杆(8)、浮筒(9)、锥形头(10)、风扇(11)、药箱(3)、伸管(12)、斜管(13)、输送机构(15)和甩肥机构(17)，其特征在于：所述软体充气船体(1)的两侧设有支架(5)，所述支架(5)的竖直方向下方设置有浮筒(9)，每个所述浮筒(9)内均设有风扇(11)，所述浮筒(9)的外缘设有锥形头(10)，所述软体充气船体(1)上设有药箱(3)，所述药箱(3)下设有伸板，所述伸管(12)螺纹连接着斜管(13)，所述斜管(13)与设置的输送机构(15)或甩肥机构(17)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种充气式水稻田植保作业无人遥控船及其控制方法，其特征在于，所述斜管(13)的输出端头上设置有螺纹头(14)，所述螺纹头(14)与输出机构或甩肥机构(17)的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种充气式水稻田植保作业无人遥控船及其控制方法，其特征在于，所述输送机构(15)包括第二电机(151)、第一连管(152)、通口(153)、横架(154)、竖架(155)和甩板(156)，所述第一连管(152)与螺纹头(14)螺纹连接，所述第一连管(152)的输出端位置设有横架(154)，所述横架(154)上开设有通口(153)与第一连管(152)贯通，所述横架(154)的两端设有竖架(155)，所述竖架(155)的下方端头之间设有甩板(156)，所述甩板(156)的输入端设有第二电机(151)，所述甩板(156)的位置在通口(153)的竖直方向下方。4.根据权利要求1所述的一种充气式水稻田植保作业无人遥控船及其控制方法，其特征在于，所述甩肥机构(17)包括第二连管(171)、固定座(172)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，
申请(专利权)人：哈尔滨红火农业科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：